一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连...

本发明公开了一种用于AGV车载系统的数据缓存方法及设备、存储介质，方法应用于AGV车载系统，包括:获取更新的数据组，根据数据组的类型，调用对应的数据缓存AP I函数；判断数据组是否已缓存，若否，则为数据组配置对应的位置索引、缓存深度阈值...

本发明公开了一种单舵轮AGV的激光雷达标定方法及设备、存储介质，方法包括:单舵轮AGV移动所设距离。分别获取激光雷达在移动初始点和移动终止点上对应的定位坐标和姿态角，并利用弧线拟合移动轨迹获得激光雷达的安装姿态角。单舵轮AGV自旋所设角...

本发明公开了一种基于系统任务的AGV充电方法、存储介质和电子设备，与现有技术相比，本发明的AGV智能充电方法，可结合AGV的电量情况、空闲时间和充电站情况，为AGV添加充电任务或结束充电任务，以使AGV提前冲电和提前结束充电，使AGV充...

一种AGV搬运车，包括车架、驱动电源和可调节驱动轮组，所述可调节驱动轮组可调节的设置在所述车架上，所述驱动电源设置在所述车架后部用于向所述可调节驱动轮组供电，所述车架后部下侧设有从动轮组；所述可调节驱动轮组包括：主体，所述主体通过驱动调...

本发明公开了一种单舵轮AGV自动插入轨迹方法及设备、存储介质，方法包括:根据若干个控制点坐标，复现出路径轨迹的包络线图，利用构建的扫描半圆，筛选出满足所设扫描条件的扫描离散点，从而得到对应的扫描轨迹点，将最优插入路径规划问题转化为求非线...

本发明提供一种AGV运输系统单向通道调度运行方法，包括调度系统接收任务；调度系统判断执行任务的AGV是否需要进入单向通道作业；对于执行任务需要进入单向通道的AGV，先调度该AGV移动到单向通道的通道入口区域；调度系统查询若干任务涉及的单...

一种图形化编程组件库，包括：属性集组件，所述属性集组件用于获取系统上任意物理模型的物理属性信息；过滤组件，所述过滤组件用于对所述物理属性信息进行逻辑判定，并输出判定结果；动作组件，根据判定结果执行对应的动作；所述属性集组件、过滤组件和动...

本发明公开了一种叉车AGV的路径跟踪控制方法及设备、存储介质，方法包括:通过驱动机构，确定左驱动轮的驱动速度、右驱动轮的驱动速度和转向轮的转角间的转化关系；建立在跟踪路径上的随动坐标系；建立叉车AGV在随动坐标系下的运动学方程；通过将路...

本发明公开了一种呼叫盒的通信方法及设备、存储介质，方法包括:配置呼叫盒的事件状态和I D，事件状态包括：空闲状态、呼叫中状态和呼叫成功状态。呼叫盒与外部AGV调度系统进行无线通信，获取呼叫指令，判断呼叫盒是否处于空闲状态。若是，则呼叫盒...

本发明公开了输送线和滚轮结构，输送线包括：输送架；滚轮结构，滚轮结构与输送架转动连接，滚轮结构的数量设置为多个，多个滚轮结构排布于输送架的两侧；滚轮驱动结构，滚轮驱动结构驱动多个滚轮结构旋转；二次定位结构。滚轮结构设有相互平行的主平面和...

本发明公开了一种基于RFID的自动写卡方法，包括导入数据、修改数据、读卡和写卡的步骤，导入数据包括上位机导入地标文件，所述地标文件包括若干个地标卡号以及与各地标卡号对应的地标数据；读卡包括地标卡发送数据，读写器接收数据并解析，将解析的数...

本发明公开了一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质，方法包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形...

本发明提供一种AGV定位导航方法，包括雷达导航仪旋转至一位置开始执行检测操作，AGV以自然导航方式移动，并根据导航装置的检测数据调整导航方式；若雷达导航仪位于当前位置时检测到当前位置的导航匹配率低于触发阈值，则雷达导航仪横向旋转至新检测...

本发明提供一种调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法，初次调度时，提取每个物料站点的运输频率Fn的数据，计算出物料站点所需的AGV数量Kn，并排序形成节拍集合R；得出每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn；根据节拍集合R设定物料...

本发明公开了一种叉车型AGV插入路径生成方法、装置、设备及介质，其方法包括：当叉车型AGV偏离行驶路径时，根据预设搜索条件对行驶路径进行遍历得到N个候选插入点集合；根据非线性规划模型和三次B样条曲线拟合原理，制定插入点寻优策略和插入路径...

本实用新型公开了一种杠杆式顶升装置，包括：底座、托料件和连接构件。托料件设于所述底座的上方，连接构件成对设置。连接构件包括横梁、上连接杆和下连接杆。横梁设于托料件和底座之间。两条上连接杆相互平行设置，且上连接杆的两端分别与横梁和托料件铰...

本实用新型公开了一种回转顶升机构，包括：底座、托料件、驱动转盘、连接杆和顶升驱动构件。托料件与底座沿上下方向滑移连接。驱动转盘与底座转动连接，顶升驱动构件用于带动驱动转盘相对底座和托料件转动。连接杆的上下两端分别与托料件和驱动转盘活动铰...

本发明涉及AGV技术领域，具体是公开了一种AGV自动取卸货的方法、存储介质和电子设备。本发明的AGV自动取卸货的方法，通过提前规划为储位并建立数据表，使场地空间获得充分合理地使用，其根据传感器实时发送的信号更新储位状态，根据AGV的任务...

本发明公开了基于B样条曲线的AGV路径二次优化方法、装置及介质，方法包括：通过三次B样条插值方法得到初始拟合曲线，并通过非线性规划问题对其进行优化，得到第一优化轨迹路径；判断AGV在第一优化轨迹路径上行驶时角加速度是否突变；若是，则通过...