一种清洁生产线用的上料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁生产线用的上料夹具，包括底座，底座上设有机械臂，所述机械臂末端设有夹具平台，夹具平台上设有两个与夹具平台底面垂直设置的夹板，夹板朝向夹具平台一端连接有斜杆，斜杆的延伸方向与夹具平台底面倾斜设置，斜杆远离夹板一端设有安装杆，安装杆外套设有安装套，安装杆可绕自身轴线以不同的角度安装在安装套内，还包括用于驱动安装套前进的驱动组件。还包括圆锥销，所述安装套侧壁上设有安装孔，安装杆侧壁上贯穿设有至少一个通孔，圆锥销小口径端设有螺杆，在圆锥销依次穿过安装孔大口径段、通孔、安装孔小口径段的状态下，螺杆上设有螺母。本实用新型专利技术可以针对不同物件的尺寸调整自身夹取的最大距离。针对不同物件的尺寸调整自身夹取的最大距离。针对不同物件的尺寸调整自身夹取的最大距离。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁生产线用的上料夹具


[0001]本技术涉及机械加工工装
，具体涉及一种清洁生产线用的上料夹具。

技术介绍

[0002]目前，在金属表面处理加工的清洁生产线中，往往需要将不同大小的物件进行夹取传递到生产线上，现有的上料夹具所能夹取的物件的最大宽度是固定的，无法夹取宽度大于上料夹具的夹爪之间最大距离的物件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洁生产线用的上料夹具，其可以针对不同物件的尺寸调整自身夹取的最大距离。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0005]一种清洁生产线用的上料夹具，包括底座，底座上设有机械臂，所述机械臂末端设有夹具平台，夹具平台上设有两个与夹具平台底面垂直设置的夹板，夹板朝向夹具平台一端连接有斜杆，斜杆的延伸方向与夹具平台底面倾斜设置，斜杆远离夹板一端设有安装杆，安装杆外套设有安装套，安装杆可绕自身轴线以不同的角度安装在安装套内，还包括用于驱动安装套前进的驱动组件。其作用为，通过斜杆的设置，当安装杆以不同的角度安装在安装套内时，两个夹板之间的距离会发生改变，从而使两个夹板能夹取物件的最大宽度发生改变，能够针对不同物件的尺寸来调整自身夹取的最大距离；通过驱动装置的设置，使两个安装套带动夹板相向移动和相互背离移动，实现的物件的夹取与放松。
[0006]进一步的，还包括圆锥销，所述安装套侧壁上设有与圆锥销相匹配的安装孔，安装杆侧壁上贯穿设有至少一个用于使圆锥销通过的通孔，圆锥销小口径端设有螺杆，在圆锥销依次穿过安装孔大口径段、通孔、安装孔小口径段的状态下，螺杆上设有螺母。其作用为，通过圆锥销的设置，能够在安装杆转动到使通孔与安装孔的轴线重合的状态下，通过圆锥销将安装杆固定在安装套内后，通过螺母对圆锥销进行锁定，避免安装杆转动及避免安装杆从安装套内脱落。
[0007]进一步的，所述安装杆可绕自身中心线以0
°
和180
°
两种状态安装在安装套内，每个安装杆上仅设有一个通孔，在两个斜杆处于同一平面的状态下，两个夹板用于与物件接触的夹持面平行设置。两个斜杆与夹具平台底面倾斜的角度相同。其作用为，使两个夹板能够在两个斜杆处于同一平面的前提下，通过调整斜杆倾斜朝向从而调整两个夹板之间的距离。当两个斜杆向下倾斜方向相向时，两个夹板之间的最大距离最小；当两个斜杆向下倾斜方向相背离时，两个夹板之间的最大距离最大；当两个斜杆向下倾斜的方向平行时，两个夹板之间的最大距离中等。
[0008]进一步的，所述安装杆呈两个同轴设置的圆柱体状，一个圆柱体的外径大于另一个圆柱体的外径，通孔贯穿设置于外径较大的圆柱体的直径上。
[0009]进一步的，所述安装套呈圆柱体状，安装套内设有与安装杆的形状尺寸相匹配的安装腔，安装孔穿过安装腔侧壁，在安装杆安装在安装套的安装腔内的状态下，安装孔的轴线和通孔的轴线位于同一平面上。其作用为，通过安装杆及安装套的设计，使安装杆能够在安装套内进行旋转；在取下圆锥销时通过安装腔及安装杆的形状来避免安装杆从安装套内脱落；在装好圆锥销时通过圆锥销及安装套来将安装杆进一步固定在安装套内。
[0010]进一步的，在所述安装杆通过圆锥销安装在安装套内的状态下，两个夹板平行相对设置。其作用为，便于对物件进行夹取。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括推块，安装套设于推块下方，两个推块互相背向一面上设有推动杆，推动杆远离推块一端设有驱动装置。其作用为，通过驱动装置带动推杆前进从而带动推块前进，从而缩小两个夹板之间的距离实现通过夹板对物件进行夹取的动作。
