【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐装领域，具体地说，尤其涉及一种自动化罐装及存储的实现方法。
技术介绍
1、对于现有罐装生产线，空桶的储存、成品的出库主要依靠人工叉车运输；罐装工艺以人工开盖、罐装、封盖为主；待装空桶的存储依靠人工叉车在平库进行码垛；空桶上线通过人工叉车转运；成品下线及缓存依靠人工叉车在平库进行码垛。整个生产流程自动化程度低，人力成本投入大，质量稳定性低。
2、采用现有方案存在如下缺点：
3、1、空桶重量较轻，采用平库码垛占地面积大，仓库空间利用率低；
4、2、使用人工叉车进行产品的码垛，易产生碰撞降低产品质量；
5、3、存储车间到罐装车间的物料转移，使用人工叉车进行，现场物料流杂乱，易出错；
6、4、罐装工位人工操作效率低、罐装规格及质量不易控；
7、5、待装空桶库存、成品库存、订单需求的规格数量之间，没有有效的数据交流，主要依靠人工核查，易出错、不易盘点，导致产品质量降低。
8、如公布号为cn113291563a的一种液体自动投料系统，其虽实现了自动灌装，但是没有形成完整的自动化灌装进出库流程工艺，效率仍较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，在于提供一种自动化罐装及存储的实现方法，其来料自动贴标及识别绑定入库，生产任务自动触发空桶出库，智能调度agv输送至灌装线，罐装任务传递，自动化罐装，成品自动捆扎下线，智能调度amr转运成品进行进库、出库。
2、本专利技术是通过以下技术方案实
3、一种自动化罐装及存储的实现方法，包括如下工艺流程：
4、s1、空桶入库：空桶经规格检测，合格的空桶经空桶入库输送线输送至空桶立库的入库工位，输送装置将空桶码垛，并呼叫堆垛机进行入库；
5、s2、空桶供应至灌装线：下发生产任务，空桶立库系统根据生产任务确定应出库位信息，并控制堆垛机自动出库，由agv输送至空桶上线工位；
6、s3、自动罐装：接收s2的任务信息，灌装机器人将上线的空桶依次完成自动灌装，质检合格的灌装桶自动转运至捆扎工位，进行自动组盘，下线输送机将组盘后的成品输送至成品下线工位；
7、s4、成品入库：调度系统派发任务，由无人叉车至成品下线工位接驳成品，wms系统分配成品立库的库位，amr转运至库位，wms系统入库登记成品信息；
8、s5、库内成品出库：下发成品出库任务，wms系统根据需要出库的成品规格基于fifo原则确定出库库位，由成品出库转运线调度系统派发amr自动到成品立库取货并转运至成品发货区的库位，人工扫码发货。
9、进一步地，所述的空桶入库的具体流程包括：先人工通过pad输入空桶规格并下发空桶入库任务；空桶经空桶入库输送线自动运输至外形检测及称重工位，检测异常则推至异常处理工位并发出报警等待人工处理，人工确认并处理结束异常后，空桶自动回到检测工位重新检测，检测无异常由贴标机进行自动贴标，再输送至空桶立库的入库工位；在入库工位通过输送装置将空桶码垛，四个空桶为一组，并呼叫堆垛机进行入库。
10、进一步地，还包括呼叫堆垛机后通过wms绑定库位信息，wcs控制堆垛机自动取货入库并扫码记录。
11、进一步地，所述的空桶供应至灌装线的具体流程包括：先人工通过erp系统下发生产任务，空桶立库系统根据生产任务确定应出库位信息，并控制堆垛机自动出库；空桶出库完成后，wms系统自动清空库位并更新库存信息；调度系统自动调度背负式辊筒agv到空桶立库出库工位接驳空桶，自动导航运输至空桶上线工位；空桶到位后，控制系统将生产任务传递至自动罐装线。
12、进一步地，所述的自动罐装的具体流程包括：自动罐装线接收来自上一工艺流程的加工任务信息；检测到空桶到位后，上线输送机将空桶输送至自动灌装工位，并向灌装机器人下发灌装任务；灌装机器人依次执行开盖、灌前充氮保护、产品灌注、紧盖流程，该灌装量的控制由输送线的重量实时监测系统控制；灌装结束后输送线将产品转运至自动质检工位，自动质检对灌装净容量、端盖进行检查，当质检异常时，发出声光报警并自动推至人工异常处理工位等待处理，无异常的产品自动转运至捆扎工位；同时，空托盘库自动输送出一个空托盘，输送线将包装好的成品输送至托盘，实现自动组盘；下线输送机将组盘后的成品输送至成品下线工位，并向成品转运线下发任务完成通知。
13、进一步地，所述的成品入库的具体流程包括：自动罐装工艺流程结束后，向成品转运线调度系统下发转运信号；调度系统自动派发amr至成品下线工位接驳成品，接驳成功后wms系统分配、绑定库位信息；amr根据库位信息自动导航至库位，识别、码垛；wms系统入库登记成品信息，实现库存信息自动维护。
14、进一步地，所述的库内成品出库的具体流程包括：先人工通过pad或erp系统下发出库任务，wms系统根据需要出库的成品规格基于fifo原则确定出库库位；出库信息传递至成品出库转运线调度系统，由成品出库转运线调度系统派发amr自动到成品立库的库位取货并转运至成品发货区的库位；人工通过pad扫码追溯成品生产信息并确认发货。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.引入的多层高货位立体仓储系统达到了更高的空间利用率。
17、2.通过本专利技术的输送线与产线对接方法，实现全程转运的无人化，为行业提供了一种减员增效的有效途径。
18、3.实现了完全的fifo信息化管理，生产可追溯强，为行业实现管理收益。
19、4.对于生产环境不佳的化工行业，本专利技术大大减低了人员劳动强度和危害，改善了行业的作业环境，安全环保。
