分段级联的同步举升方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术的分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。本发明专利技术的分段级联的同步举升方法，通过设置各举升工作缸进行分段式举升或下降工作，并对不同步具有位移差的各工作缸进行工作速度调整，以及对反应速度慢的工作缸在进行下一时间段的速度补偿，使各工作缸达到同步举升高度的效果，通过重复对各工作缸进行工作速度调整，较好地解决举升物体时因出现个各工作缸举升高度不一导致的倾斜问题，即使出现举升物体时出现倾斜问题也可以有效地控制在一个安全范围之内，使用可靠。使用可靠。使用可靠。

【技术实现步骤摘要】
分段级联的同步举升方法、存储介质及系统


[0001]本专利技术涉及自动化以及液压举升领域，具体涉及分段级联的同步举升方法、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]当液压举升机器拥有多个工作缸的时候，在多个工作缸进行升降时，例如多个工作缸同时举升物体的底板或底盘，要求保证多个工作缸同时升高或者下降，否则就是出现被举升物出现角度倾斜并侧翻。
[0003]一般而言，无论举升机构的液压工作缸是一个还是多个，当一起启动时都会同时举升。但实际上，由于机械误差、工作缸与储压器连接的高压管道的长度不一、阀门灵敏度以及反应速度不同，最终会导致工作缸活塞动作不同步。
[0004]为解决上述问题，在不使用机械结构进行控制，使用一套自动控制理论，使液压机拥有多个工作缸时保证其能在工作过程中保持统一高度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有具有多个工作缸的液压举升机器工作时无法保证多个工作缸同时升高或者下降，导致被举升物出现侧翻存在的问题，提供一种保证多个工作缸升高或者下降时保持统一高度的分段级联的同步举升方法、存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分段级联的同步举升方法，其特征在于，涉及的举升机构设有至少两个举升工作缸和用于控制各举升工作缸工作的控制系统，两个举升工作缸包括举升工作缸A和举升工作缸B，期望两举升工作缸的同步工作速度举升工作缸A为V
a
，举升工作缸B为V
b
，其中V
a
＝V
b
；所述方法包括以下步骤：a.控制系统控制举升工作缸A工作速度为V
a
、举升工作缸B工作速度为V
b
，并计算或测量得出在t
n
内举升工作缸A实际速度为V
a
’
，举升工作缸B实际速度为V
’
b
，以及两举升工作缸的输出位移差h＝S
a
‑
S
b
；b.控制系统控制在t
n+1
时间内，举升工作缸A工作速度为举升工作缸B工作速度为c.控制系统控制在t
n+2
时间内，举升工作缸A工...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖博轩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：