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本发明公开了一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及滚筒输送架、一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方；所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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