一种物料传输设备及其方法、机械制造系统，其中，所述物料传输设备包括第一传输机构和第二传输机构；其中：所述第二传输机构设有第二间隙，所述第二间隙与所述第一传输机构的一端对应，且所述第二间隙的间隔距离适于物料移动通过；所述第一传输机构，适于驱使所述物料沿第一传输路径移动；所述第二传输机构适于驱使所述物料沿所述第二传输路径移动，所述第二传输路径不同于所述第一传输路径。采用上述方案，能够提升物料切换移动方向时的传输效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
物料传输设备及其方法、机械制造系统
[0001]本说明书实施例涉及机械制造
，尤其涉及一种物料传输设备及其方法、机械制造系统。
技术介绍
[0002]在传统的机械制造行业，通过人工方式运输各种物料，劳动强度大、运输效率低，且存在一定的危险性。为了满足快速增长的生产需求，机械制造行业更倾向于采用自动化传输设备。
[0003]在现有的自动化传输过程中，通常会在物料传输设备中设置弧形弯道来切换物料的移动方向，其主要是利用物料与物料传输设备之间的摩擦力，提供物料转弯所需的向心力。
[0004]但是，通过弧形弯道切换移动方向的效果并不佳，从而影响物料传输设备的传输效率。例如，弧形弯道的角度过小，由摩擦力提供的向心力不足以使所述物料转向，从而造成物料堆积；弧形弯道的角度过大，会增加物料的转弯距离，进而增加转弯时间。
[0005]因此，如何提高物料切换移动方向时的传输效率，有待本领域技术人员解决。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本说明书实施例提供一种物料传输设备及其方法、机械制造系统，能够提升物料切换移动方向时的传输效率。
[0007]本说明书实施例提供了一种物料传输设备，包括：第一传输机构和第二传输机构；其中：
[0008]所述第二传输机构设有第二间隙，所述第二间隙与所述第一传输机构的一端对应，且所述第二间隙的间隔距离适于物料移动通过；
[0009]所述第一传输机构，适于驱使所述物料沿第一传输路径移动；
[0010]所述第二传输机构适于驱使所述物料沿所述第二传输路径移动，所述第二传输路径不同于所述第一传输路径。
[0011]可选地，所述第一传输机构中的物料接触区域高于所述第二传输机构中的物料接触区域；
[0012]所述物料传输设备还包括：传输中转机构，设置于所述第二间隙中，并在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间进行垂直往复运动，适于带动所述物料在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间移动；其中，所述传输中转机构的物料接触区域的最低高度低于所述第二传输机构的物料接触区域的高度，所述传输中转机构的物料接触区域的最高高度高于所述第二传输机构的物料接触区域的高度。
[0013]可选地，所述传输中转机构在所述第一传输机构传输物料时，处于高于所述第二传输机构的物料接触区域高度的位置。
[0014]可选地，所述传输中转机构在所述第二传输机构传输物料时，处于低于所述第二
传输机构的物料接触区域高度的位置。
[0015]可选地，所述传输中转机构包括中转导引部件，适于引导所述物料沿所述第一传输路径移动。
[0016]可选地，所述传输中转机构适于与所述第一传输机构配合，以引导所述物料沿所述第一传输路径移动。
[0017]可选地，所述中转导引部件包括滚筒或滚轮。
[0018]可选地，所述第一传输机构包括：第一滑动部件、第一伸缩部件和第一转动部件中至少一种，适于提供动力。
[0019]可选地，所述第一传输机构包括：电机、气缸和液压缸中至少一个；以及，滚筒或滚轮。
[0020]可选地，所述第一传输机构设有第一间隙，所述第一间隙与所述第二传输机构的一侧对应，且所述第一间隙的间隔距离适于物料移动通过。
[0021]可选地，所述第二传输机构包括：第二滑动部件、第二伸缩部件和第二转动部件中至少一种，适于提供动力。
[0022]可选地，所述第二传输机构包括电机、气缸和液压缸中至少一个；所述第二传输机构包括滚筒或滚轮。
[0023]可选地，所述物料传输设备还包括限位机构，适于限制所述物料的移动范围。
[0024]可选地，所述物料传输设备还包括：导向机构，与所述限位机构连接，并与所述物料可转动接触。
[0025]可选地，所述限位机构包括：限位部件，所述限位部件包括：向所述第一传输机构倾斜的斜面或向所述第二传输机构倾斜的斜面。
[0026]本说明书实施例还提供了一种机械制造系统，包括：
[0027]以上任一实施例所述的物料传输设备，适于传输所述物料；
[0028]后端设备，适于对所述物料传输设备传输的物料进行传输和/或加工。
[0029]本说明书实施例还提供了一种物料传输方法，应用于物料传输设备，所述物料传输设备包括：第一传输机构和第二传输机构所述第二传输机构设有第二间隙，所述第二间隙与所述第一传输机构的一端对应，且所述第二间隙的间隔距离适于所述物料移动通过；所述方法包括：
[0030]控制所述第一传输机构，驱使所述物料沿所述第一传输路径移动，并使所述第二传输机构承接所述物料；控制所述第二传输机构，驱使所述物料沿所述第二传输路径移动；或者，
