【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料锁具组装领域，具体涉及一种塑料锁具自动化组装设备。
技术介绍
1、锁具常用于可闭启的器物上，塑料锁具(如图18所示)是一种具有锁具功能的塑料制品，在生活中广泛使用。塑料锁具通常都是大批量进行生产，在塑料锁具的生产过程中，需要对塑料锁具进行组装，塑料锁具的组装环节包括，装配、焊接以及铆钉工作；传统的组装一般是由人工完成，而人工作业需要多次进行产品的移动，生产效率低，对于这种大批量的重复性劳动，工人劳动强度大，另外一些危险性较高的焊接和铆钉工作由人工手动操作，这也会对工人的安全造成威胁。
2、因此，针对以上的问题，现有的塑料锁具组装技术需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在改善现有的塑料锁具组装过程中存在的生产效率低、工人劳动强度大以及组装过程中焊接和铆钉作业会对工人的安全造成威胁等问题。
2、本技术的技术方案具体如下：
3、一种塑料锁具自动化组装设备，塑料锁具包括上盖、下盖、锁芯和锁弓，其特征在于，所述塑料锁具自动化组装设备包括：支架、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手，所述支架上安装有可转动的旋转平台，所述旋转平台上均匀设置有若干个定位治具，所述支架上沿所述旋转平台的周向依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；
4、所述第一上料机构包括第一上料机械手和第一振动物料器，所述第一上料机械手用于将所述第一振动物料器上的所述下盖抓取到所
5、所述第二上料机构包括第二上料机械手和装配模块，所述装配模块包括传送轨道、位于所述传送轨道内的限位块、设有输出轨道的第二振动物料器、第一装配气缸及连接在第一装配气缸活塞杆的第一治具、第二装配气缸及连接在第二装配气缸活塞杆的第二治具、设有出料通道的出料盒、推料气缸及连接在推料气缸活塞杆的推料板；
6、所述输出轨道位于所述传送轨道旁侧，所述输出轨道的出料口和所述传送轨道的侧壁之间留有容纳所述锁芯的空间，所述第一治具位于所述输出轨道的出料口和所述传送轨道的侧壁之间，所述第二治具位于所述传送轨道的末端，所述第一装配气缸的驱动方向朝向所述第二治具，所述第一装配气缸能够驱动所述第一治具将所述锁芯推到所述第二治具，所述第二装配气缸的驱动方向朝向所述限位块，第二装配气缸能够驱动所述第二治具令所述锁芯抵靠在所述限位块的侧壁上，同时所述锁芯受力使所述锁芯形成一个供所述锁弓穿过的锁孔；
7、所述出料通道的末端与所述传送轨道的开端衔接，所述出料通道的开端和所述推料板衔接，所述推料气缸的驱动方向朝向所述传送轨道，所述推料气缸能够将出料盒内的所述锁弓从所述传送轨道的开端推到末端，所述锁弓穿过抵靠在所述限位块侧壁的所述锁芯的锁孔后，所述锁弓受到所述限位块的限制停止移动；
8、所述第二上料机械手用于将所述装配模块上的所述锁芯和所述锁弓的装配件抓取到所述定位治具上；
9、所述第三上料机构包括第三上料机械手和第三振动物料器，所述第三上料机械手用于将所述第三振动物料器上的所述上盖抓取到所述定位治具上；
10、所述焊接机构包括超声波焊接机，所述超声波焊接机的焊接头位于所述旋转平台上方；
11、所述压铆机构包括压铆机、移动模组和第四振动物料器，所述压铆机安装在所述移动模组的驱动端，所述移动模组用于驱动所述压铆机在所述第四振动物料器和所述旋转平台之间位移，所述压铆机的压铆头位于所述旋转平台上方；
12、所述下料机械手用于收集已完成组装的塑料锁具。
13、进一步地，以所述传送轨道为中心线对称设置有两组所述第二振动物料器、第一装配气缸及连接在第一装配气缸活塞杆的第一治具和第二装配气缸及连接在第二装配气缸活塞杆的第二治具。
14、进一步地，所述传送轨道由两块长方形的板组成。
15、进一步地，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述传送轨道的开端，所述第二限位块位于所述传送轨道的末端。
16、进一步地，所述第一治具为长方形块。
17、进一步地，所述第二治具为l形块，所述第二治具的侧壁开设有供所述锁弓穿过的通孔。
18、进一步地，所述出料盒开设有贯穿底面的空腔，所述出料盒的顶部开设有和所述空腔连通的开口，所述出料通道位于所述出料盒的底部，所述出料通道的出料口为长条形。
19、进一步地，所述推料板为长方形板，所述推料板与所述出料通道间隙配合。
20、进一步地，所述第一振动物料器、所述第二振动物料器、所述第三振动物料器和所述第四振动物料器包括有振动盘、输出轨道、直振送料器和感应器，所述输出轨道设置在所述直振送料器上，所述振动盘的出料口与所述输出轨道的开端相连接，所述感应器设置在所述输出轨道的末端。
21、进一步地，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手、所述第三上料机械手和所述下料机械手的末端执行器均选择两爪式夹持气缸。进一步地，所述装配模块包括位移平台，所述位移平台包括方形板、导轨和移动气缸，所述方形板设置在所述导轨上，所述移动气缸的活塞杆连接所述方形板，所述位移平台的移动方向与所述传送轨道的方向相垂直，沿着所述位移平台的移动方向在所述方形板上依次设置两个所述出料盒。
22、进一步地，所述装配模块还包括限位气缸及连接在限位气缸活塞杆的限位板，以所述传送轨道为中心线对称设置有两组限位气缸和限位板，所述限位气缸的驱动方向朝向所述传送轨道，所述限位板为一块l形板，所述限位板的水平部位于所述传送轨道上方。
23、进一步地，所述压铆机包括压铆装置和输料装置，所述输料装置用于将位于所述第四振动物料器上的销钉输送到所述压铆装置上，所述压铆装置用于将所述销钉压铆至所述上盖和所述下盖内。
