【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摩擦焊领域，尤其是涉及一种摩擦焊用的零件夹持装置。
技术介绍
1、惯性摩擦焊是摩擦焊工艺中较典型的一种，惯性摩擦焊一般装有飞轮，飞轮可储存旋转的动能，用以提供工件摩擦时需要的能量。惯性摩擦焊在焊接前，将工件分别装入旋转端和滑移端，再将旋转端加速，当旋转端转速达到设定值时，主轴的驱动马达与旋转端分离。滑移端一般由液压伺服驱动，朝旋转端方向移动，工件接触后开始摩擦同时切断飞轮的驱动电机供电；当旋转端的转速下降到一定值时，开始对待焊工件进行顶锻，保持一定时间后，滑移端退出，焊接过程结束。在实际生产中，可通过更换飞轮或组合不同尺寸的飞轮来改变飞轮的转动惯量，从而改变焊接能量及焊接能力。
2、现阶段摩擦焊机床主轴在装配过程中调整很难，尤其是大尺寸重型主轴由于尺寸较大，组件较多，加工装配精度难以保证，常需要在安装后对轴线位置进行调整。而且在摩擦焊机工作过程中冲击工况较多，工作载荷大，主轴重量大，在后续的加工中实现主轴的微调矫正很难，并且在操作中由于工人调整的方法不恰当也会导致主轴变形引起主轴憋死等一系列问题。
技术实现思路
1、为了调整操作简单灵活，保证机床的同轴度提高加工件的加工精度，使调整机构能承受较大的负载或过载，并且能带动主轴实现精确的移动和稳定的定位，使主轴不被憋死，易于自动化，本申请提供一种摩擦焊用的零件夹持装置。
2、本申请提供的一种摩擦焊用的零件夹持装置，采用如下的技术方案：
3、一种摩擦焊用的零件夹持装置，包括主轴以及动力箱，所述
4、通过采用上述技术方案，最优将矫正板的形状设置为八棱形，且在四个间隔均匀的斜面上分别设置有调节块和第一驱动器，在安装过程中，主轴可在安装孔内进行微调，调节时，第一驱动器驱使调节块滑移，从而使得主轴在四个调节块的作用下趋向于中心对中，当调节完成后通过拉杆机构将整个矫正板与箱体之间拉紧并形成相对固定的状态，从而保障主轴对中的效果，加强被调节部分的结构刚度。
5、可选的，所述拉杆机构包括固定在箱体侧壁上的支撑座、设置在支撑座上的球面支撑垫、固定在球面支撑垫上的拉杆斜块、滑移在拉杆斜块斜面上的驱动斜块、设置在支撑座上驱使驱动斜块滑移的第二驱动器、设置在支撑座上的调节杆，所述调节杆一端球铰接在球面支撑垫上，所述调节杆的另一端依次穿过拉杆斜块和驱动斜块后与矫正板固定连接。
6、通过采用上述技术方案，拉紧的过程中，驱使第二驱动器使得驱动斜块滑移，在两个相贴合斜面的作用下，使得拉杆斜块朝向靠近球面支撑垫的方向滑动，从而实现调节杆将矫正板朝向箱体的方向拉紧。
7、可选的，所述箱体与矫正板之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件同轴套设在调节杆的外侧，所述矫正板的外侧开设有半球槽，所述调节杆远离球面支撑垫的一端滑移有半球块，所述半球块嵌设在半球槽内，所述调节杆远离球面支撑垫的一端还螺纹连接有螺帽，所述螺帽抵接在半球块的侧壁上。
8、通过采用上述技术方案，为了使调节杆与矫正板之间良好贴合，防止偏载损坏拉杆机构，在调节杆头部同样设置了球面支撑垫。为了确保拉杆松开后，球面部位能够产生足够的运动间隙，在矫正板与箱体间设置了第一弹性件，使调节杆松开后矫正板能够带动被调节部分整个弹出一定尺寸。同时可以额外采用油脂对半球块以及球面支撑垫的部位进行润滑，进一步减轻轴线调节时所需克服的阻力。
9、可选的，所述球面座总成包括同轴设置在主轴外侧的环状块、设置在箱体侧壁上的环状座、设置在环状块上用于快速将环状块固定在环状座上的卡接组件，所述环状座朝向环状块一侧内边缘通过开设倒角后形成有环状曲面凹腔，所述环状块嵌设在环状曲面凹腔内。
10、通过采用上述技术方案，被调节部位中的矫正板是一块平板，在对其轴线位置进行调节后，矫正板与箱体之间的夹角是随机的，且必然存在一定间隙。在焊机工作的过程中，这个间隙会被焊接使用的轴向力压紧，导致被调节部分的轴线调整失效。因此必须有一个结构实现被调节机构和箱体间的良好接触。本方案通过一个球面座总成和多个拉杆机构实现被调节部位的轴向稳定安装。球面座总成确保了无论被调节部位处于什么空间位置，都能通过环状块和环状座实现与箱体的稳定面接触。拉杆机构确保了被调节部分在调节到位后，将被调节部分、球面座总成和箱体之间的间隙在拉力作用下收紧，使被调节部分在工作时轴向力的作用下，不再产生额外的位移。当需要再次调节时，首先松开拉杆，恢复球面座的间隙。
