本实用新型专利技术涉及管道机器人技术领域，具体是一种排水管CCTV机器人检测装置，包括：底板和支撑箱；脚轮，所述脚轮对称设于所述底板两侧；缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑箱与所述底板之间；摄像器，所述摄像器与所述支撑箱固定连接；稳定机构，所述稳定机构与所述支撑箱相连；其中，所述稳定机构包括：导向组件，所述导向组件对称设于所述支撑箱两侧；调节组件，所述调节组件设于所述支撑箱内侧，且与所述导向组件相连；清洁组件，通过设置稳定机构和缓冲组件，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。转情况的发生。转情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种排水管CCTV机器人检测装置
[0001]本技术涉及管道机器人
，具体是一种排水管CCTV机器人检测装置。
技术介绍
[0002]CCTV管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的设备，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的情况。
[0003]由于管道内部的情况存在不确定性，当遇到管道内水流湍急或者管道内的碎石较多时，现有的检测机器人在行走时就可能出现不稳定，从而导致左右晃动或者翻转的情况发生，甚至操作机器人的损坏，从而影响到人们正常的检测工作，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种排水管CCTV机器人检测装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种排水管CCTV机器人检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种排水管CCTV机器人检测装置，包括：
[0007]底板和支撑箱，所述支撑箱设于所述底板外侧；
[0008]脚轮，所述脚轮对称设于所述底板两侧，与排水管内壁相连，用于驱动装置移动；
[0009]缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑箱与所述底板之间，用于配合所述底板实现对支撑箱的支撑；
[0010]摄像器，所述摄像器与所述支撑箱固定连接，用于实现对排水管的检测；
[0011]稳定机构，所述稳定机构与所述支撑箱相连，用于维持装置的稳定；
[0012]其中，所述稳定机构包括：
[0013]导向组件，所述导向组件对称设于所述支撑箱两侧，且与所述排水管内壁抵接；
[0014]调节组件，所述调节组件设于所述支撑箱内侧，且与所述导向组件相连，用于驱动所述导向组件实现对装置的固定；
[0015]清洁组件，所述清洁组件设于所述摄像器外侧，且与所述调节组件相连，用于配合所述调节组件实现对摄像器的清理。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]装置运行时，脚轮控制装置沿排水管进行移动，两侧的导向组件能保证装置在移动时的稳定性，调节组件能驱动清洁组件，清洁组件能对摄像器的摄像头进行清洁，从而避免雾气、灰尘或者水珠等杂质在摄像头上聚集，从而使摄像头捕捉到的影像更加清晰，能够有效的帮助检测人员对管道内的情况做出正确的判断，从而提升检测效率，当遇到管道内水流湍急或者管道内的碎石较多时，调节组件能驱动导向组件实现对装置的固定，进而保
证装置在管道内的稳定性，本申请相对于现有技术中检测机器人在行走时就可能出现不稳定，从而导致左右晃动或者翻转的情况发生，甚至操作机器人的损坏，从而影响到人们正常的检测工作，通过设置稳定机构和缓冲组件，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。
附图说明
[0018]图1为排水管CCTV机器人检测装置的结构示意图。
[0019]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0020]图3为排水管CCTV机器人检测装置中转盘的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
底板，2
‑
脚轮，3
‑
支撑箱，4
‑
缓冲槽，5
‑
缓冲板，6
‑
缓冲柱，7
‑
第一弹性件，8
‑
摄像器，9
‑