24、进一步地，所述下料机械手和所述旋转平台之间设有容纳所述塑料锁具的容器。
25、进一步地，所述定位治具设有容纳所述塑料锁具的容腔。
26、有益效果
27、本技术涉及塑料锁具组装
，公开一种塑料锁具自动化组装设备。包括；支架、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手，支架上安装有可转动的旋转平台，旋转平台上均匀设置有若干个定位治具；支架上沿旋转平台的周向依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；上料机构设有机械手，能够自动将配件抓取到定位治具内；其中，第二上料机构还设有装配模块，装配模块能够对锁芯和锁弓进行装配作业；焊接机构设有超声波焊接机，能够自动对配件进行超声波焊接；压铆机构设有压铆机，能够自动对配件进行压铆作业；下料机械手能够自动将组装完成的塑料锁具从定位治具内抓取出来并放入用于存放塑料锁具的容器内。本技术实现自动化进行塑料锁具的组装作业，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，自动化焊接和铆钉作业能降低工人的作业风本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料锁具自动化组装设备，塑料锁具包括上盖、下盖、锁芯和锁弓，其特征在于，所述塑料锁具自动化组装设备包括：支架、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手，所述支架上安装有可转动的旋转平台，所述旋转平台上均匀设置有若干个定位治具，所述支架上沿所述旋转平台的周向依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；
2.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，以所述传送轨道为中心线对称设置有两组所述第二振动物料器、第一装配气缸及连接在第一装配气缸活塞杆的第一治具和第二装配气缸及连接在第二装配气缸活塞杆的第二治具。
3.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述传送轨道由两块长方形的板组成。
4.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述传送轨道的开端，所述第二限位块位于所述传送轨道的末端。
5.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述第二治具为L形块，所述第二治具的侧壁开设有供所述锁弓穿过的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述出料盒开设有贯穿底面的空腔，所述出料盒的顶部开设有和所述空腔连通的开口，所述出料通道位于所述出料盒的底部，所述出料通道的出料口为长条形。
8.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述推料板为长方形板，所述推料板与所述出料通道间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述第一振动物料器、所述第二振动物料器、所述第三振动物料器和所述第四振动物料器包括有振动盘、输出轨道、直振送料器和感应器，所述输出轨道设置在所述直振送料器上，所述振动盘的出料口与所述输出轨道的开端相连接，所述感应器设置在所述输出轨道的末端。
10.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述第一上料机械手、所述第二上料机械手、所述第三上料机械手和所述下料机械手的末端执行器均选择两爪式夹持气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种塑料锁具自动化组装设备，塑料锁具包括上盖、下盖、锁芯和锁弓，其特征在于，所述塑料锁具自动化组装设备包括：支架、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手，所述支架上安装有可转动的旋转平台，所述旋转平台上均匀设置有若干个定位治具，所述支架上沿所述旋转平台的周向依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、压铆机构和下料机械手；
2.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，以所述传送轨道为中心线对称设置有两组所述第二振动物料器、第一装配气缸及连接在第一装配气缸活塞杆的第一治具和第二装配气缸及连接在第二装配气缸活塞杆的第二治具。
3.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述传送轨道由两块长方形的板组成。
4.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述限位块包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于所述传送轨道的开端，所述第二限位块位于所述传送轨道的末端。
5.根据权利要求1所述的一种塑料锁具自动化组装设备，其特征在于，所述第一治具为长...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄景铭，
申请(专利权)人：厦门隆之源塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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