11、可选的，所述卡接组件包括铰接在环状块侧壁上的连接杆、滑移在连接杆上的抵接块、同轴套设在连接杆侧壁上的第二弹性件，所述环状座的侧壁上开设有卡槽，当转动所述连接杆至卡槽内时，抵接块在第二弹性件的作用力下抵接在安装座外侧。
12、通过采用上述技术方案，将环状块贴合并固定在环状座上时，预先滑动抵接块使得第二弹性件处于压缩的状态，转动连接杆使得整个连接杆穿设在卡槽内，然后松开抵接块，使得抵接块抵接在环状座的侧壁上，从而实现将环状块与环状座相对固定。
13、可选的，所述卡接组件包括穿设在环状座上的螺栓、抵接在环状座上的第四弹性件以及垫片，所述螺栓与环状块螺纹连接。
14、通过采用上述技术方案，将环状块与环状座固定的过程中，预先使用螺栓穿过环状座的通孔，使得螺栓螺纹连接在环状块上，第四弹性件设置为弹簧，直至在弹簧的作用下，垫片抵接在环状座的侧壁上，使得环状座与环状块紧密相连。
15、可选的，所述箱体上还设置有用于控制主轴转动的离合器组件，所述离合器组件包括承接板、固定在承接板上的盖板、滑移在承接板与盖板之间的卡齿、设置在承接板上用于驱使卡齿滑移的推动部件，所述承接板与盖板均与主轴同轴设置，且主轴转动设置于承接板的环形内腔内，主轴的侧壁上设置有用于卡齿嵌设的卡环。
16、通过采用上述技术方案，对于有相位要求的焊接件间，焊接前期，预先通过推动部件使得若干个卡齿滑移并嵌设在卡环的凹槽内，由于卡环与主轴呈相对固定，从而实现抱紧主轴，当焊接参数达到预设值时，瞬间松开，使原本的固定工件随主轴工件一同旋转，此时，两焊接件在惯性力的作用下减速，且趋近停止状态。
17、可选的，所述推动部件包括固定安装在承接板侧壁上的第三驱动器、设置在承接板上用于驱使卡齿复位的弹性件。
18、通过采用上述技术方案，当需要抱紧主轴时，通过第三驱动器使得卡齿在承接板上滑移，直至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摩擦焊用的零件夹持装置，包括主轴(1)以及动力箱(2)，其特征在于：所述主轴(1)的外侧依次设置有球面座总成(3)以及轴心调节总成(4)，所述轴心调节总成(4)包括固定安装在动力箱(2)侧壁上的箱体(5)、设置在箱体(5)两侧的调整斜块总成(6)、抗扭总成(61)，所述箱体(5)上开设有用于主轴(1)贯穿箱体(5)后与动力箱(2)相连接的安装孔(7)，所述调整斜块总成(6)包括设置在箱体(5)侧壁上的矫正板(8)、滑移在箱体(5)侧壁上的调节块(9)、设置在箱体(5)侧壁上驱使调节块(9)滑移的第一驱动器(10)、设置在箱体(5)上用于牵拉矫正板(8)的拉杆机构(11)，所述矫正板(8)同轴固定在主轴(1)，所述矫正板(8)的侧壁上开设有若干个第一导向斜面(12)，若干个第一导向斜面(12)使得矫正板(8)呈多棱状，所述调节块(9)的侧壁上开设有第二导向斜面(13)，所述第一导向斜面(12)与第二导向斜面(13)相贴合，所述拉杆机构(11)包括固定在箱体(5)侧壁上的支撑座(14)、设置在支撑座(14)上的球面支撑垫(15)、固定在球面支撑垫(15)上的拉杆斜块(16)、
2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述球面座总成(3)包括同轴设置在主轴(1)外侧的环状块(24)、设置在箱体(5)侧壁上的环状座(25)、设置在环状块(24)上用于快速将环状块(24)固定在环状座(25)上的卡接组件(26)，所述环状座(25)朝向环状块(24)一侧内边缘通过开设倒角后形成有环状曲面凹腔(27)，所述环状块(24)嵌设在环状曲面凹腔(27)内。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述卡接组件(26)包括铰接在环状块(24)侧壁上的连接杆(28)、滑移在连接杆(28)上的抵接块(29)、同轴套设在连接杆(28)侧壁上的第二弹性件(30)，所述环状座(25)的侧壁上开设有卡槽(31)，当转动所述连接杆(28)至卡槽(31)内时，抵接块(29)在第二弹性件(30)的作用力下抵接在安装座外侧。