[0012]进一步的，所述推块底面设有滑块，滑块连接在安装套与推块之间，夹具平台包括底板，底板上设有供滑块移动的滑槽。其作用为，通过滑块及滑槽的设置，使推块够在底板上进行移动，底板对推块起到进一步支撑作用。
[0013]进一步的，所述驱动装置采用气缸，推动杆为伸缩杆。
[0014]进一步的，所述夹板至少一个侧壁上设有橡胶垫。其作用为，用于增大夹板与物件表面的摩擦力，便于夹取物体。
[0015]本技术具有的有益效果：
[0016]1、通过斜杆的设置，当安装杆以不同的角度安装在安装套内时，两个夹板之间的距离会发生改变，从而使两个夹板能夹取物件的最大宽度发生改变，能够针对不同物件的尺寸来调整自身夹取的最大距离；
[0017]2、通过圆锥销的设置，能够在安装杆转动到使通孔与安装孔的轴线重合的状态下，通过圆锥销将安装杆固定在安装套内后，通过螺母对圆锥销进行锁定，避免安装杆转动及避免安装杆从安装套内脱落。
附图说明
[0018]图1为实施例1在夹持小尺寸物件时的结构示意图；
[0019]图2为实施例1在夹持中等尺寸物件时的结构示意图；
[0020]图3为实施例1在夹持大尺寸物件时的结构示意图；
[0021]图4为图1中A处的放大结构示意图；
[0022]图5为圆锥销的立体结构示意图；
[0023]图6为安装套的立体剖视结构示意图；
[0024]图7为安装杆的立体结构示意图；
[0025]图8为夹具平台内的部分立体结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：1、底座；2、机械臂；3、夹具平台；4、夹板；5、斜杆；6、安装杆；7、安装套；8、圆锥销；9、安装孔；10、通孔；11、螺杆；12、螺母；13、安装腔；14、推块；15、推动杆；16、驱动装置；17、滑块；18、底板；19、滑槽；20、橡胶垫。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实
施方式不限于此。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1
[0031]一种清洁生产线用的上料夹具，如图1所示，包括底座1，底座1上设有机械臂2，所述机械臂2末端设有夹具平台3，夹具平台3上设有两个与夹具平台3底面垂直设置的夹板4，夹板4朝向夹具平台3一端连接有斜杆5，斜杆5的延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁生产线用的上料夹具，包括底座(1)，底座(1)上设有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)末端设有夹具平台(3)，夹具平台(3)上设有两个与夹具平台(3)底面垂直设置的夹板(4)，夹板(4)朝向夹具平台(3)一端连接有斜杆(5)，斜杆(5)的延伸方向与夹具平台(3)底面倾斜设置，斜杆(5)远离夹板(4)一端设有安装杆(6)，安装杆(6)外套设有安装套(7)，安装杆(6)可绕自身轴线以不同的角度安装在安装套(7)内，还包括用于驱动安装套(7)前进的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种清洁生产线用的上料夹具，其特征在于：还包括圆锥销(8)，所述安装套(7)侧壁上设有与圆锥销(8)相匹配的安装孔(9)，安装杆(6)侧壁上贯穿设有至少一个用于使圆锥销(8)通过的通孔(10)，圆锥销(8)小口径端设有螺杆(11)，在圆锥销(8)依次穿过安装孔(9)大口径段、通孔(10)、安装孔(9)小口径段的状态下，螺杆(11)上设有螺母(12)。3.根据权利要求2所述的一种清洁生产线用的上料夹具，其特征在于：所述安装杆(6)可绕自身中心线以0
°
和180
°
两种状态安装在安装套(7)内，每个安装杆(6)上仅设有一个通孔(10)。4.根据权利要求3所述的一种清洁生产线用的上料夹具，其特征在于：所述安装杆(6)呈两个同轴设置的圆柱体状，一个圆柱体的外径大于另一个圆柱体的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琳，徐冬，
申请(专利权)人：成都琳瑞云聚金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：