【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化组装领域，具体涉及一种新型的自动化组装设备。
技术介绍
1、锁具常用于可闭启的器物上，塑料锁具是一种具有锁具功能的塑料制品；对于儿童而言，塑料锁具与传统的金属锁具相比，塑料锁具具有更高的安全性，因此在生活中广泛使用。在完成塑料锁具配件的生产后，需要再对塑料锁具的配件进行锁螺丝和贴标签操作，在塑料锁具的组装过程中，锁螺丝和贴标签的工作一般由人工来完成，而人工操作会耗费大量时间，造成效率低下，增加生产成本。
2、因此，针对以上的问题，现有的塑料锁具组装技术需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在改善现有的塑料锁具组装过程中存在的耗时长、效率低和生产成本高等问题。
2、本技术的技术方案具体如下：
3、一种新型的自动化组装设备，其特征在于，包括：支架，所述支架上安装有带式输送机，所述带式输送机包括皮带和限位板，所述限位板位于所述皮带上方，所述限位板的长度方向与所述皮带的传送方向相同，所述皮带与所述限位板之间有能够使工件通过的通道；沿所述皮带的传送方向依次设置有锁螺丝装置和贴标装置；所述锁螺丝装置包括自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机位于所述限位板正上方；所述贴标装置包括贴标吸盘，所述贴标吸盘位于所述限位板的末端；所述限位板上开设有若干个定位凹槽，所述定位凹槽沿所述限位板的长度方向分布，所述定位凹槽位于所述自动锁螺丝机和贴标吸盘的正下方；所述定位凹槽下方设有限位件和顶起件；所述限位板的上表面设有若干个压块，所述压块位于所述自动锁螺丝机
4、进一步地，所述支架上安装有两台所述带式输送机，两条所述皮带的传送方向相同，两条所述皮带和两块所述限位板之间有能够使工件通过的t字形通道。
5、进一步地，所述定位凹槽开设在所述限位板的边缘处，所述定位凹槽的槽口为方形。
6、进一步地，所述限位板的上表面安装有方形块，所述方形块位于所述自动锁螺丝机与所述贴标吸盘之间，所述方形块的下表面设有感应器，所述感应器选取探针式传感器，所述感应器用于检测工件是否已锁上螺丝，所述方形块下方设有限位件和顶起件。
7、进一步地，所述锁螺丝装置还包括第一移动装置和螺丝供料机；所述第一移动装置和螺丝供料机安装在所述支架上，所述自动锁螺丝机安装在所述第一移动装置上，所述自动锁螺丝机与所述螺丝供料机连接，所述螺丝供料机用于向自动锁螺丝机供应螺丝。
8、进一步地，所述贴标装置还包括第二移动装置、剥离装置、标签输送装置和放卷装置；沿所述皮带的传送方向，在所述支架上依次设置所述第二移动装置、剥离装置、标签输送装置和放卷装置；所述第二移动装置安装在所述支架上，所述第二移动装置位于所述限位板末端，所述贴标吸盘与所述第二移动装置的驱动端相连接，所述第二移动装置用于驱动所述贴标吸盘进行位移；所述标签输送装置设置于所述剥离装置末端且位于其下方，用于将标签底纸下拉，所述放卷装置和剥离装置连接；所述放卷装置用于向剥离装置输送标签带，所述剥离装置包括剥刀和压块，压块和剥刀连接且压块与剥刀间形成一定间隙，通过下拉标签底纸使得穿过压块与剥刀之间的标签从标签底纸上脱离。
9、进一步地，所述贴标吸盘形状为长方体，所述贴标吸盘侧壁设置有两块l形块和一块长方形块；所述贴标吸盘上方设有第一直线运动气缸，所述第一直线运动气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述第一直线运动气缸的活塞杆连接所述贴标吸盘，所述第一直线运动气缸用于驱动所述贴标吸盘做上下移动；所述两块l形块上方设有夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述夹持气缸的两指分别与两块所述l形块连接，所述夹持气缸用于驱动两块所述l形块朝所述贴标吸盘的侧壁水平移动；所述长方形块的侧面设有第二直线运动气缸，所述第二直线运动气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述第二直线运动气缸的活塞杆连接所述长方形块，所述第二直线运动气缸用于驱动所述长方形块朝所述贴标吸盘的侧壁水平移动。
10、进一步地，所述限位件和顶起件均由u形杆件和顶升气缸组成，所述顶升气缸的活塞杆连接所述u形杆件，所述顶升气缸的驱动方向朝上，所述顶升气缸安装在所述支架上。
11、进一步地，所述感应器选取红外图像传感器。
