一种两栖检测机器人的防水运动相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两栖检测机器人的防水运动相机，包括相机外壳、相机底座、相机组件，所述相机外壳包括摄像机罩、摄像机壳、底盖，所述摄像机罩通过摄像机壳与底盖密封固定，并围合形成一个密闭的腔体结构，所述摄像机罩与摄像机壳的连接点形成台阶，所述相机组件通过相机底座转动设于腔体内，且其转动端位于台阶上方。本实用新型专利技术中，通过将相机组件的转动端设置在台阶上方，可保证相机组件的拍摄端始终不被摄像机罩与摄像机壳的连接段遮挡，即不会遮挡云台像机在其俯仰视角端值位置的拍摄，防止了摄像头的拍照被遮挡，可有效扩大检测机器人或移动平台图像采集的可视角度。检测机器人或移动平台图像采集的可视角度。检测机器人或移动平台图像采集的可视角度。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖检测机器人的防水运动相机


[0001]本技术涉及管道检测
，更具体涉及一种两栖检测机器人的防水运动相机。

技术介绍

[0002]排水管道在制造及投入运行等过程中都可能存在缺陷，及时对管道检测，准确了解管道的运行状况，可以保证管道的可靠安全运行。排水管道环境复杂，存在淤积、变形、异物插入、建筑垃圾堆积等缺陷，需通过机器人搭载摄像机进行检测。市面上的半球监控像机具备技术成熟、结构紧凑、成像清晰、通讯可靠、范围较广，具备一定防护功能等特点，改装后可用于管道检测机器人。
[0003]半球监控像机因静止倒立悬挂应用于室内外，相对于在排水管道移动过程中淋水、浸水作业，改装后的半球监控像机会经历较大温差、跨越大块建筑垃圾导致剧烈震动环境，其视角、防震、防水、防爆、防凝雾等功能明显不满足需求。
[0004]排水管道检测机器人因受空间限制，对自身体积和搭载检测相机尺寸有严格要求，为降低成本，一般选用体积较小，且具备一定范围内上、下、左、右摆动和变焦功能的室外半球监控云台相机，但该相机仅用于室外固定场所，防震、防水效果差，且倒立应用视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖检测机器人的防水运动相机，倾斜固定设于机器人顶部，其特征在于，包括相机外壳(1)、相机底座(21)、相机组件(2)，所述相机外壳(1)包括摄像机罩(11)、摄像机壳(12)、底盖(13)，所述摄像机罩(11)通过摄像机壳(12)与底盖(13)密封固定，并围合形成一个密闭的腔体结构，所述摄像机罩(11)与摄像机壳(12)的连接点形成台阶，所述相机组件(2)通过相机底座(21)转动设于腔体内，且其转动端位于台阶上方。2.根据权利要求1所述的一种两栖检测机器人的防水运动相机，其特征在于，所述相机底座(21)上设有水平摆动涡轮座(241)，所述相机组件(2)包括机芯球台(22)、垂直摆动单元(23)，所述机芯球台(22)通过设于水平摆动涡轮座(241)顶部的镜头座转动设于水平摆动涡轮座(241)顶部，所述垂直摆动单元(23)的输出端与机芯球台(22)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种两栖检测机器人的防水运动相机，其特征在于，所述垂直摆动单元(23)包括摆动电机(231)、同步带(232)、同步轮(233)，所述摆动电机(231)固定设于水平摆动涡轮座(241)顶部，且其输出端通过同步带(232)、同步轮(233)驱动机芯球台(22)以其轴线为转轴转动。4.根据权利要求2所述的一种两栖检测机器人的防水运动相机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，仲辉，于振中，孙强，赵修林，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：