带有勾爪的拨指制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有勾爪的拨指，属于自动化机械设备领域。装备包括缸体，该缸体一端套设有顶盖，且另一端套设有底座，缸体内靠近顶盖的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞，该活塞与一活塞杆固定连接，该活塞杆的另一端延伸至底座的第一通孔内，底座远离缸体的一端转动连接勾爪，勾爪与活塞杆转动连接，勾爪顶端设有爪头；通过活塞和活塞杆沿缸体移动，带动勾爪转动，进而夹住产品。勾爪外侧面上开设有第一凹槽，既节省材料又能够减轻拨指整体结构的重量。拨指整体结构的重量。拨指整体结构的重量。

Fingers with claws

【技术实现步骤摘要】
带有勾爪的拨指


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种带有勾爪的拨指。

技术介绍

[0002]拨指是一种常见的机械设备，用于自动化生产等领域，可以安装在机械手末端，配合机械手夹取产品。
[0003]常见的拨指一般是由电机减速组件的输出轴连接传动轴，传动轴连接拨指，通过电机带动传动轴的往复运动，进而带动拨指旋转夹取产品。实际生产中采用这种方式时，电机输出轴和传动轴的同轴度无法保证，易造成拨指运行故障。此外，现有拨指往往用于夹取形状规则物品，当需要拉取一些形状复杂的产品时，现有拨指无法起到相应的作用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种由气缸驱动并且能够拉取复杂产品的拨指。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种带有勾爪的拨指，包括缸体，其特征在于：该缸体一端同轴定位套设有顶盖，且另一端同轴定位套设有底座，该底座开设有贯穿底座上下表面的第一通孔，所述缸体内靠近顶盖的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞，该活塞与一活塞杆的一端固定连接，该活塞杆的另一端延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有勾爪的拨指，包括缸体(1)，其特征在于：该缸体一端同轴定位套设有顶盖(2)，且另一端同轴定位套设有底座(3)，该底座(3)开设有贯穿底座上下表面的第一通孔(31)，所述缸体内靠近顶盖(2)的一侧设有能够沿缸体轴向往返直线运动的活塞(4)，该活塞与一活塞杆(5)的一端固定连接，该活塞杆的另一端延伸至所述底座的第一通孔(31)内，所述底座(3)远离缸体的一端转动连接勾爪(6)，且所述勾爪与所述活塞杆(5)的另一端转动连接，所述勾爪顶端设有爪头(61)。2.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述顶盖(2)开设有用于进气的进气孔(21)。3.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述勾爪(6)的外侧面上开设有第一凹槽(62)。4.根据权利要求1所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述底座(3)包括一体成型的第一本体(32)、外圈(33)和第一内圈(34)；所述第一通孔(31)贯穿所述第一本体、外圈和第一内圈，所述第一通孔(31)在第一内圈(34)的部分形状尺寸与所述活塞杆(5)相匹配；所述外圈(33)的尺寸与所述缸体(1)的外径尺寸相匹配，所述第一内圈(34)的尺寸小于缸体(1)的内径尺寸并伸进缸体内部。5.根据权利要求4所述的带有勾爪的拨指，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：苏州翰德林机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：