本发明专利技术公开了一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及滚筒输送架、一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方；所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方，二级顶升机构包括有二级顶升件以及同步带组；本发明专利技术中一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高度的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种多级顶升旋转换向输送装置
[0001]本专利技术涉及药品物料输送
，具体涉及一种多级顶升旋转换向输送装置。
技术介绍
[0002]随着流水线技术的推广，越来越多的药料生产企业采用流水线进行生产，为了避免流水线太长，影响在车间的布置，通常需要设置旋转换向输送以实现流水线的转向。都采用滚筒转向输送机，用于转向输送机要求滚筒之间的间距相对较小，滚筒布置尽可能密，而用于的转向输送机要求滚筒排列所形成的圆弧段尽可能大，在这种情况下各滚筒远离上述圆弧段的弧心一侧的间距必然会增大，因此，现有用于药料生产的流水线，在需要切换不同方向的生产时，经常需要更换流水线上的转向输送机，使用较不方便及占地面积大；
[0003]由于药料本身包装带的形状大多是长方形，且存在长边和短边之分；现有技术一般采用一级升降机构，药袋长边沿着一个滚筒方向进入拆包机内；而拆包机内部结构的局限性，只能长边方向药袋进入，短边方向运输只能人工搬出然后再放入到投料站；从而增加人工成本，且转运生产效率低。
[0004]比如公告号为CN212981594U，专利名称为一种适用于件烟输送的AGV的现有专利文献便公开了一种进行烟草物流领域的物料输送的装置，具体公开了“AGV本体中装有电气控制系统及与电气控制系统电连接的驱动行走机构，还包括自动化顶升旋转机构和件烟输送线，所述自动化顶升旋转机构装于所述AGV本体中，并与所述电气控制系统电连接，所述自动化顶升旋转机构的驱动端伸至所述AGV本体的上部，所述件烟输送线设置于所述AGV本体的上方，并与所述顶升旋转机构的驱动端传动连接”，该专利文献仅仅能够实现对物料的顶升和旋转，且是物料和滚筒转向输送机一起进行旋转，无法实现对物料的长边和短边进行切换，即对物料自身进行转向，因此无法满足药袋针对不同设备进料时，药袋本身进料方向的选择，还得需要人工辅助才可以进料，费时费力，且浪费人工成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决目前输送装置无法实现药袋本身进料方向无法调节的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及置于外框架顶部的滚筒输送架，还包括有安装在外框架内部的一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；
[0008]所述一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方、并驱动滚筒输送架转动；
[0009]所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方，二级顶升机构包括有二级顶升件以及同步带组，所述同步带组设在滚筒输送架上，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。
[0010]通过设置一级顶升机构和二级顶升机构，一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高
度的调节，可根据后续设备的高度进行相应的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，则同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力，本申请结构简单合理，实用性强，适用范围广，药袋旋转机构用来驱动滚筒输送架和以及二级顶升机构整体转动，即实现滚筒输送架和药料袋的整体转向，提高本申请的灵活性高，适用于无需药料袋转边的设备使用，本申请适用于多种场景所需，进一步提高本申请的适用范围。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述同步带组包括有调速电机、二级涨紧座、二级主轴、二级主同步带轮、二级从同步带轮和二级同步带；
[0012]所述二级从同步带轮设在二级同步带的两端、并与其传动连接，所述调速电机的输出轴连接有二级主轴，二级主轴驱动二级主同步带轮传动，所述二级主同步带轮与二级同步带传动连接。通过二级主同步带轮的驱动实现对二级同步带的驱动，然后在二级从同步带轮的作用下，实现对二级同步带的辅助，进而确保二级同步带实现稳定转动。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述二级顶升件包括有升降气缸和第二升降支撑板，所述升降气缸设在第二升降支撑板的底部，所述二级同步带通过支架安装在第二升降支撑板上，调速电机也安装在第二升降支撑板上；通过调速电机可对二级主轴进行进行驱动，二级主轴转动进而带动二级主同步带轮进行转动，进一步的带动二级同步带实现传动，进而可驱动二级同步带上的药料袋实现传输。所述支架上还设有与二级同步带接触的二级涨紧座。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述二级同步带设有若干组，若干组二级同步带之间通过支架连接，且均有二级主轴驱动；
