一种自锁式夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种自锁式夹具，包括夹具本体，活塞腔，活塞以及对称设置于夹具本体两侧的夹持组件；夹持组件包括铰接于夹具本体的夹爪及顶杆；夹爪包括抵持于顶杆的抵持端以及远离抵持端的自由端；活塞腔容置若干沿第一方向设置并顶撑活塞与夹具本体的第一弹性件及对称设置于活塞两侧的球体，于活塞两侧沿第二方向对称设置限位板，活塞径向向内凹设用以容置球体的环形凹部，限位板限制球体沿第一方向运动，以驱动球体沿第二方向运动顶推顶杆作同步对向远离运动，顶杆顶推抵持端以缩短自由端之间的水平距离。本申请解决了现有技术中的气动夹具缺少气源时，夹具松开导致安全性与工作效率不高的缺陷，满足了夹具断气时仍能锁紧工件的要求。的要求。的要求。

A self-locking fixture

【技术实现步骤摘要】
一种自锁式夹具


[0001]本专利技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种自锁式夹具。

技术介绍

[0002]气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。气动手指能代替人工进行抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0003]现有的气动夹具多有结构复杂的特点，气动夹具均具有较多的组件，结构复杂，且大多数夹具都依靠摆动的形式来实现了夹持工件的功能，而摆动幅度较大的夹具在空间狭窄的场景难以应用，现有的气动夹具以压缩空气为动力，断气或者气压降低会使夹具失去夹紧工件的能力从而造成损失；现有的一项气动抓夹，虽然通过连杆与弹簧的辅助作用有效地减小了夹具应用过程中的摆动幅度，使得该气动夹具因此能够适用于大部分场合，但是该气动夹具在突然断气或气压降低的时候依然会变成夹爪松开的状态。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的气动夹具予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于揭示一种自锁式夹具，用以解决现有技术中的气动抓夹所存在的断气或气压降低时松开夹爪导致安全性与工作效率不高的缺陷，以满足气动夹具缺少气源时仍能锁紧工件的需求。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种自锁式夹具，包括：
[0007]夹具本体，形成于夹具本体内的活塞腔，于所述活塞腔内沿第一方向运动的活塞，以及对称设置于所述夹具本体两侧的夹持组件；
[0008]所述夹持组件包括：铰接于所述夹具本体的夹爪，被所述夹爪所抵持并沿垂直于所述第一方向的第二方向作同步运动的顶杆；
[0009]所述夹爪包括：抵持于所述顶杆的抵持端，以及远离所述抵持端的自由端；
[0010]所述活塞腔容置若干沿第一方向设置并顶撑活塞与夹具本体的第一弹性件，以及对称设置于所述活塞两侧的球体，于所述活塞两侧沿第二方向对称设置限位板，所述活塞径向向内凹设用以容置所述球体的环形凹部，所述限位板限制所述球体沿第一方向运动，以驱动所述球体沿第二方向运动顶推所述顶杆作同步对向远离运动，所述顶杆顶推所述抵持端以缩短所述自由端之间的水平距离。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述环形凹部包括：沿第一方向设置的环形内壁，与所述环形内壁呈钝角并抵持球体的环形斜面，所述活塞沿第一方向运动，以通过所述环形斜面驱动所述球体沿第二方向运动，以通过所述球体同步顶推所述顶杆沿第二方向运动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述夹具本体形成对称设置于所述活塞腔两侧的夹持臂，所述夹爪形成与所述夹持臂铰接的铰接轴。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述自锁式夹具还包括：形成于所述夹持臂的对向内
侧的盲孔，以及部分嵌入所述盲孔并弹性连接所述夹爪的第二弹性件。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述活塞腔内形成相对于所述活塞呈轴对称设置的活塞套，所述活塞套与所述限位板围合形成供所述顶杆于沿第二方向延伸的收容通道。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述收容通道远离活塞腔的末端设置一可调阻挡件，所述可调阻挡件旋接于所述收容通道内并抵持顶杆的自由端。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述活塞腔容置偶数个沿第一方向且相对于活塞呈轴对称设置的第一弹性件。