12、进一步地，所述支架上设有用于收集工件的容器，所述容器位于所述带式输送机的末端。
13、进一步地，所述支架上设有控制器，所述控制器安装在所述支架上，所述控制器的电源端连接外部电源，所述控制器的控制端连接执行元件和感应器的控制端。
14、进一步地，所述限位板的长度小于所述带式输送机的传送长度，所述带式输送机的末端和所述限位板的末端对齐。
15、有益效果
16、本技术涉及自动化组装领域，公开一种新型的自动化组装设备，包括：支架，支架上安装有带式输送机，带式输送机包括皮带和限位板，限位板位于皮带上方，皮带与限位板之间有能够使工件通过的通道,工件能够在皮带的传送下在皮带与限位板之间的通道内移动；沿皮带的传送方向依次设置有自动锁螺丝机和贴标吸盘，自动锁螺丝机用于对工件锁螺丝，贴标吸盘用于将标签粘贴在工件表面，自动锁螺丝机位于限位板正上方，贴标吸盘位于限位板的末端；限位板上开设有若干个定位凹槽，定位凹槽沿限位板的长度方向分布，定位凹槽用于固定工件位置，定位凹槽位于自动锁螺丝机和贴标吸盘的正下方；定位凹槽下方设有限位件和顶起件，限位件用于限制位于定位凹槽下方工件的移动，顶起件能够将位于定位凹槽下方的工件顶入定位凹槽内；当工件在皮带的传送下到达位于定位凹槽下方，限位件限制工件的继续移动，顶起件将被限制移动的工件顶入正上方的定位凹槽内，自动锁螺丝机和贴标吸盘在移动装置的驱动下对位于定位凹槽内的工件进行锁螺丝和粘贴标签；限位板的上表面设有压块，压块位于自动锁螺丝机正下方的定位凹槽上，压块能够在自动锁螺丝机对工件锁螺丝时，避免工件向上窜动；限位板上设有感应器，感应器位于定位凹槽下方，感应器能够检测工件的位置，并将所收集到的信息传送给控制系统。本技术能够实现自动化完成塑料锁具的锁螺丝和贴标签工序，能够提高效率，降低生产成本。
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1.一种新型的自动化组装设备，其特征在于，包括：支架，所述支架上安装有带式输送机，所述带式输送机包括皮带和限位板，所述限位板位于所述皮带上方，所述限位板的长度方向与所述皮带的传送方向相同，所述皮带与所述限位板之间有能够使工件通过的通道；沿所述皮带的传送方向依次设置有锁螺丝装置和贴标装置；所述锁螺丝装置包括自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机位于所述限位板正上方；所述贴标装置包括贴标吸盘，所述贴标吸盘位于所述限位板的末端；所述限位板上开设有若干个定位凹槽，所述定位凹槽沿所述限位板的长度方向分布，所述定位凹槽位于所述自动锁螺丝机和贴标吸盘的正下方；所述定位凹槽下方设有限位件和顶起件；所述限位板的上表面设有若干个压块，所述压块位于所述自动锁螺丝机正下方的所述定位凹槽上；所述限位板上还设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述支架上安装有两台所述带式输送机，两条所述皮带的传送方向相同，两条所述皮带和两块所述限位板之间有能够使工件通过的T字形通道。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述定位凹槽开设在所述限
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述限位板的上表面安装有方形块，所述方形块位于所述自动锁螺丝机与所述贴标吸盘之间，所述方形块的下表面设有感应器，所述感应器选取探针式传感器；所述方形块下方设有限位件和顶起件。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括第一移动装置和螺丝供料机；所述第一移动装置和螺丝供料机安装在所述支架上，所述自动锁螺丝机安装在所述第一移动装置上，所述自动锁螺丝机与所述螺丝供料机连接，所述螺丝供料机用于向自动锁螺丝机供应螺丝。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述贴标装置还包括第二移动装置、剥离装置、标签输送装置和放卷装置；沿所述皮带的传送方向，在所述支架上依次设置所述第二移动装置、剥离装置、标签输送装置和放卷装置；所述第二移动装置安装在所述支架上，所述第二移动装置位于所述限位板末端，所述贴标吸盘与所述第二移动装置的驱动端相连接，所述第二移动装置用于驱动所述贴标吸盘进行位移；所述标签输送装置设置于所述剥离装置末端且位于其下方，用于将标签底纸下拉，所述放卷装置和剥离装置连接；所述放卷装置用于向剥离装置输送标签带，所述剥离装置包括剥刀和压块，压块和剥刀连接且压块与剥刀间形成一定间隙，通过下拉标签底纸使得穿过压块与剥刀之间的标签从标签底纸上脱离。
