本发明涉及AGV技术领域，具体是公开了一种AGV自动取卸货的方法、存储介质和电子设备。本发明的AGV自动取卸货的方法，通过提前规划为储位并建立数据表，使场地空间获得充分合理地使用，其根据传感器实时发送的信号更新储位状态，根据AGV的任务...

本发明公开了基于B样条曲线的AGV路径二次优化方法、装置及介质，方法包括：通过三次B样条插值方法得到初始拟合曲线，并通过非线性规划问题对其进行优化，得到第一优化轨迹路径；判断AGV在第一优化轨迹路径上行驶时角加速度是否突变；若是，则通过...

本发明的分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。本发明的分段级联的同步举升方法，通过设置各举升工作缸进行分段式举升或下降工作，并对不同步具有位移差的各工作缸进行工作速度调整，以及对反应速度慢的工作缸在进行下一时间段的速度补偿，使各工作缸...

本发明公开了一种集装箱全向搬运移动装置及搬运方法，包括车架、矩形分布于车架底部的四个舵轮组件；舵轮组件包括支撑旋转部件、两个轮部件，支撑旋转部件用于使两个轮部件相对车架绕竖向的旋转轴线转动设置，轮部件包括轮体、驱动轮体自转的驱动单元。通...

本发明公开了多功能测试平台，包括：下机架，下机架设有第一回转结构，第一回转结构与下机架转动连接；上机架，上机架安装于下机架的上方；上机架设有第二回转结构，第二回转结构与上机架转动连接，第二回转结构与第一回转结构对应设置；转向驱动结构，转...

本发明的AGV小车B样条曲线路径快速生成方法、存储介质及系统，AGV小车B样条曲线路径快速生成方法，可以快速生成适合AGV小车行走的用三次B样条曲线构成的路径，使用较少的算力资源和计算时间，便可使得AGV从指定起点坐标和姿态沿着生成的路...

本发明的基于车道概念的AGV障碍物检测方法、存储介质及系统，基于车道概念的AGV障碍物检测方法，根据AGV当前位置、预先设定路径、最大避障距离、AGV宽度信息，模拟得出AGV行驶时的虚拟车道，并将虚拟车道的数据和避障激光雷达的检测范围数...

本实用新型的AGV物料输送系统，包括AGV小车、物料架和支承架；AGV小车包括车体、举升机构和激光导航传感器；物料架设有位于四角位置的支脚和顶托部，至少两个支脚底部设有导正定位槽；支承架位于地面设有四个，支承架顶部设有导正结构，导正定位...

本发明的隧道检测设备，包括隧道检测器、浮动连接机构、伸缩驱动器、侧摆驱动机构和车体；浮动连接机构，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；伸缩驱动器，用于调整隧道检测器工作...

本实用新型公开了一种应用于AGV的伸缩结构，包括第一车架、第二车架和液压缸，第一车架与第二车架的其中一侧相套接，所述液压缸横向设置在第一车架与第二车架上，其一端固定在第一车架上，另一端固定在第二车架上。本实用新型的第一车架与第二车架的相...

本实用新型的AGV输送生产线，包括若干AGV小车和若干用于运载工件在生产线加工的工位运转车，若干工位运转车沿生产线加工方向依次布置，AGV小车用于承载工位运转车沿生产线加工方向移动；工位运转车的一侧延伸有踏板，工位运转车在相对另一侧设有...

本实用新型的角度可调的检测器夹具，包括支架、旋转活动架和装夹模块，支架设有安装座，旋转活动架下端与支架转动连接，装夹模块包括设于支架一侧的卡座、设于另一侧的固定座以及弹性抵接固定机构，固定座设有长型孔，弹性抵接固定机构可拆卸安装在长型孔...

本实用新型提供了一种液压举升同步机构，包括主架、举升组件，举升组件包括液压动力单元、液压阀组、水平均匀安装于主架上的多个液压伸缩件、连接于液压动力单元与多个液压伸缩件之间的液压阀组，液压伸缩件具有上下伸缩的伸缩端，液压阀组具有多个与液压...

本实用新型公开了一种具有灭火功能的AGV电池仓，包括：仓体、盖板、动力电池、火情确认模块、控制模块、警示模块、储氮盘管、电动截止阀和电源模块。通过将储氮盘管设置在盖板内部，储氮盘管内存储液氮，当控制模块根据火情确认模块得到检测信息，确认...

本实用新型公开了一种顶升组件和AGV顶升装置。顶升组件包括升降托条、两个顶升摆杆和两个驱动滑块。两个驱动滑块沿前后方向相互滑移连接，两个顶升摆杆前后对称地倾斜设置于升降托条和驱动滑块之间。顶升摆杆的两端分别与升降托条和驱动滑块转动铰接。...

本实用新型公开了一种悬臂搬运AGV,包括：车体、悬臂轴、抓料装置和带料驱动构件。悬臂轴沿前后方向延伸，悬臂轴的根部与所述车体连接。抓料装置与悬臂轴前后滑移连接。抓料装置具有朝前设置的抓料夹。带料驱动构件用于带动抓料装置相对悬臂轴前后移动...

本实用新型公开了一种基于数字隔离器的编码器电路，包括：编码器、数字隔离器、差分线路接收电路以及单片机；所述编码器的输出端连接所述数字隔离器的输入端，所述编码器将编码信号输入到所述数字隔离器；所述数字隔离器的输出端连接所述差分线路接收电路...

本发明的AGV路径优化与效率提高的路径生成方法，通过增加转向代价E值计算，较好地减少路径寻路过程中的拐点次数,从而使AGV运行长期保持在直线上,使得实际运行时的转向次数减少,提高了AGV路径搜寻过程运行计算的效率。在计算E的过程中输出T...

本发明公开了一种轮式编码器的分辨率校正方法及系统，应用于单舵轮AGV小车，方法包括:在接收相邻两帧激光雷达数据的时间段内，获取轮式编码器的变化量和激光雷达的变化量；获取轮式编码器的分辨率初值，并根据轮式编码器的变化量和激光雷达的变化量，...

本发明公开了一种AGV双雷达安装误差标定方法及设备、存储介质，方法包括:通过构建第一标定环境，获取对应的点云数据，计算出误差矩阵，从而修正其中一个的理论安装参数，实现双雷达间对齐，通过构建第二标定环境，获取对应的点云数据，获得AGV小车...