阵列抓取机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了阵列抓取机器人夹具，包括机器人连接法兰和铝型材框架，所述铝型材框架的底面通过安装板固定安装有气缸，且气缸的伸缩端通过安装板固定安装气缸推板。本实用新型专利技术中，首先将夹具主体通过机器人连接法兰和机器人连接，然后夹具工作时机器人带动夹具移动到阵列物料上方，接着气缸工作通过气缸推板将两侧移动夹紧板推向固定夹紧板，从而将其中的物料夹紧定位，最后机器人上行将物料提起将物料转运到相应位置再打开气缸放置物料，其中气缸推板、气缸、固定夹紧板和移动夹紧板皆可以在铝型材长度方向上进行调整，能够适应不同间距的物料抓取搬运，兼容性更强，且采用气动方式输出动力，运行可靠稳定。运行可靠稳定。运行可靠稳定。

【技术实现步骤摘要】
阵列抓取机器人夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及阵列抓取机器人夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
[0003]现有的技术存在以下问题：
[0004]传统的阵列抓取机器人夹具结构复杂，且运行时稳定性有待提高，并且不便于对阵列间距进行调整，其次容易夹伤物料。
[0005]我们为此，提出了阵列抓取机器人夹具解决上述弊端。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在结构复杂，且运行时稳定性有待提高，并且不便于对阵列间距进行调整，其次容易夹伤物料的缺点而提出的阵列抓取机器人夹具。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：阵列抓取机器人夹具，包括机器人连接法兰和铝型材框架，所述铝型材框架的底面通过安装板固定安装有气缸，且气缸的伸缩端通过安装板固定安装气缸推板，并且气缸推板的另一侧表面固定安装有移动夹紧板，所述移动夹紧板的一侧表面设有防滑垫，且防滑垫远离移动夹紧板的一侧表面一体化设有凸块，所述铝型材框架的顶面设有机器人连接法兰，所述铝型材框架的底面位于移动夹紧板的一侧设有固定夹紧板。
[0008]优选的，所述移动夹紧板设有多个，且多个移动夹紧板等距分布在铝型材框架的下方。
[0009]优选的，所述防滑垫的面积小于移动夹紧板的侧面面积，且移动夹紧板为长方体结构。
[0010]优选的，所述凸块设有多个，且多个凸块等距分布在防滑垫的一侧表面。
[0011]优选的，所述防滑垫和凸块的材质均为橡胶。
[0012]优选的，所述机器人连接法兰为长方体结构，且机器人连接法兰的材质为铝合金。
[0013]优选的，所述气缸设有多个，且多个气缸等距分布在铝型材框架的底面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是；
[0015]1、本技术中通过设置机器人连接法兰，首先将夹具主体通过机器人连接法兰和机器人连接，然后夹具工作时机器人带动夹具移动到阵列物料上方，接着气缸工作通过气缸推板将两侧移动夹紧板推向固定夹紧板，从而将其中的物料夹紧定位，最后机器人上行将物料提起将物料转运到相应位置再打开气缸放置物料，其中气缸推板、气缸、固定夹紧板和移动夹紧板皆可以在铝型材长度方向上进行调整，能够适应不同间距的物料抓取搬运，兼容性更强，且采用气动方式输出动力，运行可靠稳定。
[0016]2、本技术中通过设置防滑垫和凸块，能够有效的增大移动夹紧板与物料之间的摩擦力，极大的提高物料抓取时的稳定，降低物料脱落的几率，且避免夹伤物料，且整个夹具采用铝型材搭建，重量轻，结构紧凑。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的阵列抓取机器人夹具的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的阵列抓取机器人夹具的A处放大示意图；
[0020]图3为本技术提出的阵列抓取机器人夹具的俯视图；
[0021]图4为本技术提出的阵列抓取机器人夹具的防滑垫和凸块结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、机器人连接法兰；2、铝型材框架；3、气缸推板；4、气缸；5、固定夹紧板；6、移动夹紧板；7、防滑垫；8、凸块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参照图1
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4，阵列抓取机器人夹具，包括机器人连接法兰1和铝型材框架2，铝型材框架2的底面通过安装板固定安装有气缸4，且气缸4的伸缩端通过安装板固定安装气缸推板3，并且气缸推板3的另一侧表面固定安装有移动夹紧板6，首先将夹具主体通过机器人连接法兰1和机器人连接，然后夹具工作时机器人带动夹具移动到阵列物料上方，接着气缸4工作通过气缸推板3将两侧移动夹紧板6推向固定夹紧板5，从而将其中的物料夹紧定位，最后机器人上行将物料提起将物料转运到相应位置再打开气缸4放置物料，其中气缸推板3、气缸4、固定夹紧板5和移动夹紧板6皆可以在铝型材长度方向上进行调整，能够适应不同间距的物料抓取搬运，兼容性更强，且采用气动方式输出动力，运行可靠稳定，移动夹紧板6
的一侧表面设有防滑垫7，且防滑垫7远离移动夹紧板6的一侧表面一体化设有凸块8，能够有效的增大移动夹紧板6与物料之间的摩擦力，极大的提高物料抓取时的稳定，降低物料脱落的几率，且避免夹伤物料，且整个夹具采用铝型材搭建，重量轻，结构紧凑，铝型材框架2的顶面设有机器人连接法兰1，铝型材框架2的底面位于移动夹紧板6的一侧设有固定夹紧板5。
[0027]本实施方案中：移动夹紧板6设有多个，且多个移动夹紧板6等距分布在铝型材框架2的下方。
[0028]具体的，多组机构线性阵列布局方式实现实现阵列物体同时夹紧取放，提高夹取效率。
[0029]本实施方案中：防滑垫7的面积小于移动夹紧板6的侧面面积，且移动夹紧板6为长方体结构。
[0030]具体的，便于将防滑垫7粘接在移动夹紧板6的表面。
[0031]本实施方案中：凸块8设有多个，且多个凸块8等距分布在防滑垫7的一侧表面。
[0032]具体的，增大与物料之间的摩擦力，夹取更加的稳定。
[0033]本实施方案中：防滑垫7和凸块8的材质均为橡胶。
[0034]具体的，具备耐磨损的优点，延长使用寿命。
[0035]本实施方案中：机器人连接法兰1为长方体结构，且机器人连接法兰1的材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阵列抓取机器人夹具，包括机器人连接法兰(1)和铝型材框架(2)，其特征在于，所述铝型材框架(2)的底面通过安装板固定安装有气缸(4)，且气缸(4)的伸缩端通过安装板固定安装气缸推板(3)，并且气缸推板(3)的另一侧表面固定安装有移动夹紧板(6)，所述移动夹紧板(6)的一侧表面设有防滑垫(7)，且防滑垫(7)远离移动夹紧板(6)的一侧表面一体化设有凸块(8)，所述铝型材框架(2)的顶面设有机器人连接法兰(1)，所述铝型材框架(2)的底面位于移动夹紧板(6)的一侧设有固定夹紧板(5)。2.根据权利要求1所述的阵列抓取机器人夹具，其特征在于，所述移动夹紧板(6)设有多个，且多个移动夹紧板(6)等距分布在铝型材框架(2)的下方。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建毅，孙宁宁，
申请(专利权)人：河南科威腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：