提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质，方法包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形式参数，从函数接口存储的中断函数中调用与该场景对应的目标函数；按目标函数设定的优先级按从高至低的顺序处理外设发出的信号。另外，电子设备和存储介质均用于实现上述方法。本发明专利技术的方法通过设置中断函数，并在每个中断函数中设置AGV各外设的优先级别，通过这些优先级别AGV可按顺序处理各外设发出的信号，以使在对应的场景中，紧急的任务被优先处理。急的任务被优先处理。急的任务被优先处理。

【技术实现步骤摘要】
提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及AGV
，尤其是一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着AGV的发展，AGV应用的场景越来越丰富，为了应对场景的多样性与复杂性，主控或多或少地会增加不同的功能，但是很多时候主控板的硬件功能却没有得到及时的更新，尤其是针对使用单片机作为主控的AGV小车，当软件功能不断增加，单片机的负担越来越重，最终导致的结果就是单片机运行一个循环的时间变长,AGV的反应速度降低,其运行效率降低。
[0003]由上述可知，需要对现有AGV主控设备的运行方案进一步改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术第一个专利技术的目的在于克服现有的AGV运行方案的运行效率降低的问题，提供一种提高AGV运行效率的方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的采用以下技术方案：
[0006]提高AGV运行效率的方法，包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将函本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.提高AGV运行效率的方法，其特征在于，包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形式参数，从函数接口存储的中断函数中调用与该场景对应的目标函数，按目标函数设定的优先级顺序处理外设发出的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述主程序根据AGV外设传送的信号获得场景信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述n为AGV的状态总和。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖博轩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：