【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持物料的软体夹具,特别是一种易于脱料的膨胀夹具。
技术介绍
1、夹具是一种夹持物料以实现物料固定、转运的设备,被广泛应用于工业生产当中。传统的夹具一般会从物料的外侧进行夹持,对一些软质或者具有内腔的物料需要特别设置夹具的结构,膨胀夹具即是一种适用于该种工作场景的物料。膨胀夹具的原理在于在一根芯轴上安装可膨胀的弹性体,芯轴伸入物料的内腔当中,使弹性体膨胀,从而在物料内腔撑住物料。当需要放下物料时,使弹性体恢复原状,停止对物料的夹持。
2、但是现有技术中利用膨胀夹具夹持物料,特别是应用在注塑机械上时,物料有可能会与弹性体产生粘附,物料无法从弹性体上脱落,从而产生下料困难的问题。产品发生无法下料的故障时,需要工作人员对故障进行处理,严重影响流水线的生产,因此需要对物料无法脱离膨胀夹具的问题进行处理。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种易于脱料的膨胀夹具,包括同轴设置的固定连接组件与活动连接组件,所述固定连接组件包括设置有腔体的壳体,所述活动连接组件包括位于壳体外侧的施力部、位于腔体内的执行部与连接所述施力部与执行部的芯轴部;所述壳体靠近施力部的一端与施力部之间设置有胀套部,所述胀套部的两端分别与施力部与壳体相连;所述执行部与壳体之间形成气腔;还设置有连通气源的第一气道与第二气道,所述第一气道连通至气腔,带动所述胀套部沿所述腔体轴向移动;所述第二气道连通至施力部,所述第二气道的出气口位于施力部的外侧端面。
2、进一步地,所述壳体与
3、进一步地,所述第一气道的入气口位于气腔外侧的壳体圆周上。
4、进一步地,所述第二气道贯通所述活动连接组件。
5、进一步地,所述第二气道与所述固定连接组件、活动连接组件共轴心设置。
6、进一步地,所述执行部和施力部之间设置有保持气腔靠近胀套部一端气密性的第一密封圈,所述第一密封圈卡接于所述芯轴部和壳体之间。
7、进一步地,还设置有保持气腔远离胀套部一端气密性的第二密封圈,所述第二密封圈卡接于所述执行部和腔体的腔壁之间。
8、进一步地,所述固定连接组件还包括设置于所述壳体远离胀套部一端的连接部,所述连接部的一端设置有连接螺纹。
9、进一步地,所述第二气道的出气口位于所述连接部的端面上。
10、本技术提供了一种易于脱料的膨胀夹具,包括同轴设置的固定连接组件与活动连接组件,固定连接组件包括设有内腔的壳体,活动连接组件包括设于内腔中的执行部和设于壳体外的施力部,施力部和壳体之间连接有胀套部,从物料的内侧进行膨胀支撑。还包括连通气源的第一气道与第二气道,所述第一气道连通至气腔,带动所述胀套部沿所述腔体轴向移动;所述第二气道连通至施力部,对胀套部上的物料进行清灰和分离。
11、本技术在膨胀夹具上设置了两个气道,在不妨碍执行部工作的前提下对物料进行吹气,能够有效地防止产品下料时产生的粘附,从而保证夹持物料的连贯性。
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1.一种易于脱料的膨胀夹具,包括同轴设置的固定连接组件与活动连接组件,所述固定连接组件包括设置有腔体(2)的壳体(1),所述活动连接组件包括位于壳体(1)外侧的施力部(3)、位于腔体(2)内的执行部(4)与连接所述施力部(3)与执行部(4)的芯轴部(5);
2.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述壳体(1)与施力部(3)相对的端面上各设置有突出的凸台(7),所述胀套部(6)的两端分别套接于所述凸台(7)。
3.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第一气道(9)的入气口位于气腔(8)外侧的壳体(1)圆周上。
4.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第二气道(10)贯通所述活动连接组件。
5.如权利要求4所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第二气道(10)与所述固定连接组件、活动连接组件共轴心设置。
6.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述执行部(4)和施力部(3)之间设置有保持气腔(8)靠近胀套部(6)一端气密性的第一密封圈(
7.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:还设置有保持气腔(8)远离胀套部(6)一端气密性的第二密封圈(12),所述第二密封圈(12)卡接于所述执行部(4)和腔体(2)的腔壁之间。
8.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述固定连接组件还包括设置于所述壳体(1)远离胀套部(6)一端的连接部(13),所述连接部(13)的一端设置有连接螺纹。
9.如权利要求8所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第二气道(10)的出气口位于所述连接部(13)的端面上。
...【技术特征摘要】
1.一种易于脱料的膨胀夹具,包括同轴设置的固定连接组件与活动连接组件,所述固定连接组件包括设置有腔体(2)的壳体(1),所述活动连接组件包括位于壳体(1)外侧的施力部(3)、位于腔体(2)内的执行部(4)与连接所述施力部(3)与执行部(4)的芯轴部(5);
2.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述壳体(1)与施力部(3)相对的端面上各设置有突出的凸台(7),所述胀套部(6)的两端分别套接于所述凸台(7)。
3.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第一气道(9)的入气口位于气腔(8)外侧的壳体(1)圆周上。
4.如权利要求1所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第二气道(10)贯通所述活动连接组件。
5.如权利要求4所述的一种易于脱料的膨胀夹具,其特征在于:所述第二气道(10)与所述固定连接组...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军,
申请(专利权)人:苏州翰德林机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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