20、5.来料自动贴标及识别绑定入库，生产任务自动触发空桶出库，智能调度agv输送至灌装线，罐装任务传递，自动化罐装，成品自动捆扎下线，智能调度amr转运成品进行进库、出库，工作效率高，管理有序。
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1.一种自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：包括如下工艺流程：
2.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的空桶入库的具体流程包括：先人工通过PAD输入空桶规格并下发空桶入库任务；空桶经空桶入库输送线(2)自动运输至外形检测及称重工位，检测异常则推至异常处理工位并发出报警等待人工处理，人工确认并处理结束异常后，空桶自动回到检测工位重新检测，检测无异常由贴标机进行自动贴标，再输送至空桶立库(1)的入库工位；在入库工位通过输送装置将空桶码垛，四个空桶为一组，并呼叫堆垛机进行入库。
3.根据权利要求2所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：还包括呼叫堆垛机后通过WMS绑定库位信息，WCS控制堆垛机自动取货入库并扫码记录。
4.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的空桶供应至灌装线的具体流程包括：先人工通过ERP系统下发生产任务，空桶立库系统根据生产任务确定应出库位信息，并控制堆垛机自动出库；空桶出库完成后，WMS系统自动清空库位并更新库存信息；调度系统自动调度背负式辊筒AGV到空桶立库出
5.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的自动罐装的具体流程包括：自动罐装线(7)接收来自上一工艺流程的加工任务信息；检测到空桶到位后，上线输送机将空桶输送至自动灌装工位，并向灌装机器人下发灌装任务；灌装机器人依次执行开盖、灌前充氮保护、产品灌注、紧盖流程，该灌装量的控制由输送线的重量实时监测系统控制；灌装结束后输送线将产品转运至自动质检工位，自动质检对灌装净容量、端盖进行检查，当质检异常时，发出声光报警并自动推至人工异常处理工位等待处理，无异常的产品自动转运至捆扎工位；同时，空托盘库自动输送出一个空托盘，输送线将包装好的成品输送至托盘，实现自动组盘；下线输送机将组盘后的成品输送至成品下线工位(8)，并向成品转运线下发任务完成通知。
6.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的成品入库的具体流程包括：自动罐装工艺流程结束后，向成品转运线调度系统下发转运信号；调度系统自动派发AMR至成品下线工位(8)接驳成品，接驳成功后WMS系统分配、绑定库位信息；AMR根据库位信息自动导航至库位，识别、码垛；WMS系统入库登记成品信息，实现库存信息自动维护。
7.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的库内成品出库的具体流程包括：先人工通过PAD或ERP系统下发出库任务，WMS系统根据需要出库的成品规格基于FIFO原则确定出库库位；出库信息传递至成品出库转运线(4)调度系统，由成品出库转运线(4)调度系统派发AMR自动到成品立库(3)的库位取货并转运至成品发货区(5)的库位；人工通过PAD扫码追溯成品生产信息并确认发货。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：包括如下工艺流程：
2.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的空桶入库的具体流程包括：先人工通过pad输入空桶规格并下发空桶入库任务；空桶经空桶入库输送线(2)自动运输至外形检测及称重工位，检测异常则推至异常处理工位并发出报警等待人工处理，人工确认并处理结束异常后，空桶自动回到检测工位重新检测，检测无异常由贴标机进行自动贴标，再输送至空桶立库(1)的入库工位；在入库工位通过输送装置将空桶码垛，四个空桶为一组，并呼叫堆垛机进行入库。
3.根据权利要求2所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：还包括呼叫堆垛机后通过wms绑定库位信息，wcs控制堆垛机自动取货入库并扫码记录。
4.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的空桶供应至灌装线的具体流程包括：先人工通过erp系统下发生产任务，空桶立库系统根据生产任务确定应出库位信息，并控制堆垛机自动出库；空桶出库完成后，wms系统自动清空库位并更新库存信息；调度系统自动调度背负式辊筒agv到空桶立库出库工位接驳空桶，自动导航运输至空桶上线工位(6)；空桶到位后，控制系统将生产任务传递至自动罐装线(7)。
5.根据权利要求1所述的自动化罐装及存储的实现方法，其特征在于：所述的自动罐装的具体流程包括：自动罐装线(7)接收来自上一工艺流程的加工任务信息；检测到空桶到位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，苏越，朱文超，崔庆波，王宁，刘建慕，杨西杰，战祥勋，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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