4.根据权利要求2所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述卡接组件(26)包括穿设在环状座(25)上的螺栓(261)、抵接在环状座(25)上的第四弹性件(262)以及垫片(263)，所述螺栓(261)与环状块(24)螺纹连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述箱体(5)上还设置有用于控制主轴(1)转动的离合器组件(32)，所述离合器组件(32)包括承接板(33)、固定在承接板(33)上的盖板(34)、滑移在承接板(33)与盖板(34)之间的卡齿(35)、设置在承接板(33)上用于驱使卡齿(35)滑移的推动部件(36)，所述承接板(33)与盖板(34)均与主轴(1)同轴设置，且主轴(1)转动设置于承接板(33)的环形内腔内，主轴(1)的侧壁上设置有用于卡齿(35)嵌设的卡环(37)。
6.根据权利要求5所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述推动部件(36)包括固定安装在承接板(33)侧壁上的第三驱动器(38)、设置在承接板(33)上用于驱使卡齿(35)复位的第三弹性件(39)。
7.根据权利要求5所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述推动部件(36)包括转动连接在承接板(33)侧壁上的第一齿轮(40)、同轴固定在第一齿轮(40)转轴上的丝杠(41)、同轴转动连接在承接板(33)侧壁上的端面齿轮(42)、固定在承接板(33)侧壁上的电机(43)、同轴固定在电机(43)转轴上的第二齿轮(44)，所述第一齿轮(40)与端面齿轮(42)啮合，所述卡齿(35)与丝杠(41)螺纹连接，所述第二齿轮(44)与端面齿轮(42)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种摩擦焊用的零件夹持装置，包括主轴(1)以及动力箱(2)，其特征在于：所述主轴(1)的外侧依次设置有球面座总成(3)以及轴心调节总成(4)，所述轴心调节总成(4)包括固定安装在动力箱(2)侧壁上的箱体(5)、设置在箱体(5)两侧的调整斜块总成(6)、抗扭总成(61)，所述箱体(5)上开设有用于主轴(1)贯穿箱体(5)后与动力箱(2)相连接的安装孔(7)，所述调整斜块总成(6)包括设置在箱体(5)侧壁上的矫正板(8)、滑移在箱体(5)侧壁上的调节块(9)、设置在箱体(5)侧壁上驱使调节块(9)滑移的第一驱动器(10)、设置在箱体(5)上用于牵拉矫正板(8)的拉杆机构(11)，所述矫正板(8)同轴固定在主轴(1)，所述矫正板(8)的侧壁上开设有若干个第一导向斜面(12)，若干个第一导向斜面(12)使得矫正板(8)呈多棱状，所述调节块(9)的侧壁上开设有第二导向斜面(13)，所述第一导向斜面(12)与第二导向斜面(13)相贴合，所述拉杆机构(11)包括固定在箱体(5)侧壁上的支撑座(14)、设置在支撑座(14)上的球面支撑垫(15)、固定在球面支撑垫(15)上的拉杆斜块(16)、滑移在拉杆斜块(16)斜面上的驱动斜块(17)、设置在支撑座(14)上驱使驱动斜块(17)滑移的第二驱动器(18)、设置在支撑座(14)上的调节杆(19)，所述调节杆(19)一端球铰接在球面支撑垫(15)上，所述调节杆(19)的另一端依次穿过拉杆斜块(16)和驱动斜块(17)后与矫正板(8)固定连接，所述箱体(5)与矫正板(8)之间设置有第一弹性件(20)，所述第一弹性件(20)同轴套设在调节杆(19)的外侧，所述矫正板(8)的外侧开设有半球槽(21)，所述调节杆(19)远离球面支撑垫(15)的一端滑移有半球块(22)，所述半球块(22)嵌设在半球槽(21)内，所述调节杆(19)远离球面支撑垫(15)的一端还螺纹连接有螺帽(23)，所述螺帽(23)抵接在半球块(22)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊用的零件夹持装置，其特征在于：所述球面座总成(3)包括同轴设置在主轴(1)外侧的环状块(24)、设置在箱体(5)侧壁上的环状座(25)、设置在环状块(24)上用于快速将环状块(24)固定在环状座(25)上的卡接组件(26)，所述环状座(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏春明，雷力明，邵驰，朱建华，王立人，彭虎，赵江龙，罗希玲，
申请(专利权)人：国焊上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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