带有勾爪的拨指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有勾爪的拨指，属于自动化机械设备领域。装备包括缸体，该缸体一端套设有顶盖，且另一端套设有底座，缸体内靠近顶盖的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞，该活塞与一活塞杆固定连接，该活塞杆的另一端延伸至底座的第一通孔内，底座远离缸体的一端转动连接勾爪，勾爪与活塞杆转动连接，勾爪顶端设有爪头；通过活塞和活塞杆沿缸体移动，带动勾爪转动，进而夹住产品。勾爪外侧面上开设有第一凹槽，既节省材料又能够减轻拨指整体结构的重量。拨指整体结构的重量。拨指整体结构的重量。

Fingers with claws

【技术实现步骤摘要】
带有勾爪的拨指


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种带有勾爪的拨指。

技术介绍

[0002]拨指是一种常见的机械设备，用于自动化生产等领域，可以安装在机械手末端，配合机械手夹取产品。
[0003]常见的拨指一般是由电机减速组件的输出轴连接传动轴，传动轴连接拨指，通过电机带动传动轴的往复运动，进而带动拨指旋转夹取产品。实际生产中采用这种方式时，电机输出轴和传动轴的同轴度无法保证，易造成拨指运行故障。此外，现有拨指往往用于夹取形状规则物品，当需要拉取一些形状复杂的产品时，现有拨指无法起到相应的作用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种由气缸驱动并且能够拉取复杂产品的拨指。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种带有勾爪的拨指，包括缸体，其特征在于：该缸体一端同轴定位套设有顶盖，且另一端同轴定位套设有底座，该底座开设有贯穿底座上下表面的第一通孔，所述缸体内靠近顶盖的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞，该活塞与一活塞杆的一端固定连接，该活塞杆的另一端延伸至所述底座的第一通孔内，所述底座远离缸体的一端转动连接勾爪，且所述勾爪与所述活塞杆的另一端转动连接，所述勾爪顶端设有爪头。
[0007]优选的，所述顶盖开设有用于进气的进气孔。
[0008]优选的，所述勾爪的外侧面上开设有第一凹槽。
[0009]优选的，所述底座包括一体成型的第一本体、外圈和第一内圈；所述第一通孔贯穿所述第一本体、外圈和第一内圈，所述第一通孔在第一内圈的部分形状尺寸与所述活塞杆相匹配；所述外圈的尺寸与所述缸体的外径尺寸相匹配，所述第一内圈的尺寸小于缸体的内径尺寸并伸进缸体内部。
[0010]优选的，所述第一通孔靠近外端侧形成容置部，该容置部内定位设有一转轴；所述勾爪包括一体成型的底板和定位块，所述定位块恰能容置于所述容置部内并转动连接于转轴上，所述底板能够卡止于所述容置部的外部。
[0011]优选的，所述勾爪的定位块开设有与所述转轴的形状尺寸相匹配的第一定位孔，所述定位块正对缸体的一面设有连接凸起，所述连接凸起设有用于转动连接所述活塞杆的第二定位孔。
[0012]优选的，所述活塞包括一体成型的第二内圈、第二本体和活塞头；所述第二本体的尺寸和所述缸体内径的尺寸相匹配；所述第二内圈开设有与所述活塞杆尺寸相匹配的第二凹槽，该第二凹槽延伸至第二本体内，所述第二本体的侧壁上开设有用于固定连接所述活塞杆的第三定位孔，所述活塞杆靠近所述活塞的一端通过所述第二内圈的第二凹槽伸入到
第二本体内，并通过第三定位孔与活塞相连。
[0013]优选的，所述勾爪的内侧面和所述爪头上安装有硅胶软垫。
[0014]本技术的有益技术效果是：
[0015]1、通过活塞气缸驱动活塞杆，进而带动勾爪转动，使得拨指的工作更加稳定可靠；勾爪顶端设有爪头，爪头和勾爪的内侧面形成的角度为0～180
°
，可以将形状复杂的产品拉出来；
[0016]2、勾爪外侧面上开设有第一凹槽，既节省材料又能够减轻拨指整体结构的重量；
[0017]3、勾爪外侧面和爪头上可以安装硅胶软件，防止拉伤产品；
[0018]4、活塞的第二内圈和第二本体开设有与活塞杆尺寸相匹配的第二凹槽，能够使活塞与活塞杆的连接更加稳定。
附图说明
[0019]图1是本技术整体结构示意图；
[0020]图2是本技术爆炸图；
[0021]图3是底座主视图；
[0022]图4是底座结构图；
[0023]图5是底座左视图及A
‑
A面剖视图；
[0024]图6是勾爪结构示意图1；
[0025]图7是勾爪结构示意图2；
[0026]图8是活塞结构示意图；
