【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆装配，具体地说涉及一种浮动举升式电池合装agv及其电池安装方法。
技术介绍
1、随着agv(自动导引车)的快速发展，逐步应用到生产、生活的方方面面，成为生产力提高的倍增器，在制造业领域应用有：agv智能机器人在装配线的柔性载体已逐步替换板链线的装配作业形式，agv通过特殊地标导航将物品沿装配线循环作业。
2、现有的新能源汽车电池合装agv用的电动举升平台大部分采用“大螺旋+浮动平台”结构形式或者“丝杠伺服电机+固定平台”结构形式，如专利cn106044623b提供的基于滚珠丝杠调节高度的升降装置；两种举升平台分别存在一些缺陷和不足，如大螺旋举升平台结构复杂，成本高昂；而固定平台是通过采用万向轴承作为调整机构，在合装agv运行过程中存在电池包无法锁定情况，容易导致电池包脱落情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的中电池包安装外置不方便调整的问题，现提出一种浮动举升式电池合装agv及其电池安装方法。本专利技术提供如下技术方案：
2、一种浮动举升式电池合装agv，包括车体，所述车体上设置有浮动升降组件，所述浮动升降组件包括驱动电机、丝杠、剪叉臂、浮动底板和浮动顶板，所述驱动电机驱动连接丝杆，丝杆螺纹连接于剪叉臂，并驱动剪叉臂横向移动及折叠升降；浮动底板固定连接于剪叉臂上端，浮动顶板滑动连接于浮动底板，浮动底板下侧设置有锁止组件；
3、所述锁止组件包括固定座和活动升降件，剪叉臂包括剪叉杆和铰接杆，浮动底板上设置有导孔，浮动顶板上对应倒孔
4、优选的，所述浮动底板上滑动连接有耐磨板，浮动顶板设置在耐磨板上侧并通过耐磨板间接地滑接于浮动底板。
5、优选的，所述浮动底板固定连接有限制旋转的限位柱，浮动顶板上设置有限位孔，限位柱插入限位孔中，耐磨板上设置有滚珠，浮动顶板放置于滚珠上，浮动顶板通过限位孔和限位柱可限制旋转角度。
6、优选的，所述浮动底板下固定连接有导向板，所述导向板为倒y型，导向板中部设置有用于滑接铰接杆的导向槽。
7、优选的，所述剪叉臂周侧设置有限制剪叉臂下降距离的限位杆，所述限位杆可承接浮动底板。
8、优选的，所述浮动底板下固定连接有距离传感器。
9、一种基于浮动举升式电池合装agv的电池安装方法，包括以下步骤：
10、s1、预先设置安装工位和充电工位，安装工位设置有对射反光靶，充电工位对浮动举升式电池合装agv进行充电补给；
11、s2、吊装待安装车辆至安装工位，通过agv调度系统接受人员控制指令，并控制浮动举升式电池合装agv到位至对射反光靶所在的安装工位；
12、s3、通过浮动举升式电池合装agv承接电池包，并通过浮动举升式电池合装agv调整电池包位置，对准待安装车辆的电池仓后将电池包对接至电池仓中，然后固定电池包到待安装车辆上；
13、s4、浮动举升式电池合装agv复位并行进下一工序或移动至充电工位进行充电补给。
14、优选的，所述步骤s3中包括步骤s31：通过驱动电机控制丝杠转动进而控制剪叉臂上下伸缩，实现浮动顶板高度的调整。
15、优选的，所述步骤s3中包括步骤s32：控制浮动顶板相对浮动底板横向滑动，实现浮动顶板水平位置的调整。
16、优选的，所述步骤s3中包括步骤s32：活动升降件上端与浮动顶部的锁止孔之间具有活动间隙，手动旋转浮动顶板，使浮动顶板在活动间隙内进行旋转，实现电池包旋转角度的调整。
17、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
18、1、本专利技术可调整电池包的角度、高度和水平位置，充分考虑到电池包在装配过程中遇到的角度不对应的问题，可以进行机械调整，大大节省了人力，同时还提高的调整的效率；
19、2、升降过程中可通过锁止机构自动对浮动顶板进行锁定，限制下降或旋转或移动；
20、3、通过导向板可提高升降过程中的稳定性。
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1.一种浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有浮动升降组件，所述浮动升降组件包括驱动电机、丝杠(9)、剪叉臂(2)、浮动底板(3)和浮动顶板(5)，所述驱动电机驱动连接丝杆，丝杆螺纹连接于剪叉臂(2)，并驱动剪叉臂(2)横向移动及折叠升降；浮动底板(3)固定连接于剪叉臂(2)上端，浮动顶板(5)滑动连接于浮动底板(3)，浮动底板(3)下侧设置有锁止组件；
