一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道检测机器人，包括车体、摄像头、所述车体转动连接有套筒，套筒的前端内部滑动连接有防撞杆，所述车体的前端设置有与所述套筒联动的导板，所述车体上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有推动柱，所述套筒的端部开设有滑动槽，所述推动柱可滑动设置在滑动槽内。本实用新型专利技术的防撞杆和套筒相配合在与管道内与障碍物碰撞时，套筒前端的防撞杆会先与障碍物发生碰撞并压缩弹簧减震器进行车体的防撞缓冲，起到缓冲的作用，且在管道检测机器人遇障碍物而难以通过的时候，工作人员操控且在套筒向上、防撞杆转动抬起后，经连接柱的作用带动导板同步转动抬起，使导板端部高于障碍物，使得机器人本体可以继续在管道内前进。续在管道内前进。续在管道内前进。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，更具体而言是指一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部自动行走、携带一种或多种传感器、摄像头、操作机械，用于管道内部的检测，为了实现摄像头防撞的功能，中国专利公开了一种管道检测机器人(专利号：202121369617.2)，其车体在管道内移动过程中，通过摄像头将管道内部图像进行采集并能传输至外部设备中，为了防止车体碰撞到管道内出现的一些障碍物，在车体上安装防撞杆，使得车体移动过程中防撞杆先触碰障碍物，该装置通过防撞杆能够很好的起到对车胎、摄像头的防碰撞，但是，当防撞杆碰到障碍物时，障碍物阻挡防撞杆，车体也在管道内停止移动，无法继续向前移动。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种管道检测机器人，通过控制防撞杆、导板转动抬起，引导车体移动跨过障碍物继续在管道内移动。
[0004]本技术的又一目的在于提供一种能够拨开杂草、树枝等障碍物的管道检测机器人。
[0005]本技术采用的技术方案为：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括车体、固定在车体上的摄像头、转动安装在车体上的转动轴以及与转动轴固定的滚轮，其特征在于：所述车体转动连接有套筒，套筒的前端内部滑动连接有防撞杆，所述车体的前端设置有与所述套筒联动的导板，所述导板与套筒之间活动连接有连杆，所述车体上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有推动柱，所述套筒的端部开设有滑动槽，所述推动柱可滑动设置在滑动槽内。2.如权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述防撞杆与套筒之间设置有弹簧减震器。3.如权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述车体的前端开设有凹槽，所述导板可转动安装在所述凹槽中。4.如权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述导板的前端固定有楔形板。5.如权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述车体上表面固定有固定座，所述套筒通过转轴可转动安装在所述固定座中。6.如权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述防撞杆安装有拨开装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董以广，刘志，李秋棪，谢培峰，汤新月，
申请(专利权)人：深圳市环水管网科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：