结构轻便的拨指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构轻便的拨指，属于自动化机械设备领域。缸体两端分别套设有气缸前盖和气缸后盖；缸体内设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞和与该活塞固定连接的活塞杆；气缸后盖开设有沿缸体轴向贯穿气缸后盖的第一通孔，活塞杆的输出端延伸至该第一通孔内且与第一夹爪转动连接；缸体外部靠近气缸后盖的位置定位套设有第二夹爪，第一、二夹爪均包括用于夹持产品的爪体，活塞移动带动活塞杆推动第一夹爪转动使两爪体相对并形成夹持产品的夹持部；两爪体的B面均开设有第一凹槽，既节省材料又能够减轻拨指整体结构的重量。第一夹爪和第二夹爪的A面可以安装不同材质及结构的垫片用以夹取不同材质的产品，适应范围更广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
结构轻便的拨指


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种结构轻便的拨指。

技术介绍

[0002]拨指是一种常见的机械设备，用于自动化生产等领域，可以安装在机械手末端，配合机械手夹取产品。
[0003]常见的拨指一般是由电机减速组件的输出轴连接传动轴，传动轴连接拨指，通过电机带动传动轴的往复运动，进而带动拨指旋转夹取产品。实际生产中采用这种方式时，电机输出轴和传动轴的同轴度无法保证，易造成拨指运行故障。
[0004]此外，现有拨指由于采用金属材质，重量较大，运行时所需要的驱动力较大，且造价也贵。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种由气缸驱动并且结构轻便的拨指。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种结构轻便的拨指，包括缸体和第一夹爪，其特征在于：该缸体两端分别套设有气缸前盖和气缸后盖；所述缸体内设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞和与该活塞固定连接的活塞杆；所述气缸后盖开设有沿缸体轴向贯穿气缸后盖的第一通孔，所述活塞杆的输出端延伸至该第一通孔内且与所述第一夹爪转动连接；所述缸体外部靠近所述气缸后盖的位置定位套设有第二夹爪，所述第一、二夹爪均包括用于夹持产品的爪体，所述活塞移动带动活塞杆推动所述第一夹爪转动使两所述爪体相对并形成夹持产品的夹持部；
[0008]定义所述第一、二夹爪的爪体夹取产品的一面为A面，且与A面相对的一面为B面，两所述爪体的B面均开设有第一凹槽。
[0009]优选的，所述第二夹爪中部形成与所述缸体尺寸相匹配的通孔，所述第二夹爪的通孔上方形成相对的用于拆装所述第二夹爪的第一夹持部和第二夹持部，所述第一、二夹持部均开设有螺丝安装孔。
[0010]优选的，所述第一、二夹爪上与所述第一凹槽对应的位置均开设有若干固定孔，两所述爪体的A面均通过所述固定孔安装有夹持产品的垫片。
[0011]优选的，两所述垫片表面平整且均为橡胶垫片。
[0012]优选的，两所述垫片为金属垫片且相对的面上均设有若干棱锥状突起。
[0013]优选的，所述气缸后盖包括一体成型的底座和内圈，所述第一通孔在底座的部分形成容置部，该容置部内定位设有一转轴，所述第一夹爪包括能够伸进该容置部内的连接部，所述连接部与所述转轴转动连接。
[0014]优选的，所述连接部与所述活塞杆转动连接，所述连接部开设有用于连接活塞杆的第二定位孔。
[0015]优选的，所述活塞靠近所述气缸前盖的一端开设有第三凹槽，所述活塞远离所述
气缸前盖的一端开设有第四凹槽，所述第四凹槽的形状尺寸与所述活塞杆相匹配，所述活塞表面与所述第四凹槽对应的位置开设有用于连接所述活塞杆的第三限位孔。
[0016]本技术的有益技术效果是：
[0017]1、通过活塞气缸驱动活塞杆，进而带动第一夹爪转动，使得拨指的工作更加稳定可靠；第一夹爪和第二夹爪均开设有第一凹槽，既节省材料又能够减轻拨指整体结构的重量；
[0018]2、第一夹爪和第二夹爪的A面可以安装不同材质及结构的垫片用以夹取不同材质的产品，适应范围更广；
[0019]3、活塞的开设有与活塞杆尺寸相匹配的第四凹槽，能够使活塞与活塞杆的连接更加稳定。
附图说明
[0020]图1是第一实施例整体结构示意图；
[0021]图2是第一实施例爆炸图；
[0022]图3是第二夹爪结构示意图1；
[0023]图4是第二夹爪结构示意图2；
[0024]图5是第一夹爪结构示意图；
[0025]图6是第一夹爪主视图；
[0026]图7是气缸后盖结构示意图；
