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本发明公开了一种提高AGV运行效率的方法、电子设备和存储介质，方法包括：在主程序中对应n个场景分别设置中断函数，所述中断函数包含AGV上每个外设的优先级；设定函数接口，将中断函数存储于函数接口中；主程序根据实时场景向函数接口发送对应的形式参...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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