[0015]若干组二级同步带交错分布在滚筒输送架上的若干个滚筒之间。采用交错设置的方式，当药料袋放在同步带上的时候，能够实现均匀受力，提高药料袋的稳定传输。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述药袋旋转机构包括有回转盘、旋转电机和回转支架，所述回转盘安装在第一升降支撑板上，所述第一升降支撑板的底部设有驱动回转盘转动的旋转电机；
[0017]所述回转盘的顶部安装有回转支架，所述二级顶升机构安装在回转支架上。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述回转支架与第一升降支撑板均采用U型支架，U型支架具有良好的稳定性和支撑效果。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述一级顶升机构包括有旋转驱动件、竖直升降件和滑块安装板，所述旋转驱动件驱动竖直升降件升降，滑块安装板安装在竖直升降件上，所述第一升降支撑板的两端安装到滑块安装板上。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转驱动件包括有电机、一级主轴、联轴器和轴承座，所述一级主轴的两端均设有一级主同步带轮，电机通过皮带驱动一级主轴传动，一级主轴上通过轴承座安装到外框架上，所述一级主轴上安装有联轴器。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述竖直升降件包括有一级从同步带轮和一级同步带，所述一级从同步带轮位于一级主同步带轮的正上方，且二者通过一级同步带传动，所述滑块安装板安装在一级同步带上；
[0022]所述一级从同步带轮的中心轴与一级涨紧座连接，一级涨紧座的底部安装有安全
限位开关。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述一级主同步带轮的两侧还设有直线导轨，其中滑块安装板上的滑块在直线导轨上滑动。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]一、通过设置一级顶升机构和二级顶升机构，一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高度的调节，可根据后续设备的高度进行相应的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，则同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力，本申请结构简单合理，实用性强，适用范围广；
[0026]二、药袋旋转机构用来驱动滚筒输送架和以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架(1)以及置于外框架顶部的滚筒输送架(2)，其特征在于：还包括有安装在外框架(1)内部的一级顶升机构(3)、药袋旋转机构(4)和二级顶升机构(5)；所述一级顶升机构(3)驱动第一升降支撑板(304)上下移动；药袋旋转机构(4)设在第一升降支撑板(304)的上方、并驱动滚筒输送架(2)转动；所述二级顶升机构(5)设在药袋旋转机构(4)上且位于滚筒输送架(2)的下方，二级顶升机构(5)包括有二级顶升件以及同步带组，所述同步带组设在滚筒输送架(2)上，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述同步带组包括有调速电机(503)、二级涨紧座(504)、二级主轴(505)、二级主同步带轮(506)、二级从同步带轮(507)和二级同步带(508)；所述二级从同步带轮(507)设在二级同步带(508)的两端、并与其传动连接，所述调速电机(503)的输出轴连接有二级主轴(505)，二级主轴(505)驱动二级主同步带轮(506)传动，所述二级主同步带轮(506)与二级同步带(508)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述二级顶升件包括有升降气缸(501)和第二升降支撑板(502)，所述升降气缸(501)设在第二升降支撑板(502)的底部，所述二级同步带(508)通过支架安装在第二升降支撑板(502)上，调速电机(503)也安装在第二升降支撑板(502)上；所述支架上还设有与二级同步带(508)接触的二级涨紧座(504)。4.根据权利要求2所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述二级同步带(508)设有若干组，若干组二级同步带(508)之间通过支架连接，且均有二级主轴(505)驱动；若干组二级同步带(508)交错分布在滚筒输送架(2)上的若干个滚筒之间。5.根据权利要求1所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述药袋旋转机构(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫星宇，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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