[0027]图8是气缸左视图及A
‑
A面剖视图；
[0028]图9是活塞左视图及A
‑
A面剖视图；
[0029]图10是活塞结构示意图；
[0030]图11第二实施例整体结构示意图；
[0031]其中：
[0032]1、缸体；2、气缸前盖；3、气缸后盖；4、活塞；5、活塞杆；6、第一夹爪；7、第二夹爪；
[0033]31、第一通孔；32、底座；33、内圈；34、转轴；311、容置部；
[0034]41、第三凹槽；42、第四凹槽；43、第三定位孔；
[0035]61、爪体；62、第一凹槽；63、垫片；64、连接部；611、固定孔；
[0036]641、第一定位孔；642、第二定位孔；
[0037]71、第一夹持部；72、第二夹持部；73、螺丝安装孔。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0039]实施例1：图1
‑
10，一种结构轻便的拨指，包括缸体1和第一夹爪6，该缸体两端分别套设有气缸前盖2和气缸后盖3，第一夹爪位于缸体外且转动连接气缸后盖3；缸体内设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞4和与该活塞固定连接的活塞杆5；气缸后盖3开设有沿缸体轴向贯穿气缸后盖的第一通孔31，所述活塞杆的输出端延伸至该第一通孔31内且与第
一夹爪6转动连接。缸体外部靠近气缸后盖的位置定位套设有第二夹爪7，第一、二夹爪均包括用于夹持产品的爪体61。活塞移动带动活塞杆推动第一夹爪转动到与第二爪体相对的位置从而使两爪体相对形成夹持产品的夹持部。
[0040]定义第一、二夹爪的爪体夹取产品的一面为A面，且与A面相对的一面为B面，两爪体的B面均开设有第一凹槽62，开设凹槽的目的在于保证拨指正常工作的同时尽可能减少整体结构的质量。此外，该第一凹槽62还可以加工成其他形状，起到美观或标识的作用。
[0041]如图3
‑
4所示，第二夹爪7中部形成与缸体尺寸相匹配的通孔，第二夹爪的通孔上方形成相对的第一夹持部71和第二夹持部72，第一、二夹持部均开设有螺丝安装孔73，通过在螺丝安装孔内拆装螺丝完成第二卡爪的拆装。
[0042]第一、二夹爪上与所述第一凹槽对应的位置均开设有若干固定孔611，两所述爪体61的A面均通过固定孔安装有夹持产品的垫片63。垫片的固定方式可以螺丝连接也可以是固定销连接，具体形式不做限定。
[0043]垫片63可以根据夹取的不同产品选择不同材质与结构。本实施例中的垫片表面平整且均为橡胶材质，可以用于夹取材质较脆的产品，例如玻璃产品，防止产品被划伤或夹坏。
[0044]如图7
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8所示，气缸后盖3包括一体成型的底座32、内圈33。第一通孔31贯穿底座32和内圈33，且第一通孔31在内圈33的部分形状尺寸与活塞杆5相匹配，能够使得活塞杆5的运动更稳定可靠。内圈33尺寸小于缸体内径尺寸能够伸进缸体1内部。
[0045]第一通孔31在底座的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构轻便的拨指，包括缸体(1)和第一夹爪(6)，其特征在于：该缸体两端分别套设有气缸前盖(2)和气缸后盖(3)；所述缸体内设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞(4)和与该活塞固定连接的活塞杆(5)；所述气缸后盖(3)开设有沿缸体轴向贯穿气缸后盖的第一通孔(31)，所述活塞杆的输出端延伸至该第一通孔(31)内且与所述第一夹爪(6)转动连接；所述缸体外部靠近所述气缸后盖的位置定位套设有第二夹爪(7)，所述第一、二夹爪均包括用于夹持产品的爪体(61)，所述活塞移动带动活塞杆推动所述第一夹爪转动使两所述爪体相对并形成夹持产品的夹持部；定义所述第一、二夹爪的爪体夹取产品的一面为A面，且与A面相对的一面为B面，两所述爪体的B面均开设有第一凹槽(62)。2.根据权利要求1所述的结构轻便的拨指，其特征在于:所述第二夹爪(7)中部形成与所述缸体尺寸相匹配的通孔，所述第二夹爪的通孔上方形成相对的用于拆装所述第二夹爪的第一夹持部(71)和第二夹持部(72)，所述第一、二夹持部均开设有螺丝安装孔(73)。3.根据权利要求1所述的结构轻便的拨指，其特征在于:所述第一、二夹爪上与所述第一凹槽对应的位置均开设有若干固定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：苏州翰德林机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：