7.根据权利要求6所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述贴标吸盘形状为长方体，所述贴标吸盘侧壁设置有两块L形块和一块长方形块；所述贴标吸盘上方设有第一直线运动气缸，所述第一直线运动气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述第一直线运动气缸的活塞杆连接所述贴标吸盘，所述第一直线运动气缸用于驱动所述贴标吸盘做上下移动；所述两块L形块上方设有夹持气缸，所述夹持气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述夹持气缸的两指分别与两块所述L形块连接，所述夹持气缸用于驱动两块所述L形块朝所述贴标吸盘的侧壁水平移动；所述长方形块的侧面设有第二直线运动气缸，所述第二直线运动气缸安装在所述第二移动装置的驱动端，所述第二直线运动气缸的活塞杆连接所述长方形块，所述第二直线运动气缸用于驱动所述长方形块朝所述贴标吸盘的侧壁水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述限位件和顶起件均由U形杆件和顶升气缸组成，所述顶升气缸的活塞杆连接所述U形杆件，所述顶升气缸的驱动方向朝上，所述顶升气缸安装在所述支架上。
9.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述感应器选取红外图像传感器。
10.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述支架上设有用于收集工件的容器，所述容器位于所述带式输送机的末端。
...【技术特征摘要】
1.一种新型的自动化组装设备，其特征在于，包括：支架，所述支架上安装有带式输送机，所述带式输送机包括皮带和限位板，所述限位板位于所述皮带上方，所述限位板的长度方向与所述皮带的传送方向相同，所述皮带与所述限位板之间有能够使工件通过的通道；沿所述皮带的传送方向依次设置有锁螺丝装置和贴标装置；所述锁螺丝装置包括自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机位于所述限位板正上方；所述贴标装置包括贴标吸盘，所述贴标吸盘位于所述限位板的末端；所述限位板上开设有若干个定位凹槽，所述定位凹槽沿所述限位板的长度方向分布，所述定位凹槽位于所述自动锁螺丝机和贴标吸盘的正下方；所述定位凹槽下方设有限位件和顶起件；所述限位板的上表面设有若干个压块，所述压块位于所述自动锁螺丝机正下方的所述定位凹槽上；所述限位板上还设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述支架上安装有两台所述带式输送机，两条所述皮带的传送方向相同，两条所述皮带和两块所述限位板之间有能够使工件通过的t字形通道。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述定位凹槽开设在所述限位板的边缘处，所述定位凹槽的槽口为方形。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述限位板的上表面安装有方形块，所述方形块位于所述自动锁螺丝机与所述贴标吸盘之间，所述方形块的下表面设有感应器，所述感应器选取探针式传感器；所述方形块下方设有限位件和顶起件。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括第一移动装置和螺丝供料机；所述第一移动装置和螺丝供料机安装在所述支架上，所述自动锁螺丝机安装在所述第一移动装置上，所述自动锁螺丝机与所述螺丝供料机连接，所述螺丝供料机用于向自动锁螺丝机供应螺丝。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化组装设备，其特征在于，所述贴标装置还包括第二移动装置、剥离装置、标签输送装置和放卷装置；沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄景铭，
申请(专利权)人：厦门隆之源塑胶有限公司，
类型：新型
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