【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种童锁连接带自动安装设备。
技术介绍
1、如图1所示的童锁连接带包括有锁头部分和带体，锁头部分包括底座和盖体，底座开有固定槽，带体一端放置在固定槽然后盖体压紧固定带体在固定槽内，即实现童锁连接带的组装，传统的组装方式是由人工将带体放置在底座的固定槽，然后盖体压紧带体一端在固定槽内，最后将螺钉锁紧盖体压紧带体在底座，依靠人工组装效率低，且对于这种大批量的重复性劳动，工人劳动强度大。
技术实现思路
1、本技术提供了一种童锁连接带自动安装设备，旨在改善上述人工组装童锁连接带效率低且大批量的重复性劳动强度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种童锁连接带自动安装设备，包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构；
3、所述上料机构包括若干个传送轨道、若干个与所述传送轨道相配合的上料机械手和自动供料模块，所述自动供料模块包括平台，所述平台上设置料槽、移动轨道、上料气缸和推送气缸，所述移动轨道一端朝向所述上料机械手，所述料槽设置在所述移动轨道沿长度方向的一侧，所述上料气缸设置在所述料槽远离所述移动轨道的一侧，所述上料气缸的活塞杆设置推板，所述上料气缸设置在所述移动轨道远离所述上料机械手的一端，所述上料气缸的活塞杆设置推块，所述推板的移动方向与所述推块的移动方向垂直，所述传送轨道和所述
4、所述压紧机构包括第一支架和下压气缸，所述下压气缸安装在所述第一支架上，所述下压气缸的活塞杆安装压块；
5、所述锁紧机构包括自动锁螺丝机和第二支架，所述自动锁螺丝机安装在所述第二支架上，所述自动锁螺丝机位于所述定位治具上方并能够竖直上下移动；
6、所述拾取机构包括拾取机械手，所述拾取机械手用于取出所述定位治具上的产品。
7、进一步地，所述定位治具包括条形状的定位板，所述定位板靠近所述旋转平台的一侧设置椭圆形定位槽。
8、进一步地，所述料槽包括两个，两所述料槽呈同一直线设置，所述料槽远离所述移动轨道的一侧安装滑轨，所述滑轨一端安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述上料气缸，所述上料气缸可滑动的安装在所述滑轨上。
9、进一步地，所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别包括一个夹爪气缸，所述第二上料机械手包括有两个夹爪气缸。
10、进一步地，所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第二上料轨道。
11、进一步地，所述锁紧机构进一步包括设置在所述第二支架上的自动上螺丝装置。
12、进一步地，所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术一种童锁连接带自动安装设备结构简单、设计合理巧妙，包括工作台，工作台上可转动的安装旋转平台，旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在工作台上绕旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构。本技术中旋转平台带动定位治具旋转经过上料机构将底座移动到定位治具，接着上料机构再移动带体到底座上，接着上料机构再移动盖体盖住带体在底座上，压紧机构将盖体压紧带体在底座上，锁紧机构锁紧螺栓在盖体和底座，最后经拾取机构将童锁连接带从定位治具中取出，相比较于依靠人工安装的方式实现自动化安装童锁连接带，生产效率高，减少工人的劳动强度。
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1.一种童锁连接带自动安装设备，其特征在于；包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构；
2.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述定位治具包括条形状的定位板，所述定位板靠近所述旋转平台的一侧设置椭圆形定位槽。
3.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述料槽包括两个，两所述料槽呈同一直线设置，所述料槽远离所述移动轨道的一侧安装滑轨，所述滑轨一端安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述上料气缸，所述上料气缸可滑动的安装在所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述传送轨道包括第一上料轨道、第二上料轨道，所述第一上料轨道沿传动方向的末端设置第一传感器，所述第二上料轨道沿传动方向的末端设置第二传感器，所述上料机械手包括第一上料机械手、第二上料机械手和第三上料机械手，所述第一上料机械手和所述第二上料机械手分别包括一个夹爪气缸，所述第二上料机械手包括有两
5.根据权利要求4所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述上料机构进一步包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘的出口连接所述第一上料轨道，所述第二振动盘的出口连接所述第二上料轨道。
6.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述锁紧机构进一步包括设置在所述第二支架上的自动上螺丝装置。
7.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述工作台上靠近所述拾取机械手的一侧设置收集盒。
...【技术特征摘要】
1.一种童锁连接带自动安装设备，其特征在于；包括工作台，所述工作台上可转动的安装旋转平台，所述旋转平台上周向等距设置有若干个定位治具，在所述工作台上绕所述旋转平台周向设置有上料机构、压紧机构、锁紧机构和拾取机构；
2.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述定位治具包括条形状的定位板，所述定位板靠近所述旋转平台的一侧设置椭圆形定位槽。
3.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述料槽包括两个，两所述料槽呈同一直线设置，所述料槽远离所述移动轨道的一侧安装滑轨，所述滑轨一端安装驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述上料气缸，所述上料气缸可滑动的安装在所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的童锁连接带自动安装设备，其特征在于：所述传送轨道包括第一上料轨道、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄景铭，
申请(专利权)人：厦门隆之源塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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