AGV避障传感器安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV避障传感器安装结构，它属于AGV领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，避障传感器安装座既可锁定，又能达到较好减震效果的AGV避障传感器安装结构的问题。它主要包括车架，车架上开设有安装口，所述安装口上方的车架上设有传感器安装座，传感器安装座两端设有耳板，车架上设有螺纹孔Ⅰ，固定调整螺钉穿过耳板上的安装孔Ⅰ，固定调整螺钉与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，耳板和车架之间的固定调整螺钉上设有锁紧固定螺母，耳板和车架之间还设有减震机构，传感器安装座上设有避障传感器。本实用新型专利技术主要用于AGV避障传感器安装。本实用新型专利技术主要用于AGV避障传感器安装。本实用新型专利技术主要用于AGV避障传感器安装。

【技术实现步骤摘要】
AGV避障传感器安装结构


[0001]本技术涉及一种传感器安装结构，具体地说，尤其涉及一种AGV避障传感器安装结构。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展，AGV逐步应用到生产、生活的方方面面，成为生产力提高的倍增器，最常见的应用有:AGV智能机器人在智能化工厂里面的自动物流搬转运及作为装配线的柔性载体，AGV通过特殊地标导航将物品运输至指定地点或者沿装配线循环作业，常见的导引方式为磁条引导、激光引导、rfid引导等。
[0003]因为AGV是通过导航进行物料的运输，在AGV的前后或者对角方向设置有避障传感器，来防止运行时发生碰撞，因此避障传感器的安装，尤其是高附加值的激光导航避障传感器安装座必须具备一定的减震和状态锁定功能，才能保证其正常、稳定和可靠的工作。
[0004]通常的避障传感器的安装座大都是采用带弹簧减震或带空气弹簧减震的方式，虽具有减震、可调节功能，但是避障传感器安装座的状态无法保持在稳定状态，即无法锁定避障传感器的安装状态，随着AGV运行，由于车辆振动或者碰撞等异常情况会导致无法导航或者避障距离缩短的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的，在于提供一种AGV避障传感器安装结构，以解决现有技术中缺少一种结构简单，避障传感器安装座既可锁定，又能达到较好减震效果的AGV避障传感器安装结构的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种AGV避障传感器安装结构，包括车架，车架上开设有安装口，所述安装口上方的车架上设有传感器安装座，传感器安装座两端设有耳板，车架上设有螺纹孔Ⅰ，固定调整螺钉穿过耳板上的安装孔Ⅰ，固定调整螺钉与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，耳板和车架之间的固定调整螺钉上设有锁紧固定螺母，耳板和车架之间还设有减震机构，传感器安装座上设有激光导航避障传感器。
[0008]进一步地，所述的减震机构包括螺纹杆，车架上设有螺纹孔Ⅱ，螺纹杆穿过耳板上的安装孔Ⅱ，螺纹杆与螺纹孔Ⅱ螺纹连接，耳板和车架之间的螺纹杆上设有橡胶减震器，位于耳板上方的螺纹杆上设有自锁螺母。
[0009]进一步地，所述的传感器安装座为一体成型折弯件，激光导航避障传感器安装在传感器安装座下方的U型空间内。
[0010]进一步地，所述的激光导航避障传感器通过L型板固定件安装在传感器安装座上。
[0011]进一步地，所述的L型板固定件与传感器安装座通过螺栓螺母固定，L型板固定件与激光导航避障传感器通过螺栓固定。
[0012]进一步地，所述的固定调整螺钉、锁紧固定螺母、自锁螺母、橡胶减震器和螺纹杆
为一组，共四组分别固定安装传感器安装座的四个角。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、橡胶减震器相比弹簧及其他形式减震器，减震效果平顺性更换，接触面更大，四角布置，有利于避障传感器在更短的时间内调整好避障传感器能够正常工作的状态。
[0015]2、利用锁紧螺母和固定调整螺钉将避障传感器安装座调整后的状态随时锁定，实现即调即锁的功能，结构简单。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图Ⅰ；
[0017]图2是本技术的结构示意图Ⅱ；
[0018]图3是本技术的L型板固定件的结构示意图；
[0019]图4是本技术的传感器安装座的结构示意图。
[0020]图中：1、传感器安装座；2、自锁螺母；3、固定调整螺钉；4、橡胶减震器；5、锁紧固定螺母；6、避障传感器；7、车架；8、L型板固定件；9、安装口；10、螺纹杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0022]如图1
–
2所示，实施例1、一种AGV避障传感器安装结构，包括车架7，车架7上开设有安装口9，所述安装口9上方的车架7上设有传感器安装座1，传感器安装座1两端设有耳板，车架7上设有螺纹孔Ⅰ，固定调整螺钉3穿过耳板上的安装孔Ⅰ，固定调整螺钉3与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，耳板和车架7之间的固定调整螺钉3上设有锁紧固定螺母5，耳板和车架7之间还设有减震机构，传感器安装座1上设有激光导航避障传感器6。
[0023]如图4所示，实施例2、一种AGV避障传感器安装结构，所述的减震机构包括螺纹杆10，车架7上设有螺纹孔Ⅱ，螺纹杆10穿过耳板上的安装孔Ⅱ，螺纹杆10与螺纹孔Ⅱ螺纹连接，耳板和车架7之间的螺纹杆10上设有橡胶减震器4，位于耳板上方的螺纹杆10上设有自锁螺母2；所述的传感器安装座1为一体成型折弯件，激光导航避障传感器6安装在传感器安装座1下方的U型空间内；如图3所示，所述的激光导航避障传感器6通过L型板固定件8安装在传感器安装座1上；所述的L型板固定件8与传感器安装座1通过螺栓螺母固定，L型板固定件8与激光导航避障传感器6通过螺栓固定；所述的固定调整螺钉3、锁紧固定螺母5、自锁螺母2、橡胶减震器4和螺纹杆10为一组，共四组分别固定安装传感器安装座1的四个角，其它与实施例1相同。
[0024]调整四个固定调整螺钉3，使得传感器安装座1的耳板压缩橡胶减震器4，根据四个角的橡胶减震器4压缩量不同，调整激光导航避障传感器6的扫描高度和范围，将四角的固定调整螺钉3上的四个锁紧固定螺母5进行拧紧，对传感器安装座1的调整状态进行锁定，用自锁螺母2将传感器安装座1和橡胶减震器4同时锁定，从而完成传感器安装座1的装配和锁定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV避障传感器安装结构，包括车架(7)，车架(7)上开设有安装口(9)，其特征在于：所述安装口(9)上方的车架(7)上设有传感器安装座(1)，传感器安装座(1)两端设有耳板，车架(7)上设有螺纹孔Ⅰ，固定调整螺钉(3)穿过耳板上的安装孔Ⅰ，固定调整螺钉(3)与螺纹孔Ⅰ螺纹连接，耳板和车架(7)之间的固定调整螺钉(3)上设有锁紧固定螺母(5)，耳板和车架(7)之间还设有减震机构，传感器安装座(1)上设有避障传感器(6)。2.根据权利要求1所述的AGV避障传感器安装结构，其特征在于：所述的减震机构包括螺纹杆(10)，车架(7)上设有螺纹孔Ⅱ，螺纹杆(10)穿过耳板上的安装孔Ⅱ，螺纹杆(10)与螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱津明，陈博，徐升明，高升栋，李正，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：