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述自锁式夹具还包括：连通所述活塞腔的导气装置，所述导气装置建立竖向连通所述活塞腔的导气路径。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述导气装置形成竖向连通所述活塞腔的支通道，并于支通道末端的敞口处嵌设一封堵件。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述自锁式夹具还包括连续贯穿并连接导气装置与夹具本体的定位销。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]在本专利技术中，容置在环形凹部内的球体与活塞沿第一方向运动，限位板限制球体沿第一方向的运动，驱使球体沿第二方向运动顶推顶杆作同步对向远离运动，顶杆顶推夹爪的抵持端以缩短自由端之间的水平距离，促使夹爪夹紧工件，从而解决了现有技术中的气动夹具缺少气源时，夹具松开导致安全性与工作效率不高的缺陷，满足了夹具断气时仍能锁紧工件的要求。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种自锁式夹具的整体示意图；
[0023]图2为沿图1中A
‑
A向的剖视图；
[0024]图3为图2中圈C处的局部放大图；
[0025]图4为沿图1中B
‑
B向剖切面所形成的剖视图；
[0026]图5为图4中包含活塞与活塞腔的局部放大示意图，其中，活塞沿H1方向运动过程中夹爪的自由端之间的水平距离缩短，活塞沿H2方向运动过程中夹爪的自由端之间的水平距离增大；
[0027]图6为活塞沿H1方向运动过程终了状态时球体沿第二方向顶推顶杆状态的示意图；
[0028]图7为球体顶推顶杆沿第二方向发生位移前后的示意图，其中，实线部分为球体未沿第二方向顶推顶杆且夹具未锁紧的示意图，虚线部分为球体已沿第二方向推动顶杆且已通过夹爪的自由端锁紧工件的示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。
[0030]需要理解的是，在本申请中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚
度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一方向”指垂直于图1纸面的方向，术语“第二方向”指平行于图1纸面并与第一方向垂直的方向，术语“径向”是指平行于图1纸面并与第一方向垂直的方向。
[0031]参图1至图7所示，本实施例揭示了本专利技术自锁式夹具的一种具体实施方式。
[0032]本实施例所揭示的夹具断气时自动锁紧工件，相对于其他的气动夹具而言，该夹具断气或气压降低时将会使活塞腔内的气压降低或消失，从而驱使第一弹性件顶撑活塞沿第一方向运动，限位板限制容置于环形凹部内的球体沿第一方向运动，以驱使球体沿第二方向运动顶推顶杆沿第二方向运动，顶杆顶推夹爪的抵持端从而缩短夹爪自由端之间的水平距离，驱使夹爪夹紧，避免气源不足时夹具松开工件，从而有更高的安全性和工作效率。本申请所揭示的自锁式夹具及基于自锁式夹具所揭示的断气或气压降低时自锁的具体实现方式在下文中予以详细阐释。
[0033]结合图1至图3所示，在本实施例中，该自锁式夹具包括：夹具本体30，形成于夹具本体30内的活塞腔31，于活塞腔31内沿第一方向运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁式夹具，包括：夹具本体，形成于夹具本体内的活塞腔，于所述活塞腔内沿第一方向运动的活塞，以及对称设置于所述夹具本体两侧的夹持组件；所述夹持组件包括：铰接于所述夹具本体的夹爪，被所述夹爪所抵持并沿垂直于所述第一方向的第二方向作同步运动的顶杆；所述夹爪包括：抵持于所述顶杆的抵持端，以及远离所述抵持端的自由端；所述活塞腔容置若干沿第一方向设置并顶撑活塞与夹具本体的第一弹性件，以及对称设置于所述活塞两侧的球体，于所述活塞两侧沿第二方向对称设置限位板，所述活塞径向向内凹设用以容置所述球体的环形凹部，所述限位板限制所述球体沿第一方向运动，以驱动所述球体沿第二方向运动顶推所述顶杆作同步对向远离运动，所述顶杆顶推所述抵持端以缩短所述自由端之间的水平距离。2.根据权利要求1所述的自锁式夹具，其特征在于，所述环形凹部包括：沿第一方向设置的环形内壁，与所述环形内壁呈钝角并抵持球体的环形斜面，所述活塞沿第一方向运动，以通过所述环形斜面驱动所述球体沿第二方向运动，以通过所述球体同步顶推所述顶杆沿第二方向运动。3.根据权利要求2所述的自锁式夹具，其特征在于，所述夹具本体形成对称设置于所述活塞腔两侧的夹持臂，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国新，于炜芳，刘稼翔，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：发明
国别省市：