本技术属于无重力运输技术领域，具体涉及新型无重力环境下的输送机构。本技术的新型无重力环境下的输送机构，通过在输送装置的传输皮带配置第一魔术贴勾面体，以及在需要运输的物料底部配置第二魔术贴勾面体，使得需要运输的物料以魔术贴粘贴的方式粘附固...

本技术提供一种维修移动推车，包括支撑架以及设置在支撑架底部的第一滑轮，所述支撑架两侧设有向后伸展的展臂，展臂底部设有第二滑轮，支撑架和两展臂围合形成定位腔，支撑架朝向定位腔一侧设有承托升降装置，承托升降装置用于举升进入至定位腔内的运输作...

本申请涉及移动机器人智能控制领域，公开了一种平衡重叉车AGV自动、释放驻车控制方法、装置和平衡重叉车，其技术方案包括：通过逻辑控制器接收驻车控制信号，根据驻车控制信号控制推杆电机反转，推杆电机反转时驱动拉线装置收紧；通过拉力矩传感器检测...

一种适用于AGV调节水平度的钢平台,包括至少6个钢平台单元，所述钢平台单元沿X轴和Y轴方向阵列布设，所述钢平台包括钢板、骨架和若干可调节支撑座，所述骨架和可调节支撑座均设置在所述钢板底部，所述可调节支撑座包括支撑圆盘和可调支脚，所述可调...

本发明公开了一种基于二维码导航的寻路效率优化算法及存储介质，包括建立字典、建立列表、重复的标准化AGV车身角度值、搜索路径、排序和筛选路径的步骤，直至行驶至终点；从终点回溯至起点，将AGV行驶的完整路径添加到字典。本发明中，为了匹配使用...

本发明公开了一种实时纠偏调整货叉的方法及存储介质，包括识别工位，以及重复的抓取工位、计算偏差和修正偏差的步骤。本发明的实时纠偏调整货叉的方法通过实时抓取工位，并通过一级算法与二级算法配合，计算偏差和修复偏差，实现高精度取卸货。

本发明公开了一种激光自检装置及控制方法，包括:自动导向车、激光设备、测试臂、旋转平台、伸缩机构和自检模块。通过旋转平台和伸缩机构对测试臂的调节，将测试臂伸展至激光设备的扫描范围中，当激光设备能够检测到测试臂的位置信息时，则确认自动导向车...

本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，公开了一种多AGV系统车辆通过交集区域的方法，其方法包括：接收第二AGV系统请求进入交集区消息；根据当前交集区的AGV车辆运行状态，发送反馈消息至第二AGV系统，反馈消息包括第二AGV系统中的AGV...

本发明公开了一种多节点CAN组网方法，通过将板内组网电路装配于PCBE板上，使PCBE板上的若干个MCU模块可通过同一CAN收发器向板外系统发送信号，使用时，MCU通过复合门电路将各MCU的信号转给CAN收发器，CAN收发器再将信号转给...

一种多功能驱动模组及AGV搬运车，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接...

本技术公开了一种全向行走的AGV叉车，包括叉车主体、前行走驱动模组、辅助轮和后行走驱动模组，其中，前行走驱动模组设于叉车主体的车头底部的中间，辅助轮设置于叉车主体的车头底部的两侧，后行走驱动模组设于叉车主体的车尾的底部两侧。本技术中的A...

本发明的基于面阵雷达安全卸货空间检测方法及存储介质，在卸货时，AGV叉车移动将叉臂举升至可以装货的库位，使安装在叉臂上的面阵雷达相机正对该空闲货位并获取空闲货位的点云数据，通过点云数据识别该空闲货位是否存在障碍物以及识别该空闲货位的立柱...

本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种夹紧倾倒机构。本实用新型的夹紧倾倒机构，通过设置用于夹紧市政垃圾桶的夹紧机构，在夹紧机构夹紧固定市政垃圾桶后，进一步通过旋转装置将垃圾桶旋转135

本实用新型属于市政垃圾回收技术领域，具体涉及一种倍速伸缩提升夹紧倾倒机构。本实用新型的倍速伸缩提升夹紧倾倒机构，驱动装置在驱动一级提升滑座相对升降的同时，通过牵引机构带动二级提升滑座相对一级提升滑座同步升降，使夹紧机构可以以两倍驱动装置...

本实用新型的护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块；移动底盘包括底盘架以及两组相对布置的驱动机构，驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，正反转驱动电机卧式设置；链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第...

本发明的基于面阵雷达点云数据的相机标定方法及存储介质，该相机标定方法包括以下步骤：

本发明属于卷料运输对接技术领域，具体涉及一种浮动对接装置

本实用新型公开了一种电控方向盘机构及搬运叉车，包括方向盘组件和电控转向机构，方向盘组件包括盘体、转向轴、定位轴和电刷，定位轴的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔，转向轴可轴向转动地装配于安装孔中，盘体与转向轴的上端固定连接，电刷装配于定位轴...

本发明提供一种窄型全向驱动装置，包括座体

本发明属于单片机数据处理技术领域，具体涉及基于单片机CAN接口多帧数据排队有序发送方法。基于单片机CAN接口多帧数据排队有序发送方法，单片机的控制模块生成的CAN数据包，预先缓存至发送缓存模块进行排序，并在检测发送缓存模块有CAN数据包...