【技术实现步骤摘要】
一种连续包装袋自动卷折装置
[0001]本技术涉及包装袋卷折
,具体涉及一种连续包装袋自动卷折装置。
技术介绍
[0002]在高毒高活药品分装包装过程中,考虑药品的毒性以及活性需要,通常在操作过程中,通过过氧化氢灭菌,连续袋收集无菌隔离器内高毒高活粉尘颗粒及灭菌物;最大程度的降低人员操作的安全风险,提高产品的一致性,保证产品质量。
[0003]本申请涉及的连续包装袋便是用在收集无菌隔离器内高毒高活粉尘颗粒及灭菌物;连续袋属于柔性材料,目前市场上连续袋材料是按卷堆包扎方式,人工在卷折连续袋前,首先需对连续袋进行展平,再打开袋边口,最后切断需要长度的连接袋,进行后续的缝合;但是目前这样人工操作的方式,其工作过程中存在劳动强度高,人工卷折一次只能卷折一个连续包装袋,如果包装袋数量较多,仅仅利用人工卷折便需要较长的时间以及较多工作人员配合,则存在人工成本高及生产效率低的问题。因此,能提供一种适用于连续袋自动卷折装置,是现阶段本技术人员需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续包装袋自动卷折装置,包括连续包装袋卷筒(2),连续包装袋卷筒(2)安装在物料支架(1)上,连续包装袋卷筒(2)上缠绕有连续包装袋,其特征在于,还包括有两组吸盘(5)以及两组卷折组件,所述吸盘(5)位于在连续包装袋卷筒(2)的出料端,所述卷折组件位于吸盘(5)的后端,所述卷折组件和吸盘(5)之间设有导出件;上端的吸盘或下端的吸盘分别向上移动或者向下移动,并与相应的卷折组件处于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种连续包装袋自动卷折装置,其特征在于:两组所述卷折组件分布在连续包装袋卷筒(2)中轴线的上下两侧,且两组卷折组件之间留有缝隙,两组卷折组件的前端均设有机械夹臂(6)。3.根据权利要求2所述的一种连续包装袋自动卷折装置,其特征在于:位于同一方向的所述机械夹臂(6)和卷折组件之间设有光电传感器(10),所述连续包装袋卷筒(2)的出料端处还设有测距传感器(11)。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:于朋飞,
申请(专利权)人:哈工大机器人合肥国际创新研究院,
类型:新型
国别省市:
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