本发明的自动导引小车，包括车体和多个盘式驱动轮装置，盘式驱动轮装置包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；转盘旋转连接在车体上；多个轮组环向布置并相对旋转连接在转盘底部；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带...

本发明公开了一种基于纯跟踪算法的单舵轮AGV路径跟随方法及系统，其中所述方法包括：对预先拟定的若干个控制点进行三次B样条曲线拟合，得到单舵轮AGV的运动轨迹，运动轨迹是由若干个曲线路径段组成的；建立单舵轮AGV的纯跟踪模型，同时确定单舵...

本实用新型公开了一种泊车夹持举升装置，包括车架、至少两个夹持叉臂组件，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体同步地上...

本实用新型公开了一种新型自动泊车机器人，包括泊车移动平台和车轮夹起装置，泊车移动平台包括平台架、主动轮机构、从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端前侧的两个纵梁，在平台架底部四个支撑位设置有至少一个主动轮机构和至少一个从动轮...

本实用新型公开了一种泊车移动平台，包括平台架、主动轮机构和从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端同一侧的两个纵梁，平台架的底部构成呈矩形分布的四个支撑位；主动轮机构包括舵轮基座、舵轮转向座、主动转向驱动单元、安装于舵轮转向座...

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体为一种AGV驱动组件的液压系统，通过在至少两个液压装置之间设置可导通或断开所述至少两个液压装置的液压缸的第三换向阀，因此控制器可根据实际的行驶情况和负载情况选择性地控制各第三换向阀的开闭情况，从而使...

本发明公开了一种导航雷达标定方法、设备及介质，方法包括：在导航中的各个雷达的水平扫描区域放置校准物；其中，所述校准物至少包括两个校准面，所述校准面为两个相互垂直且相邻的面；所述校准物的数量大于等于2；将各个雷达所扫描的校准面轮廓进行重合...

本发明公开了一种基于双舵轮机构的停车机器人控制系统及实现方法，包括：停车机器人、车辆信息采集模块、中控调度系统、指定车位、车辆放置区和待命区。当车辆停放至指定车位时，中控调度系统发送测量点信息，停车机器人根据测量点信息从待命区行驶至测量...

本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括：AGV接收分段路径并加载到路径列表P；过滤已完成的分段路径得出路径集合R；对路径集合R对应的磁钉进行搜索，对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉；计算磁钉集合S中首个...

本实用新型公开了一种AGV通信控制板的参数配置板，其包括电路板本体以及设置在电路板本体上的输入模块、显示模块、主控模块、存储模块和通信模块，主控模块分别与输入模块、显示模块、存储模块和通信模块电连接，存储模块用于保存和更新参数，输入模块...

本实用新型公开了一种AGV交管板的自检板，包括电路板本体和设置在电路板本体上的电源模块、检测模块和通信模块，所述电源模块用于为检测模块供电，所述通信模块用于建立显控终端、交管板的通信连接，所述检测模块包括模拟遥控器模块和信号传输模块，模...

本实用新型公开了一种AGV舵轮浮动减震机构，包括安装基板、活动件和弹性件，所述活动件设于所述安装基板的下侧，所述活动件的上侧设有安装槽，所述安装基板对应所述安装槽设有连接通孔，所述弹性件通过连接通孔装入安装槽内，并抵顶于安装槽底壁与连接...

本发明公开了一种AGV偏移量的权重分配方法、电子设备和存储介质，方法包括步骤：磁寻迹传感器检测偏移量a，AGV将偏移量a代入公式b＝a^(1+ln1.1/lnp)计算获得控制量b，驱动器根据控制量b调整驱动轮的速度，以此纠正偏移量。与现...

本实用新型公开了一种对撞定位的AGV机构，包括：AGV小车和对撞机构，AGV小车包括车体，车体设有对撞凹件；对撞机构包括对撞凸件，对撞凸件用于通过刚性插入方式与对撞凹件连接；所述对撞凸件的头部呈锥体形状。当小车靠近对接线准备输送或卸下货...

本实用新型公开了一种AGV的电源电路，涉及AGV技术领域，一种AGV的电源电路包括：AGV电池；供电端口；电源切换开关，用于切换导通第一供电电路或第二供电电路；所述第一供电电路，分别与所述电源切换开关、所述供电端口连接；所述第二供电电路...

本实用新型公开了一种呼叫装置，涉及工业设备领域，呼叫装置包括：控制模块；拉绳开关，包括相连的拉绳和开关，所述开关与所述控制模块连接；无线通信模块，分别与中央调度系统和所述控制模块通信连接；当拉绳拉下，触发所述开关的端点闭合时，所述控制模...

本实用新型公开一种具有自检功能的采集系统，包括采集电路和若干组信号比较电路，采集电路用于对待采集对象进行信号采集，以及形成输出信号并发送至PC终端，各信号比较电路分别与采集电路连接，信号比较电路用于将采集电路的至少一种输出信号与比较信号...

本实用新型公开了一种双驱动AGV岔路转弯控制系统，包括AGV小车和地标卡，地标卡用于放置在AGV小车的运行轨道的岔路口处，AGV小车包括第一地标识别模块、第二地标识别模块、控制模块、前轮驱动模块、后轮驱动模块、前轮和后轮；第一地标识别模...

本实用新型公开了一种高度可调的AGV寻磁器装置，包括：第一调节板、第二调节板、直线导轨、磁导航传感器、滑轮和AGV小车。磁导航传感器安装于第一调节板的前面板，第一调节板通过直线导轨与第二调节板连接，第二调节板的后面板与AGV小车连接，滑...

本实用新型公开了一种随动轮组装置，其包括基座、转动座、转向驱动单元和随动滑轮组件，转动座与基座转动连接，转动座相对基座绕竖直的转动轴线转动，转动座固定安装有与转动轴线同轴设置的从动齿轮；转向驱动单元安装于基座上，转向驱动单元的输出端设置...