【技术实现步骤摘要】
一种菜鸟驿站智能运输机器人
[0001]本技术属于运输设备
,更具体地说,是涉及一种菜鸟驿站智能运输机器人。
技术介绍
[0002]现代物流业发展的很快,快件寄送速度比过去快了很多,但是传统的物流方式主要还是依靠人工揽收、转运、梳理、投递,对人力的依赖比较大。现有的菜鸟驿站主要负责收件和取件,在取件过程中,通常需要人工将快递从快递架上取下,然后放到出库扫描仪的平台上。当快递的数量较大时,需要同时配备多名人员进行取件操作,大大提升了人工成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种菜鸟驿站智能运输机器人,旨在解决现有的菜鸟驿站需要多名人员进行取件操作,存在人工成本较高的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种菜鸟驿站智能运输机器人,包括:
[0005]车体,所述车体的底部安装有行走机构;
[0006]存放盒,固定安装在所述车体的顶部,用于盛放快递件;
[0007]第一液压缸,沿竖直方向固定安装在所述车体上且位于所述存放盒水平方向的一侧;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菜鸟驿站智能运输机器人,其特征在于,包括:车体,所述车体的底部安装有行走机构;存放盒,固定安装在所述车体的顶部,用于盛放快递件;第一液压缸,沿竖直方向固定安装在所述车体上且位于所述存放盒水平方向的一侧;第二液压缸,沿水平方向固定安装在所述第一液压缸的顶部;和夹钳,固定安装在所述第二液压缸上,所述第二液压缸带动所述夹钳沿水平方向移动,所述夹钳位于所述存放盒的上方,用于夹取快递件。2.如权利要求1所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人,其特征在于,所述夹钳包括驱动油缸、支撑座和两个夹手;所述驱动油缸固定安装在所述第二液压缸的活塞杆上,所述支撑座固定安装在所述驱动油缸的缸体上,所述夹手与所述支撑座铰接连接,所述驱动油缸的活塞杆上设有驱动杆,所述驱动杆与所述活塞杆保持垂直,所述夹手上设有与所述驱动杆滑动配合的长条孔。3.如权利要求1所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人,其特征在于,所述车体包括底板和车壳;所述车壳可拆卸安装在所述底板的顶部;所述行走机构和所述第一液压缸均固定安装在所述底板上,所述第一液压缸贯穿所述车壳的顶部,所述存放盒固定安装在所述车壳的顶部。4.如权利要求3所述的一种菜鸟驿站智能运输机器人,其特征在于,所述行走机构包括减震组件、两个驱动电机和两个驱动轮和两个从动轮;所述减震组件固定安装在所述底板的底部,两个所述驱动电机安装在所述减震组件的两侧,所述驱动轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上,所述从...
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