一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，涉及重型行业移动技术领域，包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。本实用新型专利技术的优点在于：可实现重型行业工件的转运，体积小，结构简单，使用灵活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失误，保证了工作的安全性和稳定性，极大地提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构


[0001]本技术涉及重型行业移动
，尤其涉及一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构。

技术介绍

[0002]目前在重载性危险领域行业，比如冶金行业、飞机行业，重卡行业等，需要大量操作人员在固定作业平台上操纵吊车或者叉车实现工件转运或者装配，这严重降低了装配车间整体效率，增加了工人劳动量，降低了危险领域工人的安全性，而且这一工序目前只能在固定工装托架上完成，因此操作人员很容易出现作业交叉和等待时间浪费的问题，协同管理复杂度非常高。因此，在重载性装配或者工件转运过程中各类大型组件、部件的灵活运输以及操作人员和装配工装的协同作业是影响装配效率和质量的关键问题。现有的横向伸缩机构体积大，结构复杂，灵活性差，且运行时定位精度差，动力输出不稳，容易侧翻，工件放置空间狭小，从而导致横向伸缩机构工作效率和工作质量低下，不能有效的满足实际使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于如何提高重型行业工件转运的工作效率。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：包括移动小车、底架、伸缩臂、驱动机构和工业相机，所述伸缩臂通过所述底架固定连接在所述移动小车上，所述驱动机构能够驱动所述伸缩臂横向伸缩，所述工业相机设置在所述伸缩臂上。2.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述重载型移动式输送平台的横向伸缩机构还包括传感器，所述传感器设置在所述底架上并对应所述伸缩臂的起点位置。3.如权利要求1所述的重载型移动式输送平台的横向伸缩机构，其特征在于：所述伸缩臂包括底层叉组件、中层叉组件、上层叉组件、齿轮箱组件、链轮和链条，所述齿轮箱组件包括第一齿轮组、第二齿轮组、第一齿条和第二齿条；所述底层叉组件、中层叉组件和上层叉组件从下到上依次设置；所述第一齿轮组转动连接在所述底层叉组件上，所述第一齿条固定连接在所述中层叉组件上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合；所述第二齿轮组转动连接在所述中层叉组件上，所述第二齿条固定连接在所述上层叉组件上，所述第二齿轮组与所述第二齿条啮合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金霞红，赵福臣，刘鹏飞，于振中，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：