一种菜鸟驿站智能运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种菜鸟驿站智能运输机器人，属于运输设备技术领域，包括车体、存放盒、第一液压缸、第二液压缸和夹钳。车体的底部安装有行走机构；存放盒固定安装在车体的顶部，用于盛放快递件；第一液压缸沿竖直方向固定安装在车体上且位于存放盒水平方向的一侧；第二液压缸沿水平方向固定安装在第一液压缸的顶部；夹钳固定安装在第二液压缸上，第二液压缸带动夹钳沿水平方向移动，夹钳位于存放盒的上方，用于夹取快递件。本实用新型专利技术提供的一种菜鸟驿站智能运输机器人，能够实现自动取件操作，无需人工取件，大大节省了人工成本。大大节省了人工成本。大大节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种菜鸟驿站智能运输机器人


[0001]本技术属于运输设备
，更具体地说，是涉及一种菜鸟驿站智能运输机器人。

技术介绍

[0002]现代物流业发展的很快，快件寄送速度比过去快了很多，但是传统的物流方式主要还是依靠人工揽收、转运、梳理、投递，对人力的依赖比较大。现有的菜鸟驿站主要负责收件和取件，在取件过程中，通常需要人工将快递从快递架上取下，然后放到出库扫描仪的平台上。当快递的数量较大时，需要同时配备多名人员进行取件操作，大大提升了人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种菜鸟驿站智能运输机器人，旨在解决现有的菜鸟驿站需要多名人员进行取件操作，存在人工成本较高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种菜鸟驿站智能运输机器人，包括：
[0005]车体，所述车体的底部安装有行走机构；
[0006]存放盒，固定安装在所述车体的顶部，用于盛放快递件；
[0007]第一液压缸，沿竖直方向固定安装在所述车体上且位于所述存放盒水平方向的一侧；
[0008]第二液压缸，沿水平方向固定安装在所述第一液压缸的顶部；和
[0009]夹钳，固定安装在所述第二液压缸上，所述第二液压缸带动所述夹钳沿水平方向移动，所述夹钳位于所述存放盒的上方，用于夹取快递件。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述夹钳包括驱动油缸、支撑座和两个夹手；所述驱动油缸固定安装在所述第二液压缸的活塞杆上，所述支撑座固定安装在所述驱动油缸的缸体上，所述夹手与所述支撑座铰接连接，所述驱动油缸的活塞杆上设有驱动杆，所述驱动杆与所述活塞杆保持垂直，所述夹手上设有与所述驱动杆滑动配合的长条孔。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车体包括底板和车壳；所述车壳可拆卸安装在所述底板的顶部；所述行走机构和所述第一液压缸均固定安装在所述底板上，所述第一液压缸贯穿所述车壳的顶部，所述存放盒固定安装在所述车壳的顶部。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括减震组件、两个驱动电机和两个驱动轮和两个从动轮；所述减震组件固定安装在所述底板的底部，两个所述驱动电机安装在所述减震组件的两侧，所述驱动轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮安装在所述底板远离所述驱动轮的一端。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述减震组件包括：支架、摆臂和弹性复位件；所述支架位于两个所述驱动电机之间，所述支架的顶部与所述底板固定连接；所述摆臂分别与所述支架和所述驱动电机铰接，所述弹性复位件安装在所述摆臂和所述支架之间，所述弹性
复位件对所述摆臂施加朝向竖直方向的作用力。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述摆臂对称布置在所述支架的两侧，所述支架沿水平方向安装有第一连杆，相邻两个所述摆臂之间安装有第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆的正下方且与所述第一连杆保持平行；所述弹性复位件安装在所述第一连杆和所述第二连杆之间。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一连杆和所述第二连杆之间安装有导向杆，所述弹性复位件为环形件，所述弹性复位件套装在所述导向杆上。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述导向杆的上端设有与所述第一连杆配合安装的销孔，所述导向杆的下端设有与所述第二连杆配合安装的豁槽。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一连杆上安装有至少两个导向杆。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一连杆上安装有套筒，所述套筒位于相邻两个所述导向杆之间，用于将相邻两个所述导向杆隔开。
