一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人制造技术

本发明专利技术属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明专利技术对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。体态特征的模拟。体态特征的模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人


[0001]本专利技术属于煤矿安全设备检测
，具体涉及一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人。

技术介绍

[0002]由于煤矿井下环境狭小恶劣，导致在煤矿井下采掘运输过程中比较容易发生设备与人员的挤压、碰撞事故。在过去对于煤矿事故的分析研究中，一般将事故原因归咎于“人、机、环、管”四个方面，而人的不安全行为与设备的不安全状态是引发事故的直接原因，因此在某些煤矿井下车辆上安装自动刹车辅助系统（AEB）系统用于减少碰撞事故的发生。
[0003]自动刹车辅助系统（AEB），是指车辆在非自适应巡航的情况下正常形式，如车辆遇到突发危险情况或者与前车、行人的距离小于安全距离时能主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，在对车辆的AEB系统的性能进行测试时，需要使用具有良好碰撞稳定性的AEB假人，AEB假人的体型、步态和雷达反射性需与行人一致。
[0004]经检索，中国专利CN214309506U公开了一种AEB软体假人目标物，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干（1）、假人上肢（2）、假人髋部（3）、假人下肢（4）和辅助支撑装置，假人由内到外分为主体填充物、中间层、外部包裹物和外部涂层，其特征在于：辅助支撑装置包括连接杆（5）、站姿撑杆（6）、俯姿撑杆（7）和蹲姿撑杆（8），假人躯干（1）内固定有一中心管（9），中心管（9）一端伸出假人躯干（1）下端，连接杆（5）的上端转动连接在中心管（9）的下端并可锁紧在不同的姿态位，假人下肢（4）转动连接在假人髋部（3）上并可根据不同的姿态位调整角度，假人髋部（3）固定在假人躯干（1）下端，假人下肢（4）的膝盖处可弯曲；站姿撑杆（6）在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆（5）的下端，俯姿撑杆（7）在假人俯姿位时连接于假人躯干（1）前胸的下方，蹲姿撑杆（8）在假人蹲姿位时连接于连接杆（5）的下端，站姿撑杆（6）、俯姿撑杆（7）和蹲姿撑杆（8）的下端均具有用于与假人下方的移动托板连接的底板。2.根据权利要求1所述的一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，其特征在于：所述连接杆（5）保持竖直，中心管（9）在假人站姿位或蹲姿位时锁紧在竖直位，中心管（9）在假人俯姿位时与连接杆（5）成夹角状锁紧。3.根据权利要求2所述的一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，其特征在于：所述中心管（9）与连接杆（5）之间通过一组转动接头连接，转动接头包括固定在中心管（9）下端的第一上接头（10）和固定在连接杆（5）上端的第一下接头（11），第一上接头（10）和第一下接头 （11）通过第一销轴螺栓（12）转动连接，并通过第一锁紧螺栓（13）锁紧在不同的姿态位，第一上接头（10）转动套设在第一下接头（11）的外侧并开设有与第一锁紧螺栓（13）配合的弧形孔。4.根据权利要求2或3所述的一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，其特征在于：所述中心管（9）与连接杆（5）在假人俯姿位时的夹角为65度
‑
180度，假人躯干（1）的前胸通过一对魔术贴（14）与一组转动接头连接，转动接头包括外侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春晖，黄海飞，许连丙，曹建文，高旭彬，鲍文亮，年魁，石博，张琪，胡宇阳，解诚，闫润生，王强，刘国鹏，贾运红，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：