[0031]控制所述第二传输机构，驱使所述物料沿所述第二传输路径移动；在所述物料移动至与所述第一传输机构对应的位置时，控制所述第一传输机构，驱使所述物料沿所述第一传输路径移动。
[0032]可选地，所述第一传输机构中的物料接触区域高于所述第二传输机构的物料接触区域；所述物料传输设备还包括传输中转机构，设置于所述第二间隙中；所述方法包括：
[0033]控制所述传输中转机构，将所述传输中转机构的物料接触区域上升至高于所述第二传输机构的物料接触区域高度的位置；
[0034]控制所述第一传输机构，驱使所述物料沿所述第一传输路径移动，并使所述传输
中转机构承接所述物料；
[0035]控制所述传输中转机构，将所述传输中转机构的物料接触区域下降至低于所述第二传输机构的物料接触区域高度的位置，以使所述第二传输机构承接所述物料；
[0036]控制所述第二传输机构，驱使所述物料沿所述第二传输路径移动。
[0037]可选地，所述第一传输机构中的物料接触区域高于所述第二传输机构的物料接触区域；所述物料传输设备还包括传输中转机构，设置于所述第二间隙中；所述方法包括：
[0038]控制所述传输中转机构，将所述传输中转机构的物料接触区域下降至低于所述第二传输机构物料接触区域高度的位置；
[0039]控制所述第二传输机构，驱使所述物料沿所述第二传输路径移动；
[0040]控制所述传输中转机构，将所述传输中转机构的物料接触区域上升，以承接所述物料，并上升至高于所述第二传输机构物料接触区域高度的位置；
[0041]控制所述第一传输机构，驱使所述物料沿所述第一传输路径移动。
[0042]采用本说明书实施例提供的物料传输设备，所述第二传输机构设有第二间隙，所述第二间隙与所述第一传输机构的一端对应，且所述第二间隙的间隔距离适于所述物料移动通过；第一传输机构可以驱使物料沿第一传输路径移动；所述第二传输机构可以驱使所述物料沿所述第二传输路径移动，且所述第二传输路径不同于所述第一传输路径。由此可知，通过第二传输机构中与第一传输机构的一端对应的第二间隙，可以减少物料在切换移动方向时所承受的阻力，提升物料的动力，避免物料堆积；并且，由于所述第一传输路径和所述第二传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料传输设备，其特征在于，包括：第一传输机构和第二传输机构；其中：所述第二传输机构设有第二间隙，所述第二间隙与所述第一传输机构的一端对应，且所述第二间隙的间隔距离适于物料移动通过；所述第一传输机构，适于驱使所述物料沿第一传输路径移动；所述第二传输机构适于驱使所述物料沿所述第二传输路径移动，所述第二传输路径不同于所述第一传输路径。2.根据权利要求1所述的物料传输设备，其特征在于，所述第一传输机构中的物料接触区域高于所述第二传输机构中的物料接触区域；所述物料传输设备还包括：传输中转机构，设置于所述第二间隙中，并在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间进行垂直往复运动，适于带动所述物料在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间移动；其中，所述传输中转机构的物料接触区域的最低高度低于所述第二传输机构的物料接触区域的高度，所述传输中转机构的物料接触区域的最高高度高于所述第二传输机构的物料接触区域的高度。3.根据权利要求2所述的物料传输设备，其特征在于，所述传输中转机构在所述第一传输机构传输物料时，处于高于所述第二传输机构的物料接触区域高度的位置。4.根据权利要求3所述的物料传输设备，其特征在于，所述传输中转机构在所述第二传输机构传输物料时，处于低于所述第二传输机构的物料接触区域高度的位置。5.根据权利要求3所述的物料传输设备，其特征在于，所述传输中转机构包括中转导引部件，适于引导所述物料沿所述第一传输路径移动。6.根据权利要求5所述的物料传输设备，其特征在于，所述传输中转机构适于与所述第一传输机构配合，以引导所述物料沿所述第一传输路径移动。7.根据权利要求3所述的物料传输设备，其特征在于，所述中转导引部件包括滚筒或滚轮。8.根据权利要求1至7任一项所述的物料传输设备，其特征在于，所述第一传输机构包括：第一滑动部件、第一伸缩部件和第一转动部件中至少一种，适于提供动力。9.根据权利要求8所述的物料传输设备，其特征在于，所述第一传输机构包括：电机、气缸和液压缸中至少一个；以及，滚筒或滚轮。10.根据权利要求8所述的物料传输设备，其特征在于，所述第一传输机构设有第一间隙，所述第一间隙与所述第二传输机构的一侧对应，且所述第一间隙的间隔距离适于物料移动通过。11.根据权利要求1至7任一项所述的物料传输设备，其特征在于，所述第二传输机构包括：第二滑动部件、第二伸缩部件和第二转动部件中至少一种，适于提供动力。12.根据权利要求11所述的物料传输设备，其特征在于，所述第二传输机构包括电机、气缸和液压缸中至少一个；所述第二传输机构包括滚筒或滚轮。13.根据权利要求1至7任一项所述的物料传输设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江龙，王立人，孙涛，罗希玲，陈华勇，彭虎，
申请(专利权)人：国焊上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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