[0019]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术的一种菜鸟驿站智能运输机器人，第一液压缸带动夹钳沿水平方向移动，第二液压缸带动夹钳沿竖直方向移动，夹钳将快递架上的快递取下并放置在存放盒内，然后行走机构带动车体移动至出库扫描仪处，最后夹钳将存放盒内的快递放置在出库扫描仪的平台上。采用本申请的菜鸟驿站智能运输机器人能够实现自动取件操作，无需人工取件，大大节省了人工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种菜鸟驿站智能运输机器人的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的夹钳的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的夹手的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的驱动轮的装配结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的减震组件的立体结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的第一连杆、第二连杆和弹性复位件的装配结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例提供的导向杆的立体结构示意图。
[0028]图中：1、车体；101、底板；102、车壳；103、减震组件；104、驱动电机；105、驱动轮；106、从动轮；107、支架；108、摆臂；109、弹性复位件；110、第一连杆；111、第二连杆；112、导向杆；113、销孔；114、豁槽；115、套筒；116、平衡片；2、存放盒；3、第一液压缸；4、第二液压缸；5、夹钳；501、驱动油缸；502、支撑座；503、夹手；504、驱动杆；505、长条孔。
具体实施方式
[0029]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参阅图1，现对本技术提供的一种菜鸟驿站智能运输机器人进行说明。所述一种菜鸟驿站智能运输机器人，包括：车体1、存放盒2、第一液压缸3、第二液压缸4和夹钳5。车体1的底部安装有行走机构；存放盒2固定安装在车体1的顶部，用于盛放快递件；第一液压缸3沿竖直方向固定安装在车体1上且位于存放盒2水平方向的一侧；第二液压缸4沿水平方向固定安装在第一液压缸3的顶部；夹钳5固定安装在第二液压缸4上，第二液压缸4带动夹钳5沿水平方向移动，夹钳5位于存放盒2的上方，用于夹取快递件。
[0031]本实施例提供的一种菜鸟驿站智能运输机器人，与现有技术相比，第一液压缸3带动夹钳5沿水平方向移动，第二液压缸4带动夹钳5沿竖直方向移动，夹钳5将快递架上的快递取下并放置在存放盒2内，然后行走机构带动车体1移动至出库扫描仪处，最后夹钳5将存放盒2内的快递放置在出库扫描仪的平台上。采用本申请的菜鸟驿站智能运输机器人能够实现自动取件操作，无需人工取件，大大节省了人工成本。
[0032]在一些实施例中，请参阅图1及图2，夹钳5包括驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菜鸟驿站智能运输机器人，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部安装有行走机构；存放盒，固定安装在所述车体的顶部，用于盛放快递件；第一液压缸，沿竖直方向固定安装在所述车体上且位于所述存放盒水平方向的一侧；第二液压缸，沿水平方向固定安装在所述第一液压缸的顶部；和夹钳，固定安装在所述第二液压缸上，所述第二液压缸带动所述夹钳沿水平方向移动，所述夹钳位于所述存放盒的上方，用于夹取快递件。2.如权利要求1所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人，其特征在于，所述夹钳包括驱动油缸、支撑座和两个夹手；所述驱动油缸固定安装在所述第二液压缸的活塞杆上，所述支撑座固定安装在所述驱动油缸的缸体上，所述夹手与所述支撑座铰接连接，所述驱动油缸的活塞杆上设有驱动杆，所述驱动杆与所述活塞杆保持垂直，所述夹手上设有与所述驱动杆滑动配合的长条孔。3.如权利要求1所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人，其特征在于，所述车体包括底板和车壳；所述车壳可拆卸安装在所述底板的顶部；所述行走机构和所述第一液压缸均固定安装在所述底板上，所述第一液压缸贯穿所述车壳的顶部，所述存放盒固定安装在所述车壳的顶部。4.如权利要求3所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人，其特征在于，所述行走机构包括减震组件、两个驱动电机和两个驱动轮和两个从动轮；所述减震组件固定安装在所述底板的底部，两个所述驱动电机安装在所述减震组件的两侧，所述驱动轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子梁，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：