本发明专利技术涉及用于暂存直线运输系统的工件载体的模块化转接设备、用于模块化转接设备(1)的运行方法、控制单元(30)和机器可读程序代码(31)，转接设备能布置在运输在运输面(N)上的工件载体(WT1，WT2)的直线运输系统的转换区域(W)、特别是放置和/或提取区域与加工区域(B)之间，转接设备包括水平布置的第一承载单元(2)和第二承载单元(3)，承载单元竖直叠加布置且相对彼此固定地间隔开，在承载单元上设有引导装置(4，5)，工件载体在与传送带(21)互动时能利用引导装置被沿运输方向(T)运输，能借助升降装置(6，7)在竖直方向(V)上共同调整承载单元，以能定位引导装置并借助引导装置运输在运输面上的工件载体。在运输面上的工件载体。在运输面上的工件载体。
【技术实现步骤摘要】
用于暂存直线运输系统的工件载体的模块化转接设备
[0001]本专利技术涉及用于暂存直线运输系统的工件载体的模块化转接设备。本专利技术还涉及用于运行这种转接设备的方法、机器可读的程序代码和适用于实现该方法的实施的控制单元。
技术介绍
[0002]直线运输系统用于工业生产，例如沿特定生产路径运输工件。这种直线运输系统通常具有传送带，可以借助传送带在期望的运输方向上运输在传送带上安置的工件载体。在本申请的范畴中，将沿着直线运输系统的传送带运输或能运输的工件载体所在的高度水平面称为运输面。
[0003]在使用这种直线运输系统的技术过程的范畴中，工件通常要经过一定数量的预设的生产步骤。
[0004]这种直线运输系统尤其可以用于制造电线。但是，其也可以用于任何其他工件。
[0005]用于制造的直线运输系统早已为人所知，例如从过期的美国专利文献US6095054A中已知。
[0006]这种直线运输系统通常包括用于工件的转换区域，待加工或已加工的工件可以在该转换区域中进行转换。在这些转换区域中，例如待加工的工件被放置在可以在传送带上传送的工件载体上，或者已经完成处理的工件被从可以在传送带上传送的工件载体上移除。
[0007]如果使用转换区域将工件放置或送入直线运输系统，则可以将转换区域称为放置区域。如果使用转换区域从直线运输系统中取出工件，则可以将转换区域称为提取区域。
[0008]在放置工件后，工件由直线运输系统从转换区域输送到加工工件的加工区域。加工完成后，工件被运送到提取区域。在这种直线运输系统中，放置区域和提取区域在空间上是分开的。通常以特定环绕方向运输工件。
[0009]在工件载体可以重新装载工件之前，必须通过直线运输系统将加工过的工件从提取区域取出并输送回放置区域。
[0010]与也称为直线运输设备或直线传输系统的直线运输系统相比，所谓的旋转台设备的放置和提取区域是相同的，即工件的放置和提取发生在同一个地方。这带来工艺技术优势。然而，这种旋转台设备不适用于加工任一工件，尤其不适用于庞大工件。
[0011]在直线运输系统中，工件的提取通常由操作人员实现。提取可由一名操作员完成，放置由另一名操作员完成，或者放置由一名操作员完成，提取由自动化系统完成。
[0012]在旋转台系统中，放置和提取可以由一名操作员完成。
[0013]为了在工件的放置和提取方面为生产提供尽可能高的循环效率，工件的快速放置和工件的快速提取是关键。
[0014]为了加速在直线运输系统上更换工件的过程，已知的是可以在提取期间提供机械支持。这提高了提取速度。如有必要，甚至可以节省转换区域的第二操作员。
[0015]因此，需要进一步改进在直线运输系统上加工工件的工艺，尤其为了避免在更换工件时在直线运输系统的加工区域出现空闲时间。
技术实现思路
[0016]本专利技术的目的是提供一种解决方案，通过该解决方案可以提高直线运输系统的效率。
[0017]该目的通过独立权利要求的主题来实现。本专利技术的有利改进方案在从属权利要求、说明书和附图中详细说明。特别地，一个权利要求类别的独立权利要求也可以类似于另一个权利要求类别的从属权利要求进行改进。由从属权利要求和参照附图的描述产生另外的实施例和改进方案。