调节板，10
‑
伸缩件，11
‑
导气箱，12
‑
吹气管，13
‑
转杆，14
‑
风扇，15
‑
活动杆，16
‑
螺纹杆，17
‑
滑块，18
‑
橡胶垫，19
‑
导向杆，20
‑
导向架，21
‑
第二弹性件，22
‑
驱动件，23
‑
驱动杆，24
‑
控制块，25
‑
转盘，26
‑
支撑架，27
‑
限位环。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]请参阅图1，本技术的一个实施例中，一种排水管CCTV机器人检测装置，包括：底板1和支撑箱3，所述支撑箱3设于所述底板1外侧；脚轮2，所述脚轮2对称设于所述底板1两侧，与排水管内壁相连，用于驱动装置移动；缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑箱3与所述底板1之间，用于配合所述底板1实现对支撑箱3的支撑；摄像器8，所述摄像器8与所述支撑箱3固定连接，用于实现对排水管的检测；稳定机构，所述稳定机构与所述支撑箱3相连，用于维持装置的稳定；其中，所述稳定机构包括：导向组件，所述导向组件对称设于所述支撑箱3两侧，且与所述排水管内壁抵接；调节组件，所述调节组件设于所述支撑箱3内侧，且与所述导向组件相连，用于驱动所述导向组件实现对装置的固定；清洁组件，所述清洁组件设于所述摄像器8外侧，且与所述调节组件相连，用于配合所述调节组件实现对摄像器8的清理。
[0025]本实施例中，所述脚轮2为电动脚轮，且具备防水功能，装置运行时，脚轮2控制装置沿排水管进行移动，两侧的导向组件能保证装置在移动时的稳定性，调节组件能驱动清洁组件，清洁组件能对摄像器8的摄像头进行清洁，从而避免雾气、灰尘或者水珠等杂质在摄像头上聚集，从而使摄像头捕捉到的影像更加清晰，能够有效的帮助检测人员对管道内的情况做出正确的判断，从而提升检测效率，当遇到管道内水流湍急或者管道内的碎石较多时，调节组件能驱动导向组件实现对装置的固定，进而保证装置在管道内的稳定性，本申请相对于现有技术中检测机器人在行走时就可能出现不稳定，从而导致左右晃动或者翻转的情况发生，甚至操作机器人的损坏，从而影响到人们正常的检测工作，通过设置稳定机构和缓冲组件，能够有效的起到对机身进行支撑的效果，使机器人在管道内行走时能够得到
更大的抓地面积，从而提高机器人的稳定性，有效的避免了因为水流湍急或者碎石较多而出现左右晃动甚至翻转情况的发生。
[0026]本技术的一个实施例中，所述导向组件包括：滑块17，所述滑块17对称设于所述支撑箱3两侧，与所述支撑箱3箱壁滑动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排水管CCTV机器人检测装置，其特征在于，包括：底板和支撑箱，所述支撑箱设于所述底板外侧；脚轮，所述脚轮对称设于所述底板两侧，与排水管内壁相连，用于驱动装置移动；缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑箱与所述底板之间，用于配合所述底板实现对支撑箱的支撑；摄像器，所述摄像器与所述支撑箱固定连接，用于实现对排水管的检测；稳定机构，所述稳定机构与所述支撑箱相连，用于维持装置的稳定；其中，所述稳定机构包括：导向组件，所述导向组件对称设于所述支撑箱两侧，且与所述排水管内壁抵接；调节组件，所述调节组件设于所述支撑箱内侧，且与所述导向组件相连，用于驱动所述导向组件实现对装置的固定；清洁组件，所述清洁组件设于所述摄像器外侧，且与所述调节组件相连，用于配合所述调节组件实现对摄像器的清理。2.根据权利要求1所述的排水管CCTV机器人检测装置，其特征在于，所述导向组件包括：滑块，所述滑块对称设于所述支撑箱两侧，与所述支撑箱箱壁滑动连接，且与所述调节组件相连；导向件，所述导向件设于所述滑块与所述支撑箱之间；导向架，所述导向架对称设于所述滑块一端两侧，且通过第二弹性件与所述滑块相连；橡胶垫，所述橡胶垫固定连接设于所述滑块外侧，用于配合所述调节组件实现对装置的固定。3.根据权利要求2所述的排水管CCTV机器人检测装置，其特征在于，所述调节组件包括：调节板，所述调节板设于所述支撑箱内侧，且通过伸缩件与所述支撑箱相连；驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵拴虎，刘浩淼，王刚，
申请(专利权)人：济南远畅市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。