一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。本实用新型专利技术的优点在于：可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构


[0001]本技术涉及重型行业移动
，尤其涉及一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构。

技术介绍

[0002]目前在重载性危险领域行业，比如冶金行业、飞机行业，重卡行业等，需要大量操作人员在固定作业平台上操纵吊车或者叉车实现工件转运或者装配，这严重降低了装配车间整体效率，增加了工人劳动量，降低了危险领域工人的安全性，而且这一工序目前只能在固定工装托架上完成，因此操作人员很容易出现作业交叉和等待时间浪费的问题，协同管理复杂度非常高。因此，在重载性装配或者工件转运过程中各类大型组件、部件的灵活运输以及操作人员和装配工装的协同作业是影响装配效率和质量的关键问题。现有的横向伸缩机构体积大，结构复杂，灵活性差，且运行时定位精度差，动力输出不稳，容易侧翻，工件放置空间狭小，从而导致横向伸缩机构工作效率和工作质量低下，不能有效的满足实际使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于如何提高重型行业工件转运的工作效率。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。
[0005]优选地，所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括传感器，所述传感器设置在所述底架上并对应所述伸缩臂的起点位置。伸缩臂托住工件后缩回，当缩回到起点位置时，传感器可给移动小车传达信号，移动小车带着工件驶出工位。
[0006]优选地，所述伸缩臂包括底层叉组件、中层叉组件、上层叉组件、齿轮箱组件、链轮和链条，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿条和第二齿条；所述底层叉组件、中层叉组件和上层叉组件从下到上依次设置；所述第一齿轮组转动连接在所述底层叉组件上，所述第一齿条固定连接在所述中层叉组件上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮组转动连接在所述中层叉组件上，所述第二齿条固定连接在所述上层叉组件上，所述第二齿轮组与所述第二齿条啮合；所述第一齿轮组的转动轴上固定连接有第一链轮，所述第二齿轮组的转动轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动。齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。
[0007]优选地，所述伸缩臂设有两个，两个相互平行的伸缩臂分别固定连接在所述底架的左右两侧；所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的输出轴连接其中一个伸缩臂的
齿轮箱组件，两个伸缩臂的齿轮箱组件通过联轴器连接。两个伸缩臂可同步伸出、缩回，动力输出稳定性强，不易侧翻，工件放置空间大。
[0008]优选地，所述电机采用伺服电机。伺服电机具有变频速度可控功能，位置精度准确，在横向伸缩过程中可以改变伸缩速度的快慢，实现智能柔性伸缩，可提高伸缩效率，减小对被伸缩体的冲击。
[0009]优选地，所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括托块，每个伸缩臂上沿长度方向间隔设置有两个托块，所述托块固定连接在所述上层叉组件的上表面。托块能够稳定地托住工件。
[0010]优选地，所述托块采用尼龙材质。
[0011]优选地，所述底架采用不锈钢材料焊接而成的框架。底架抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。
[0012]本技术的优点在于：
[0013]1、可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。
[0014]2、齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。
[0015]3、两个伸缩臂可同步伸出、缩回，动力输出稳定性强，不易侧翻，工件放置空间大。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例重载型移动式输送平台的横向伸缩机构的主视示意图。
[0017]图2为本技术实施例重载型移动式输送平台的横向伸缩机构的俯视示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]如图1、图2所示，本技术实施例公开一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，包括移动小车1、底架2、伸缩臂3、驱动机构4、托块5、工业相机6、传感器(7。
[0020]底架2通过高强度螺栓固定连接在移动小车1上；伸缩臂3设有两个，两个相互平行的伸缩臂3分别固定连接在底架2的左右两侧，通过底架2固定连接在移动小车1上；驱动机构4能够驱动伸缩臂3横向伸缩；每个伸缩臂3上沿长度方向间隔设置有两个托块5；工业相机6设置在伸缩臂3上；传感器7设置在底架2上并对应伸缩臂3的起点位置。
[0021]底架2采用不锈钢材料焊接而成的框架，抗腐蚀性强，具有足够的强度和刚性，结构稳定可靠。
[0022]伸缩臂3包括底层叉组件31、中层叉组件32、上层叉组件33、齿轮箱组件、链轮(图未示)、链条(图未示)，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组34、第二齿轮组35、第一齿条36、第二齿条37。
[0023]底层叉组件31、中层叉组件32和上层叉组件33从下到上依次设置；第一齿轮组34
转动连接在底层叉组件31上，第一齿条35固定连接在中层叉组件32上，第一齿轮组34与第一齿条35啮合；第二齿轮组36转动连接在中层叉组件32上，第二齿条37固定连接在上层叉组件33上，第二齿轮组36与第二齿条37啮合；第一齿轮组34的转动轴上固定连接有第一链轮，第二齿轮组36的转动轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动。
[0024]驱动机构4正向转动时，带动第一齿轮组34的各齿轮正向转动，通过啮合的第一齿条35可带动中层叉组件32向前运动，同时第一链轮通过链条带动第二链轮转动，使第二齿轮组36的各齿轮正向转动，通过啮合的第二齿条37可带动上层叉组件33向前运动，实现伸缩臂3的伸出；同理驱动机构4反向转动可实现伸缩臂3的缩回；齿轮、齿条、链轮、链条的传动方式平稳，无噪音，无卡阻现象。
[0025]驱动机构4包括电机41、联轴器42，电机41的输出轴连接其中一个伸缩臂3的齿轮箱组件，两个伸缩臂3的齿轮箱组件通过联轴器42连接，实现两个伸缩臂3同步伸出、缩回。
[0026]电机41采用伺服电机，具有变频速度可控功能，位置精度准确，在横向伸缩过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。2.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括传感器，所述传感器设置在所述底架上并对应所述伸缩臂的起点位置。3.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂包括底层叉组件、中层叉组件、上层叉组件、齿轮箱组件、链轮和链条，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿条和第二齿条；所述底层叉组件、中层叉组件和上层叉组件从下到上依次设置；所述第一齿轮组转动连接在所述底层叉组件上，所述第一齿条固定连接在所述中层叉组件上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮组转动连接在所述中层叉组件上，所述第二齿条固定连接在所述上层叉组件上，所述第二齿轮组与所述第二齿条啮合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金霞红，赵福臣，刘鹏飞，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：