[0018]本专利技术包括一种模块化转接设备，其用于暂存用于直线运输系统的工件载体，其中，所述转接设备能够布置在运输在运输面上的工件载体的直线运输系统的转换区域与加工区域之间，所述转换区域特别是放置和/或提取区域，所述转接设备包括水平布置的第一承载单元和水平布置的第二承载单元，其中，所述第一承载单元和所述第二承载单元竖直叠加地布置并且相对彼此固定地间隔开，其中，在所述第一承载单元和所述第二承载单元上分别设有引导装置，所述工件载体在与传送带互动工作时能够利用所述引导装置被沿运输方向运输，其中，能够借助于升降装置在竖直方向上共同调整所述第一承载单元和所述第二承载单元，以能够将布置在所述第一承载单元上的引导装置和布置在所述第二承载单元上的引导装置定位，从而能够借助于相应的引导装置运输在所述运输面上的工件载体。
[0019]借助这种转接设备，可以将装有工件的工件载体暂时存放在偏离运输面的平面上，并且在必要时将工件载体送回直线运输系统或加工区域。这样就可以为直线运输系统创建一个转换区域，该转换区域可以用作放置区域和提取区域。因此，旋转台设备的优势与直线运输设备的优势相结合。由于该原因，可以节省人员并因此节省成本，而不会对直线运输设备的加工区域的利用率产生负面影响。
[0020]一旦从加工区域运回的工件在朝作为提取区域的转换区域的方向上经过转换装置，借助转换装置暂存的工件就可以直接放置到加工区域中。在加工区域对先前暂存的工件进行加工的同时，可以在转换区域取出工件，该转换区域作为提取区域。如有必要，工件载体也可以配备新工件。
[0021]此外，转接设备的模块化意味着转接设备可以容易地作为现有模块化直线运输系统的附加模块被添加。通过调整转接设备的尺寸来调整暂存容量，或通过使用多个转接设备，该解决方案可轻松扩展以用于各种用途。
[0022]该转接设备可以有利地用于模块化直线运输系统。这意味着加工区域和转换区域由直线运输系统的一个或多个模块形成。因此，可以在加工区域的第一模块和转换区域的最后一个模块之间毫无困难地置入或布置转接设备。
[0023]运输方向是指能运输工件载体的方向。工件载体可以沿着直线运输系统的传送带被从转换区域输送到加工区域，从加工区域输送到转换区域。因此存在两个运输方向，即从加工区域到转换区域的方向和从转换区域到加工区域的方向。
[0024]如果在描述中使用“沿运输方向”或“反向于运输方向”，则以特定运输方向为基础并应在本文中明确对特定运输方向的相对本地的引用。
[0025]任何适用于承载安置在其上的引导装置、连同工件载体和工件的结构都可以作为第一和第二承载单元。第一和/或第二承载单元可以有利地包括基板。其可以设有用于减轻重量的凹槽。由此，相应的承载单元的重量减小，由此使承载单元的竖直调整需要更少的力并且因此需要更少的能量。
[0026]如果以下仅使用术语承载单元而没有添加“第一”或“第二”，则所述陈述单独适用于第一和第二承载单元，由此并不意味着第一和第二承载单元设计用于这样，既可以形成两个承载单元中的至少一个，也可以形成两个承载单元。在有利的实施方式中，第一和第二承载板连同布置或安置在其上的部件具有相同的结构。
[0027]第一承载单元和第二承载单元均布置成水平延伸并且彼此竖直地间隔开。此外，这两个承载单元一个在另一个之上，尤其在竖直方向上完全覆盖地布置。第一承载单元和第二承载单元被布置在相对于彼此预设的固定距离处。这意味着第一承载单元和第二承载单元之间的距离始终保持相同，而与绝对竖直位置无关。
