【技术实现步骤摘要】
一种电芯定位移载机构
[0001]本技术涉及电芯半自动打胶转移
,具体涉及一种电芯定位移载机构。
技术介绍
[0002]打胶工艺是给电芯侧面涂UV胶,提高电芯整体抗渗透能力,解决电池的结露问题。在打胶过程中,电芯需要依次经过热压、等离子清洗、喷胶、UV固化等工序。每个工序即对应一个工位,电芯在多个工位间进行转移时,定位精度则是需要保证的前提。
[0003]CN209434305U公开一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线,包括机架,机架顶面的上面从左至右排列依次设置有上料输送皮带、上电芯扫码机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构和下料输送皮带。
[0004]这种方式虽然将多个工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯定位移载机构,其特征在于,包括:至少二个定位夹紧机构(3),所述定位夹紧机构(3)具有电芯(6)转移到当前工位操作时夹紧的夹紧状态和操作完成后的非工作状态,至少二个所述定位夹紧机构(3)沿第一方向依次排列;至少一个移动夹紧机构(4),其适于带动电芯(6)在至少二个所述定位夹紧机构(3)之间转移;移动组件,其适于承载所述移动夹紧机构(4)沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的电芯定位移载机构,其特征在于,所述移动组件包括:机架(1);导轨(21),其设置于所述机架(1)上且沿所述第一方向设置;载板(22),其滑动连接于所述导轨(21)上;移动驱动件,其适于驱动所述载板(22)在所述导轨(21)上滑动。3.根据权利要求1或2所述的电芯定位移载机构,其特征在于,所述定位夹紧机构(3)包括:定位支撑架(31),具有适于对所述电芯(6)沿第一方向的所述定位支撑架(31)的其中一侧进行限位的固定端(34),以及适于对所述电芯(6)沿第二方向的底面进行限位的支撑面;第一夹紧组件,具有与所述固定端(34)沿第一方向对置设置的移动端(35),所述移动端(35)适于沿第一方向靠近或远离所述固定端(34)以夹紧或放松所述电芯(6)。4.根据权利要求3所述的电芯定位移载机构,其特征在于,所述定位夹紧机构(3)还包括滑动组件,所述滑动组件包括:滑轨(32),所述滑轨(32)固定连接于所述定位支撑架(31)上;滑块(33),滑动连接于所述滑轨(32)中;所述移动端(35)固定连接于所述滑块(33)上,所述移动端(35)适于由所述的滑块(33)带动实现与所述固定端(34)的靠近和远离,所述移动端(35)具有靠近所述固定端(34)实现对电芯(6)夹紧的夹紧状态和远离所述固定端(34)的松弛状态;滑动驱动件,所述滑动驱动件适于驱动所述滑块(33)滑动。5.根据权利要求4所述的电芯...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建华,何侦元,刘家奎,刘新,王瑜佳,
申请(专利权)人:速博达深圳自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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