一种管道点状原位固化修复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道点状原位固化修复机，属于管道修复技术领域，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮。本实用新型专利技术打开伺服电机A带动齿轮外壁若干配套的齿牙和若干齿牙之间咬合传动，带动滑动架通过滚轮在滑槽内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头观察管道内壁情况，并使气囊外侧玻璃纤维布处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种管道点状原位固化修复机


[0001]本技术属于管道修复
，具体为一种管道点状原位固化修复机。

技术介绍

[0002]管道修复是指，对使用中的管道产生的破损、泄漏等，影响管道正常使用的异常问题进行修复的技术，并需要评估不同的管道修复方案的有效性、长期性、可靠性、安全性和成本，从而确定最适合的修复方案，因此，需要一种管道点状原位固化修复机。
[0003]其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202023005481.5一种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，具有使滑条滑至滑框内部，随后旋转调节螺杆，使调节螺杆带动卡块运动至卡槽内部，从而将安装环固定，实现了调节结构安装时的便捷性，从而提高了调节结构使用时的便利程度；其中，不足点如下：
[0004]该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构在工作人员使用，对管道内壁破损处进行修复处理时，由于灯架是固定且不能进行移动的，只能单一的处于固定位置，将紫外线照射到光敏树脂胶表面进行固化，使得距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，而使得增加修复时间，影响工作人员的工作效率的同时，由于并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得工作人员并不能很好的观察到管道内壁的损伤位置，而使得对管道内壁的修复会特别的不方便，且比较麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构通过固定位置的紫外线灯照射距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得对管道内壁的修复会特别的不方便的问题，提供一种管道点状原位固化修复机。
[0006]本技术采用的技术方案如下：一种管道点状原位固化修复机，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，所述修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮，所述修复架外壁中间固定安装有气囊，且气囊外部通过导气管配套设置有气泵，所述气囊外侧卷绕设置有玻璃纤维布，所述玻璃纤维布外表面涂覆设置有光敏树脂胶，所述修复架外侧顶部两端均设置有滑动架，所述滑动架外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，所述修复架内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行大范围紫外线照射固化处理的快速固化修复机构。
[0007]其中，所述转动无死角监控机构由凹槽B、齿牙、滑槽、伺服电机A、齿轮、滚轮、全景摄像头构成，所述修复架外壁两端相对面均嵌入设置有凹槽B，且凹槽B呈环形状设置，所述
凹槽B内壁固定安装有齿牙，所述齿牙有若干个，且呈梯形状等距环绕设置，所述修复架外壁两端靠近凹槽B外侧均固定安装有滑槽，所述滑槽呈环形状设置，所述滑动架内壁一端固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A外侧另一端均通过输出轴连接有齿轮，且齿轮外壁配套的若干齿牙和若干齿牙之间呈齿牙咬合传动设置，所述滑动架外壁底部一端均通过轴承转动设置有滚轮，且滚轮契合滑动设置在滑槽内侧，所述滑动架外壁顶部中间均固定安装有全景摄像头。
[0008]其中，所述快速固化修复机构由凹槽A、电动伸缩杆、伺服电机B、支撑架和紫外线灯构成，所述修复架外壁上下两端的左右两侧均嵌入设置有凹槽A，所述凹槽A内壁底部前端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外壁另一端均固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B外侧顶部均通过输出轴连接有支撑架，所述支撑架外壁顶部固定安装有紫外线灯。
[0009]其中，所述玻璃纤维布底部外表面材质为聚氨酯。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]1、该种管道点状原位固化修复机通过设置有滑动架和全景摄像头，可使工作人员打开伺服电机A带动齿轮外壁若干配套的齿牙和若干齿牙之间咬合传动，带动滑动架通过滚轮在滑槽内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头观察管道内壁情况，并使气囊外侧玻璃纤维布处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理，提高对管道内壁进行无死角的观察，并方便对损伤位置进行修复处理的效果。
[0012]2、该种管道点状原位固化修复机通过设置有伺服电机B，可使工作人员控制四个电动伸缩杆分别伸出四个紫外线灯，再打开伺服电机B带动支撑架表面紫外线灯向着相对的方向转动，将四个紫外线灯分别相对展开后，工作人员控制四个电动万向轮转向并打开配套的伺服马达带动修复架在原位转动，带动四个紫外线灯将紫外线均匀照射在光敏树脂胶表面，使光敏树脂胶受到紫外线照射进行固化，提高对光敏树脂胶通过不断转动的四个紫外线灯进行均匀照射快速固化处理的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的修复装置正视立体结构示意简图；
[0014]图2为本技术中修复装置正面剖视结构示意简图；
[0015]图3为本技术中凹槽A侧面剖视结构示意简图；
[0016]图4为本技术中图2中A处放大结构示意简图。
[0017]图中标记：1、修复架；101、支撑板；102、阻尼伸缩杆；103、电动万向轮；104、气囊；105、凹槽A；2、玻璃纤维布；201、光敏树脂胶；3、凹槽B；301、齿牙；4、滑槽；5、滑动架；501、伺服电机A；502、齿轮；503、滚轮；504、全景摄像头；6、电动伸缩杆；601、伺服电机B；602、支撑架；603、紫外线灯。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术中：
[0020]参照图1
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4，一种管道点状原位固化修复机，包括修复架1、支撑板101、阻尼伸缩杆102、电动万向轮103、气囊104、玻璃纤维布2、光敏树脂胶201和滑动架5，修复架1外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板101，支撑板101外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆102，且阻尼伸缩杆102外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆102外壁另一端均转动设置有电动万向轮103，修复架1外壁中间固定安装有气囊104，且气囊104外部通过导气管配套设置有气泵，气囊104外侧卷绕设置有玻璃纤维布2，玻璃纤维布2外表面涂覆设置有光敏树脂胶201，修复架1外侧顶部两端均设置有滑动架5，滑动架5外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，修复架1内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道点状原位固化修复机，包括修复架(1)、支撑板(101)、阻尼伸缩杆(102)、电动万向轮(103)、气囊(104)、玻璃纤维布(2)、光敏树脂胶(201)和滑动架(5)，所述修复架(1)外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板(101)，所述支撑板(101)外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆(102)，且阻尼伸缩杆(102)外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆(102)外壁另一端均转动设置有电动万向轮(103)，所述修复架(1)外壁中间固定安装有气囊(104)，且气囊(104)外部通过导气管配套设置有气泵，所述气囊(104)外侧卷绕设置有玻璃纤维布(2)，所述玻璃纤维布(2)外表面涂覆设置有光敏树脂胶(201)，所述修复架(1)外侧顶部两端均设置有滑动架(5)，其特征在于：所述滑动架(5)外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，所述修复架(1)内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行大范围紫外线照射固化处理的快速固化修复机构。2.如权利要求1所述的一种管道点状原位固化修复机，其特征在于：所述转动无死角监控机构由凹槽B(3)、齿牙(301)、滑槽(4)、伺服电机A(501)、齿轮(502)、滚轮(503)、全景摄像头(504)构成；所述修复架(1)外壁两端相对面均嵌入设置有凹槽B(3)，所述凹槽B(3)内壁固定安装有齿牙(301)，所述修复架(1)外壁两端靠近凹槽B...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宏晶，刘浩淼，陈保群，
申请(专利权)人：济南远畅市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：