[0028]第一承载单元和第二承载单元是整体刚性结构单元的一部分，该整体刚性结构单元可以通过升降装置在两个位置之间在竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化转接设备(1)，用于暂存用于直线运输系统的工件载体(WT1，WT2)，其中，所述转接设备(1)能够布置在运输在运输面(N)上的工件载体(WT1，WT2)的直线运输系统的转换区域(W)与加工区域(B)之间，所述转换区域特别是放置和/或提取区域，所述转接设备包括水平布置的第一承载单元(2)和水平布置的第二承载单元(3)，其中，所述第一承载单元(2)和所述第二承载单元(3)竖直叠加地布置并且相对彼此固定地间隔开，其中，在所述第一承载单元(2)和所述第二承载单元(3)上分别设有引导装置(4，5)，所述工件载体(WT1，WT2)在与传送带(21)互动工作时能够利用所述引导装置被沿运输方向(T)运输，其中，能够借助于升降装置(6，7)在竖直方向(V)上共同调整所述第一承载单元(2)和所述第二承载单元(3)，以能够将布置在所述第一承载单元(2)上的引导装置(4)和布置在所述第二承载单元(3)上的引导装置(5)定位，从而能够借助于相应的引导装置(4，5)运输在所述运输面(N)上的工件载体(WT1，WT2)。2.根据权利要求1所述的模块化转接设备，其中，所述第一承载单元(2)和所述第二承载单元(3)安置在共同的壁(10)处，其中，能够借助于所述升降装置(6，7)在所述竖直方向(V)上调整所述壁(10)。3.根据权利要求2所述的模块化转接设备，其中，所述升降装置(6，7)设计为气缸(7)，所述气缸具有相对于机架(8)位置固定的气缸基体(71)，所述气缸基体安置在所述机架(8)上，所述气缸还具有能在所述竖直方向(V)上受控地调整的活塞(72)，其中，所述活塞(72)、特别是所述活塞的端部安置在设在所述壁(10)处的横向板(11)处。4.根据权利要求2或3所述的模块化转接设备，其中，所述壁(10)的竖直调整被第一缓冲器(12)和第二缓冲器(13)限制，其中，所述第一缓冲器(12)设置成，当安置在所述第一承载单元(2)上的引导装置(4)被定位成能够运输在所述运输面(N)上的能设在所述第一承载单元上的引导装置上的工件载体(WT1，WT2)时，使得所述第一缓冲器限制所述竖直调整，其中，所述第二缓冲器(13)设置成，当安置在所述第二承载单元(3)上的引导装置(5)被定位成能够运输在所述运输面(N)上的能设在所述第二承载单元上的引导装置上的工件载体(WT1，WT2)时，使得所述第二缓冲器限制所述竖直调整。5.根据前述权利要求中任一项所述的模块化转接设备，其中，在所述第一承载单元(2)和所述第二承载单元(3)上设有多个用于检测工件载体(WT1，WT2)的位置的传感器(14)。6.根据前述权利要求中任一项所述的模块化转接设备，其中，在所述第一承载单元(2)和/或所述第二承载单元(3)上分别设有至少一个止动装置(15，16)、特别是止动缸，能够借助于所述止动装置将所述工件载体(WT1，WT2)在相应的引导装置(4，5)上的运动停在预设位置处。7.根据权利要求6所述的模块化转接设备，其中，在所述第一承载单元(2)和/或所述第二承载单元(3)上分别设有至少一个第一止动装置(15)和至少一个第二止动装置(16)，能够借助于所述第一止动装置和所述第二止动装置将所述工件载体(WT1，WT2)的位置限制在相应的引导装置(4，5)上的所述第一止动装置(15)与所述第二止动装置(16)之间的位置处。8.根据前述权利要求中任一项所述的模块化转接设备，所述转接设备包括相对于所述运输面(N)位置固定的第一固定部(17)和相对于所述运输面(N)位置固定的第二固定部(18)，所述第一固定部在所述运输方向(T)上位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：玛丽亚，
申请(专利权)人：迈恩德电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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