一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能机械手，包括两个夹爪，夹爪分别通过转轴固定在支架上的面板地面处，夹爪位于支架的一端设有齿轮，两个夹爪的齿轮相互啮合，所述支架上设有转动轮，所述转动轮通过旋转电机带动旋转，转动轮的中心处设有旋转块的中心处，旋转块的一端连接连接块，连接块的另一端通过转轴连接其中一个夹爪的齿轮处带动其转动；所述支架远离夹爪的一端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在支撑架上，此机械手的夹爪可以在夹取物体的同时本身也可以旋转，同时夹爪夹取物体的时候无需通过气爪来夹取，旋转电机作为动力源，易更换易维修。换易维修。换易维修。

A multifunctional manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术主要涉及机械手领域，尤其涉及一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]常见的机械手多为气缸夹爪此类的结构来夹取，通过简单的XYZ轴的移位结构来调整位置。一个机械手常常需要移栽结构来使用。夹取角度单一。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种多功能机械手，包括两个夹爪1，夹爪1分别通过转轴固定在支架2上的面板地面处，夹爪1位于支架2的一端设有齿轮，两个夹爪1的齿轮相互啮合，所述支架2上设有转动轮201，所述转动轮201通过旋转电机202带动旋转，转动轮201的中心处设有旋转块203的中心处，旋转块203的一端连接连接块204，连接块204的另一端通过转轴连接其中一个夹爪1的齿轮处带动其转动；
[0004]所述支架2远离夹爪1的一端连接有第二旋转电机3，所述第二旋转电机3固定在支撑架4上。
[0005]优选的，与连接块204连接的夹爪1的齿轮外端延伸一块凸台，凸台与连接块204连接。
[0006]优选的，凸台与连接块204之间设有旋转柱，凸台通过旋转柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括两个夹爪(1)，夹爪(1)分别通过转轴固定在支架(2)上的面板地面处，夹爪(1)位于支架(2)的一端设有齿轮，两个夹爪(1)的齿轮相互啮合，所述支架(2)上设有转动轮(201)，所述转动轮(201)通过旋转电机(202)带动旋转，转动轮(201)的中心处设有旋转块(203)的中心处，旋转块(203)的一端连接连接块(204)，连接块(204)的另一端通过转轴连接其中一个夹爪(1)的齿轮处带动其转动；所述支架(2)远离夹爪(1)的一端连接有第二旋转电机(3)，所述第二旋转电机(3)固定在支撑架(4)上。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锋，
申请(专利权)人：无锡博宜科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：