方便转向的工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，特别是涉及方便转向的工业搬运机器人，包括安装底板，所述安装底板顶部一侧固定连接有防护固定架，所述防护固定架底部内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧与齿轮二啮合连接，所述安装底板顶部开设有圆形凹槽，所述凹槽内部固定连接有转轴，且所述安装底板底部对称固定连接有支撑板，所述齿轮二顶部固定连接有折叠伸展机构。本实用新型专利技术的方便转向的工业搬运机器人通过驱动电机带动齿轮一和齿轮二啮合转动，便于折叠伸展机构与机械手机构全方位转动，折叠伸展机构便于机械手机构调整角度位置关系，更有利于机械手机构灵活转向和拿取。利于机械手机构灵活转向和拿取。利于机械手机构灵活转向和拿取。

【技术实现步骤摘要】
方便转向的工业搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，特别是涉及方便转向的工业搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]市面上的一些搬运机器人在搬运过程中采用较大型搬运机器人将物品从一个地方搬运至另一个地方时，大型搬运机器人操作过程中移动转向灵活程度较差，采用较小型搬运机器人进行搬运时，虽然搬运转向相较灵活，但在搬运过程中遇到的沟、坎，都容易使小型搬运机器人在搬运过程中物品掉落。
[0004]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供方便转向的工业搬运机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了方便转向的工业搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方便转向的工业搬运机器人，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板顶部一侧固定连接有防护固定架，所述防护固定架底部内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧与齿轮二啮合连接，所述安装底板顶部开设有圆形凹槽，所述凹槽内部固定连接有转轴，且所述安装底板底部对称固定连接有支撑板，所述齿轮二顶部固定连接有折叠伸展机构。2.根据权利要求1所述的方便转向的工业搬运机器人，其特征在于：所述折叠伸展机构包括固定支撑板，所述齿轮二顶部对称固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板一侧通过固定件一与连接转块固定连接，所述连接转块一侧固定连接有连接板，相邻两个所述连接板之间固定连接有连接杆，所述连接板外侧通过连接支撑杆与转动支撑板转动连接，相邻两个所述转动支撑板之间固定连接有连接支撑杆，所述连接支撑杆两侧固定连接有固定件耳。3.根据权利要求2所述的方便转向的工业搬运机器人，其特征在于：相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘登华，
申请(专利权)人：深圳安纳赫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：