一种提拉式装载车结构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种提拉式装载车结构及其使用方法，属于装载车技术领域。该结构包括载车和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车上，所述提拉装置包括伸缩臂、拉臂和联动架，所述拉臂通过移动副与伸缩臂连接，并通过伸缩驱动件与伸缩壁连接，所述拉臂的中部通过起竖驱动件与载车的底盘活动连接，所述联动架的中部通过转动副与拉臂上远离伸缩臂的一端连接，且联动架与拉臂之间设有锁紧机构，所述联动架通过转动副与载车的底盘后端连接。锁紧机构可以自主解锁，解锁方式可靠性高，与现有技术相比，不用在载车上增设动力机构配合解锁，既保证了特种设在载车上的装载空间，又有利于提高载车结构紧凑性。利于提高载车结构紧凑性。利于提高载车结构紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
一种提拉式装载车结构及其使用方法


[0001]本专利技术属于装载车
，特别涉及一种提拉式装载车结构及其使用方法。

技术介绍

[0002]当前用于特种设备装填、吊装和起竖的载车主要存在以下不足：一是载车功能单一，要么只有装填、运输功能，要么只有吊装功能，要么只有起竖功能；二是载车对换装的特种设备承载数量少，三是在作业完毕后需要载车与吊装设备和装填设备相互配合才能完成换装，不仅降低了装备的连续作业能力，也增加了配套设备的数量。因此，解决特种设备载车的多联装问题及快速换装问题变得尤为重要。
[0003]公开号为CN217262322U的中国专利文献，公开了一种用于提拉臂运动控制的联动锁紧机构，包括依次连接的伸缩钩臂、拉臂、回转臂；回转臂安装在机架本体上，所述拉臂上设有伸缩钩臂的起竖点和回转点Ⅰ，机架本体的一端设有回转点Ⅱ，另一端设有限位安装座，限位安装座与锁紧钩连接，在锁紧钩内设有弹簧；所述拉臂通过曲柄轴与回转臂连接，曲柄轴上依次连接有连杆、滑动杆、拔叉，拔叉通过锁紧钩与限位安装座连接。通过纯机械结构，实现提拉臂机构在提拉装载过程中对回转臂运动的控制；自动控制提拉臂在提拉装载及起竖卸货两大功能之间的自动切换。
[0004]将该联动锁紧机构应用于载车，可以实现特种设备装填、吊装、起竖和卸载等功能，在起竖卸货时须要通过外力驱使特种设备后移压动拨叉，通过拨叉带动锁紧钩旋转从而与限位安装座之间脱离，以实现解锁。但是，该解锁方式可靠性不高，而且须要在载车上增设动力机构驱使特种设备后移，动力机构的设置会压缩特种设备在载车上的装载空间，或者导致载车长度加长。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种提拉式装载车结构及其使用方法，可保证载车自主完成特种设备的换装。同时，本专利技术还解决了多联装设备在作业前落地的问题。
[0006]本专利技术通过如下技术方案予以实现：
[0007]一种提拉式装载车结构，包括载车和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车上，所述提拉装置包括伸缩臂、拉臂和联动架，所述拉臂通过移动副与伸缩臂连接，并通过伸缩驱动件与伸缩壁连接，所述拉臂的中部通过起竖驱动件与载车的底盘活动连接，所述联动架的中部通过转动副与拉臂上远离伸缩臂的一端连接，且联动架与拉臂之间设有锁紧机构，所述联动架通过转动副与载车的底盘后端连接。
[0008]所述伸缩臂呈L形，且伸缩臂上远离拉臂的一端开设有卡口，联动架呈L形，且联动架上远离伸缩臂的位置通过转轴A连接有滚轮A。
[0009]所述起竖驱动件和伸缩驱动件均为电缸。
[0010]所述拉臂呈F形，且拉臂与起竖驱动件连接点的高程＞拉臂与联动架连接点的高程＞联动架与载车底盘连接点的高程。
[0011]所述锁紧机构包括旋转驱动电机、转轴B和L形锁紧架，旋转驱动电机安装在联动架上，转轴B通过底座安装在联动架上，转轴B的一端与旋转驱动电机的输出轴连接，另一端与L形锁紧架固定连接，拉臂上在与L形锁紧架相对应的位置设有锁紧块。
[0012]还包括支撑架，支撑架上安放有若干个特种设备，支撑架的顶部设有钩环，底部的一端设有滚轮B。
[0013]一种提拉式装载车结构的使用方法，包括以下主要步骤：
[0014]A、设备装填：将安放有特种设备的支撑架置于载车正后方的地面上，控制提拉装置向后展开，直至伸缩臂上的卡口卡入支撑架上的钩环内，控制提拉装置复位，将支撑架和特种设备装填到载车上；
[0015]B、设备起竖：控制提拉装置驱使支撑架和特种设备向上转动，使支撑架和特种设备逐渐起竖，并使特种设备的后端落地；
[0016]C、设备卸载：控制提拉装置将支撑架和特种设备卸载到载车后方的地面上。
[0017]所述步骤A中设备的装填方法包括以下步骤：
[0018]a、控制伸缩驱动件缩短，驱使伸缩臂相对拉臂向载车后端移动，通过锁紧机构使联动架与拉臂连接的转动副失效；
[0019]b、控制起竖驱动件伸长，驱使伸缩臂、拉臂和联动架共同绕联动架与载车底盘连接的转动副向上转动一定角度；
[0020]c、通过锁紧机构使联动架与拉臂连接的转动副生效，并通过起竖驱动件驱使伸缩臂和拉臂共同绕拉臂与联动架连接的转动副继续向载车后方转动，直至伸缩臂上的卡口与支撑架上的钩环连接起来；
[0021]d、控制起竖驱动件缩短，驱使伸缩臂、联动架和拉臂向靠近载车底盘的方向转动，当支撑架移动到载车底盘上，并与载车底盘平行时，通过锁紧机构使联动架与拉臂之间的转动副失效；
