一种电芯定位移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯半自动打胶转移技术领域，具体涉及一种电芯定位移载机构。电芯定位移载机构包括：至少二个定位夹紧机构，其具有电芯转移到当前工位操作时夹紧的夹紧状态和操作完成后的非工作状态；至少一个移动夹紧机构，适于带动电芯在至少二个定位夹紧机构之间转移；移动组件，其适于承载移动夹紧机构沿第一方向移动。移动夹紧机构可将完成上一工序的电池传动到下一工序的工位进行操作，工序调整方便，操作灵活、方便。将传统的环形导轨传动机构改为直线传统机构，使装置结构更加简单、定位精度更好，且可根据实际生产工序需要调整定位夹紧机构和移动夹紧机构数量，改型简单、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯定位移载机构


[0001]本技术涉及电芯半自动打胶转移
，具体涉及一种电芯定位移载机构。

技术介绍

[0002]打胶工艺是给电芯侧面涂UV胶，提高电芯整体抗渗透能力，解决电池的结露问题。在打胶过程中，电芯需要依次经过热压、等离子清洗、喷胶、UV固化等工序。每个工序即对应一个工位，电芯在多个工位间进行转移时，定位精度则是需要保证的前提。
[0003]CN209434305U公开一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，包括机架，机架顶面的上面从左至右排列依次设置有上料输送皮带、上电芯扫码机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构和下料输送皮带。
[0004]这种方式虽然将多个工序放置在同一直线上，但在各个机构中采用不同的传动机构实现电芯的移动。导致整体结构复杂，所需空间较大，且定位精度差，不便于对各道工序进行调整，存在有操作不方便和操作灵活性差的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中因多个工序采用不同的传动结构导致的整体结构复杂，定位精度差，不便于对各道工序进行调整的缺陷，从而提供一种可在多个工序中移动电芯的电芯定位移载机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种电芯定位移载机构，包括：
[0007]至少二个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构具有电芯转移到当前工位操作时夹紧的夹紧状态和操作完成后的非工作状态，至少二个所述定位夹紧机构沿第一方向依次排列；
[0008]至少一个移动夹紧机构，其适于带动电芯在至少二个所述定位夹紧机构之间转移；
[0009]移动组件，其适于承载所述移动夹紧机构沿所述第一方向移动。
[0010]可选的，所述移动组件包括：
[0011]机架；
[0012]导轨，其设置于所述机架上且沿所述第一方向设置；
[0013]载板，其滑动连接于所述导轨上；
[0014]移动驱动件，其适于驱动所述载板在所述导轨上滑动。
[0015]可选的，所述定位夹紧机构包括：
[0016]定位支撑架，具有适于对所述电芯沿第一方向的所述定位支撑架的其中一侧进行限位的固定端，以及适于对所述电芯沿第二方向的底面进行限位的支撑面；
[0017]第一夹紧组件，具有与所述固定端沿第一方向对置设置的移动端，所述移动端适于沿第一方向靠近或远离所述固定端以夹紧或放松所述电芯。
[0018]可选的，所述定位夹紧机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括：
[0019]滑轨，所述滑轨固定连接于所述定位支撑架上；
[0020]滑块，滑动连接于所述滑轨中；
[0021]所述移动端固定连接于所述滑块上，所述移动端适于由所述的滑块带动实现与所述固定端的靠近和远离，所述移动端具有靠近所述固定端实现对电芯夹紧的夹紧状态和远离所述固定端的松弛状态；
[0022]滑动驱动件，所述滑动驱动件适于驱动所述滑块滑动。
[0023]可选的，所述第一夹紧组件还包括缓冲部，所述缓冲部活动设置于所述移动端上，所述缓冲部包括：
[0024]弹性件，所述弹性件设置于所述移动端朝向所述固定端的一侧；
[0025]缓冲件，由弹性材质制成，所述缓冲件设置于所述弹性件朝向所述固定端的一侧。
[0026]可选的，所述第一夹紧组件的数量至少为两个，至少两个所述第一夹紧组件的所述移动端固定连接于同一个所述滑块上。
[0027]可选的，所述移动夹紧机构包括：
[0028]第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括夹爪，所述夹爪具有夹紧电芯的工作状态和放开电芯的非工作状态；夹爪驱动件，所述夹爪驱动件适于驱动所述夹爪在工作状态和非工作状态间切换；