[0027]图9是活塞左视图及AA面剖面图；
[0028]图10是顶盖结构示意图；
[0029]其中：
[0030]1、缸体；2、顶盖；3、底座；4、活塞；5、活塞杆；6、勾爪；
[0031]21、进气孔；
[0032]31、第一通孔；32、第一本体；33、外圈；34、第一内圈；
[0033]311、容置部；312、转轴；
[0034]41、第二内圈；42、第二本体；43、活塞头；411、第二凹槽；421、第三定位孔；
[0035]61、爪头；62、第一凹槽；63、底板；64、定位块；
[0036]641、第一定位孔；642、连接凸起；643、第二定位孔。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0038]实施例：图1
‑
10，一种带有勾爪6的拨指，包括缸体1，该缸体1一端同轴定位套设有顶盖2，且另一端同轴定位套设有底座3。顶盖2开设有用于进气的进气孔21。底座3开设有贯穿底座3上下表面的第一通孔31。缸体1内靠近缸体1顶盖2的一侧设有能够沿缸体1轴向往返直线运动的活塞4，该活塞4 与一活塞杆5的一端固定连接，该活塞杆5的另一端延伸至所
述底座3第一通孔31内。底座3远离缸体1的一端转动连接勾爪6，且勾爪6同时与活塞杆5 的另一端转动，定义勾爪6正对底座3的一面为内侧面，与内侧面相对的一面为外侧面；勾爪6顶端设有爪头61，爪头61和勾爪6的内侧面形成的角度为α，α的范围是大于0
°
且小于180
°
。通过设置不同的角度，可以拉取不同形状的产品。优选的，爪头61和勾爪6的内侧面形成的角度α为90
°
。
[0039]如图7所示，勾爪6外侧面上开设有第一凹槽62。开设凹槽的目的在于保证拨指正常工作的同时尽可能减少整体结构的质量。此外，该第一凹槽62还可以加工成其他形状，起到美观或标识的作用。
[0040]如图3
‑
5所示，底座3包括一体成型的第一本体32、外圈33和第一内圈 34。第一通孔31贯穿第一本体32、外圈33和第一内圈34，且第一通孔31在第一内圈34的部分形状尺寸与活塞杆5相匹配，能够使得活塞杆5的运动更稳定可靠。外圈33尺寸与缸体1外径尺寸相匹配，所述第一内圈34尺寸小于外圈33内径尺寸并伸进缸体1内部。
[0041]第一通孔31靠近外端侧形成容置部311，该容置部内定位设有一转轴312；勾爪包括一体成型的底板63和定位块64，定位块恰能容置于容置部内并转动连接于转轴上，底板能够卡止于容置部311的外部。底板63的尺寸与第一本体 32的外径相匹配，使得勾爪的定位块64能够伸入第一本体32内部且底板63 卡设在外。
[0042]勾爪6的定位块64开设有与转轴312形状尺寸相匹配的第一定位孔6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有勾爪的拨指，包括缸体(1)，其特征在于：该缸体一端同轴定位套设有顶盖(2)，且另一端同轴定位套设有底座(3)，该底座(3)开设有贯穿底座上下表面的第一通孔(31)，所述缸体内靠近顶盖(2)的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞(4)，该活塞与一活塞杆(5)的一端固定连接，该活塞杆的另一端延伸至所述底座的第一通孔(31)内，所述底座(3)远离缸体的一端转动连接勾爪(6)，且所述勾爪与所述活塞杆(5)的另一端转动连接，所述勾爪顶端设有爪头(61)。2.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述顶盖(2)开设有用于进气的进气孔(21)。3.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述勾爪(6)的外侧面上开设有第一凹槽(62)。4.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述底座(3)包括一体成型的第一本体(32)、外圈(33)和第一内圈(34)；所述第一通孔(31)贯穿所述第一本体、外圈和第一内圈，所述第一通孔(31)在第一内圈(34)的部分形状尺寸与所述活塞杆(5)相匹配；所述外圈(33)的尺寸与所述缸体(1)的外径尺寸相匹配，所述第一内圈(34)的尺寸小于缸体(1)的内径尺寸并伸进缸体内部。5.根据权利要求4所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：苏州翰德林机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：