2.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，所述浮动底板(3)上滑动连接有耐磨板(4)，浮动顶板(5)设置在耐磨板(4)上侧并通过耐磨板(4)间接地滑接于浮动底板(3)。
3.根据权利要求2所述的浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，所述浮动底板(3)固定连接有限制旋转的限位柱(20)，浮动顶板(5)上设置有限位孔(21)，限位柱(20)插入限位孔(21)中，耐磨板(4)上设置有滚珠(6)，浮动顶板(5)放置于滚珠(6)上，浮动顶板(5)通过限位孔(21)可限制旋转角度。
4.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，所述浮动底板(3
5.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，所述剪叉臂(2)周侧设置有限制剪叉臂(2)下降距离的限位杆(11)，所述限位杆(11)可承接浮动底板(3)。
6.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装AGV，其特征在于，所述浮动底板(3)下固定连接有距离传感器。
7.一种基于浮动举升式电池合装AGV的电池安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于浮动举升式电池合装AGV的电池安装方法，其特征在于，所述步骤S3中包括步骤S31：通过驱动电机控制丝杠(9)转动进而控制剪叉臂(2)上下伸缩，实现浮动顶板(5)高度的调整。
9.根据权利要求7所述的基于浮动举升式电池合装AGV的电池安装方法，其特征在于，所述步骤S3中包括步骤S32：控制浮动顶板(5)相对浮动底板(3)横向滑动，实现浮动顶板(5)水平位置的调整。
10.根据权利要求7所述的基于浮动举升式电池合装AGV的电池安装方法，其特征在于，所述步骤S3中包括步骤S33：活动升降件上端与浮动顶部的锁止孔(22)之间具有活动间隙，手动旋转浮动顶板(5)，使浮动顶板(5)在活动间隙内进行旋转，实现电池包旋转角度的调整。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动举升式电池合装agv，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有浮动升降组件，所述浮动升降组件包括驱动电机、丝杠(9)、剪叉臂(2)、浮动底板(3)和浮动顶板(5)，所述驱动电机驱动连接丝杆，丝杆螺纹连接于剪叉臂(2)，并驱动剪叉臂(2)横向移动及折叠升降；浮动底板(3)固定连接于剪叉臂(2)上端，浮动顶板(5)滑动连接于浮动底板(3)，浮动底板(3)下侧设置有锁止组件；
2.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装agv，其特征在于，所述浮动底板(3)上滑动连接有耐磨板(4)，浮动顶板(5)设置在耐磨板(4)上侧并通过耐磨板(4)间接地滑接于浮动底板(3)。
3.根据权利要求2所述的浮动举升式电池合装agv，其特征在于，所述浮动底板(3)固定连接有限制旋转的限位柱(20)，浮动顶板(5)上设置有限位孔(21)，限位柱(20)插入限位孔(21)中，耐磨板(4)上设置有滚珠(6)，浮动顶板(5)放置于滚珠(6)上，浮动顶板(5)通过限位孔(21)可限制旋转角度。
4.根据权利要求1所述的浮动举升式电池合装agv，其特征在于，所述浮动底板(3)下固定连接有导向板(14)，所述导向板(14)为倒y型，导向板(14)中部设置有用于滑接铰接杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱津明，韩安民，陈博，田洪云，薛伟，张莉，张林林，贾瑞宽，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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