[0022]e、控制伸缩驱动件伸长，驱使伸缩臂带动支撑架向靠近载车车头的方向移动到位，即完成设备装填。
[0023]所述步骤B中设备的起竖方法包括以下主要步骤：
[0024]a、通过锁紧机构使联动架与拉臂连接的转动副失效；
[0025]b、控制起竖驱动件伸长，驱使伸缩臂、联动架、拉臂、特种设备和支撑架共同绕联动架与与载车底盘连接的转动副向上转动至所需角度；
[0026]c、控制伸缩驱动件缩短，驱使伸缩臂、特种设备和支撑架下移，直至特种设备落地，即完成起竖。
[0027]所述步骤C中设备的卸载方法包括以下主要步骤：
[0028]a、控制伸缩驱动件缩短，驱使伸缩臂带动特种设备和支撑架向后移动；
[0029]b、通过锁紧机构使联动架与拉臂连接的转动副生效；
[0030]c、控制起竖驱动件伸长，驱使伸缩臂、联动架、拉臂、特种设备和支撑架向载车后方转动，直至将装有特种设备的支撑架卸载到地面上。
[0031]本专利技术的有益效果如下：
[0032]1、锁紧机构可以自主解锁，解锁方式可靠性高，与现有技术相比，不用在载车上增设动力机构配合解锁，既保证了特种设在载车上的装载空间，又有利于提高载车结构紧凑
性。
[0033]2、提拉装置可以对装有特种设备的支撑架独立完成装填、起竖和卸载工作，即提拉装置可以独立完成特种设备换装，大大提高了设备换装速度，在省去运输设备和装填设备的同时，还提高了载车的连续作业能力。
[0034]3、提拉装置结构简单，制造成本低。
[0035]4、支撑架上可以安放多个特种设备，提高了车载特种设备的数量，此外，能够保证特种设备在作业时全部落地，满足了落地要求。
附图说明
[0036]图1是本专利技术的提拉装置的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术设备装填状态图一；
[0038]图3是本专利技术设备装填状态图二；
[0039]图4是本专利技术设备装填状态图三；
[0040]图5是本专利技术设备装填状态图四；
[0041]图6是本专利技术设备装填状态图五；
[0042]图7是本专利技术设备装填状态图六；
[0043]图8是本专利技术设备装填状态图七；
[0044]图9是本专利技术设备起竖状态图一；
[0045]图10是本专利技术设备起竖状态图二；
[0046]图11是本专利技术设备起竖状态图三；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提拉式装载车结构，其特征在于：包括载车(Ⅰ)和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车(Ⅰ)上，所述提拉装置包括伸缩臂(1)、拉臂(5)和联动架(3)，所述拉臂(5)通过移动副与伸缩臂(1)连接，并通过伸缩驱动件(6)与伸缩壁(1)连接，所述拉臂(5)的中部通过起竖驱动件(2)与载车(Ⅰ)的底盘活动连接，所述联动架(3)的中部通过转动副与拉臂(5)上远离伸缩臂(1)的一端连接，且联动架(3)与拉臂(5)之间设有锁紧机构(4)，所述联动架(3)通过转动副与载车(Ⅰ)的底盘后端连接。2.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述伸缩臂(1)呈L形，且伸缩臂(1)上远离拉臂(5)的一端开设有卡口；联动架(3)呈L形，且联动架(3)上远离伸缩臂(1)的位置通过转轴A(30)连接有滚轮A。3.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述起竖驱动件(2)和伸缩驱动件(6)均为电缸。4.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述拉臂(5)呈F形，且拉臂(5)与起竖驱动件(2)连接点的高程＞拉臂(5)与联动架(3)连接点的高程＞联动架(3)与载车(Ⅰ)底盘连接点的高程。5.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括旋转驱动电机、转轴B和L形锁紧架，旋转驱动电机安装在联动架(3)上，转轴B通过底座安装在联动架(3)上，转轴B的一端与旋转驱动电机的输出轴连接，另一端与L形锁紧架固定连接，拉臂(5)上在与L形锁紧架相对应的位置设有锁紧块。6.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：还包括支撑架(Ⅲ)，支撑架(Ⅲ)上安放有若干个特种设备(Ⅱ)，支撑架(Ⅲ)的顶部设有钩环，底部的一端设有滚轮B。7.一种提拉式装载车结构的使用方法，其特征在于：包括以下主要步骤：A、设备装填：将安放有特种设备(Ⅱ)的支撑架(Ⅲ)置于载车(Ⅰ)正后方的地面上，控制提拉装置向后展开，直至伸缩臂(1)上的卡口卡入支撑架(Ⅲ)上的钩环内，控制提拉装置复位，将支撑架(Ⅲ)和特种设备(Ⅱ)装填到载车(Ⅰ)上；B、设备起竖：控制提拉装置驱使支撑架(Ⅲ)和特种设备(Ⅱ)向上转动，使支撑架(Ⅲ)和特种设备(Ⅱ)逐渐起竖，并使特种设备(Ⅱ)的后端落地；C、设备卸载：控制提拉装置将支撑架(Ⅲ)和特种设备(Ⅱ)卸载...

【专利技术属性】
技术研发人员：江登林，王海，王帅兵，单震华，陈自强，王海龙，李孟飞，喻会福，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：