【技术实现步骤摘要】
升降设备、机械制造系统和物料传输方法
[0001]本说明书实施例涉及机械制造
,尤其涉及一种升降设备、机械制造系统和物料传输方法。
技术介绍
[0002]为了满足快速增长的生产需求,机械制造系统趋向于自动化发展。自动化的机械制造系统通常需要多种机械设备配合运作,但是,由于机械制造系统中各设备的规格存在差异,导致设备之间存在垂直方向的高度差。出于设备更换成本的考虑,通常采用升降设备进行中转,从而将物料从一个高度的位置传输到另一个高度的位置。
[0003]在现有的自动化的机械制造系统中,升降设备将物料传输至后道工序的机械设备(即后端设备)时,通常需要控制其前道工序的机械设备(即前端设备)停止其输出物料的动作,从而防止物料落空,而在升降设备复位后,启动前端设备,升降设备继续接收前端设备输出的物料。
[0004]升降设备的运输效率会影响机械制造系统的生产效率,为了提高升降设备传输效率,当前主要采用的方式有:增加升降设备的单次载物能力和/或提高升降设备的传输速度。虽然上述这些方式可以解决升降设备传输效率的问题,但 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降设备,其特征在于,包括:活动机构,包括:固定部和移动部,所述移动部在相对于所述固定部的垂直方向上进行往复运动,以在第一位置承载前端设备输出的物料后,移动至第二位置,并在承载的物料被取走后进行复位;限位机构,适于与所述移动部联动,以在所述移动部未处于所述第一位置时,抵挡来自所述前端设备的物料。2.根据权利要求1所述的升降设备,其特征在于,所述移动部还适于在复位过程中,代替所述限位机构抵挡来自所述前端设备的物料。3.根据权利要求1或2所述的升降设备,其特征在于,所述限位机构包括伸缩部件,适于承受处于所述第一位置的所述移动部的作用力,并在所述移动部移动时复位,以抵挡来自所述前端设备的物料。4.根据权利要求3所述的升降设备,其特征在于,所述伸缩部件与所述移动部可分离接触,且在所述移动部移动至所述第二位置前与所述移动部分离。5.根据权利要求4所述的升降设备,其特征在于,所述伸缩部件包括多个伸缩子件,各所述伸缩子件之间联动,且至少一个伸缩子件适于与所述移动部可分离接触。6.根据权利要求5所述的升降设备,其特征在于,所述伸缩子件包括:止挡销,以及与所述止挡销配合连接的弹簧。7.根据权利要求2所述的升降设备,其特征在于,所述移动部包括:执行部件和定位部件,其中,所述定位部件,适于承载并稳定所述物料;所述执行部件,适于提供动力,以带动所述定位部件及其承载的物料在相对于所述固定部的垂直方向上进行移动,并在所述承载的物料被取走后,带动所述定位部件进行复位。8.根据权利要求7所述的升降设备,其特征在于,所述定位部件与所述物料接触的一面为凹面。9.根据权利要求7所述的升降设备,其特征在于,所述定位部件还适于在复位过程中,代替所述限位机构抵挡来自所述前端设备的物料。10.根据权利要求7所述的升降设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵江龙,王立人,孙涛,罗希玲,陈华勇,彭虎,
申请(专利权)人:国焊上海智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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