[0029]纵向驱动件，所述纵向驱动件适于驱动所述夹爪在第二方向上下移动。
[0030]可选的，所述纵向驱动件件包括：
[0031]纵向第一驱动件，其适于驱动所述夹爪处于非工作状态时上升至电芯的位置；
[0032]纵向第二驱动件，其适于所述夹爪处于工作状态时使电芯远离所述定位夹紧机构。
[0033]可选的，所述移动夹紧机构适于在所述定位夹紧机构处于非工作状态时转移所述电芯。
[0034]可选的，还包括连接板，所述连接板适于将多个电芯定位移载机构连接成一个整体；相邻的两个所述移动夹紧机构的间距等于相邻的两个所述定位夹紧机构的间距，所述定位夹紧机构的数量比所述移动夹紧机构的数量多1个。
[0035]本技术技术方案，具有如下优点：
[0036]1.本技术提供的电芯定位移载机构，包括至少二个定位夹紧机构、至少一个移动夹紧机构和移动组件。一定位夹紧机构对应一工序，通过移动夹紧机构即可将完成上一工序的电池传动到下一工序的工位进行操作，工序调整方便，操作灵活、方便。将多个工序采用不同的传动结构整合成一体，使装置结构更加简单。并且定位夹紧机构在机架上位置相对固定，能够有效地降低定位误差，且可根据实际生产工序需要调整定位夹紧机构和移动夹紧机构数量，改型简单、方便。
[0037]2.本技术提供的电芯定位移载机构，还设有缓冲部，通过将缓冲部活动设置
于移动端上，可防止定位夹紧机构在夹紧电芯时过力导致的电芯损坏的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术实施例1中的电芯定位移载机构的结构示意图；
[0040]图2为本技术实施例1中的定位夹紧机构的结构示意图；
[0041]图3为本技术实施例1中的移动夹紧机构的结构示意图；
[0042]图4为本技术实施例2中的电芯定位移载机构的结构示意图；
[0043]图5为本技术实施例2中的电芯定位移载机构的侧面示意图；
[0044]附图标记说明：
[0045]1、机架；
[0046]21、导轨；22、载板；23、气缸；24、缓冲器；
[0047]3、定位夹紧机构；31、定位支撑架；32、滑轨；33、滑块；34、固定端；35、移动端；361、弹性件；362、缓冲件；
[0048]4、移动夹紧机构；41、夹爪；42、夹爪驱动件；43、纵向驱动件；431、纵向第一驱动件；432、纵向第二驱动件；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯定位移载机构，其特征在于，包括：至少二个定位夹紧机构(3)，所述定位夹紧机构(3)具有电芯(6)转移到当前工位操作时夹紧的夹紧状态和操作完成后的非工作状态，至少二个所述定位夹紧机构(3)沿第一方向依次排列；至少一个移动夹紧机构(4)，其适于带动电芯(6)在至少二个所述定位夹紧机构(3)之间转移；移动组件，其适于承载所述移动夹紧机构(4)沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的电芯定位移载机构，其特征在于，所述移动组件包括：机架(1)；导轨(21)，其设置于所述机架(1)上且沿所述第一方向设置；载板(22)，其滑动连接于所述导轨(21)上；移动驱动件，其适于驱动所述载板(22)在所述导轨(21)上滑动。3.根据权利要求1或2所述的电芯定位移载机构，其特征在于，所述定位夹紧机构(3)包括：定位支撑架(31)，具有适于对所述电芯(6)沿第一方向的所述定位支撑架(31)的其中一侧进行限位的固定端(34)，以及适于对所述电芯(6)沿第二方向的底面进行限位的支撑面；第一夹紧组件，具有与所述固定端(34)沿第一方向对置设置的移动端(35)，所述移动端(35)适于沿第一方向靠近或远离所述固定端(34)以夹紧或放松所述电芯(6)。4.根据权利要求3所述的电芯定位移载机构，其特征在于，所述定位夹紧机构(3)还包括滑动组件，所述滑动组件包括：滑轨(32)，所述滑轨(32)固定连接于所述定位支撑架(31)上；滑块(33)，滑动连接于所述滑轨(32)中；所述移动端(35)固定连接于所述滑块(33)上，所述移动端(35)适于由所述的滑块(33)带动实现与所述固定端(34)的靠近和远离，所述移动端(35)具有靠近所述固定端(34)实现对电芯(6)夹紧的夹紧状态和远离所述固定端(34)的松弛状态；滑动驱动件，所述滑动驱动件适于驱动所述滑块(33)滑动。5.根据权利要求4所述的电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，何侦元，刘家奎，刘新，王瑜佳，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：