多功能测试平台制造技术

本发明专利技术公开了多功能测试平台，包括：下机架，下机架设有第一回转结构，第一回转结构与下机架转动连接；上机架，上机架安装于下机架的上方；上机架设有第二回转结构，第二回转结构与上机架转动连接，第二回转结构与第一回转结构对应设置；转向驱动结构，转向驱动结构驱动第二回转结构旋转；加载系统，加载系统驱动上机架上下运动；倾角调节结构，倾角调节结构安装于第一回转结构；支撑平台，支撑平台的上端设有至少两个随动承托结构；倾角调节结构驱动支撑平台摆动。本方案可模拟多种运行工况(地面的倾斜度等不同运行工况)，对测试零部件进行测试，也可以实现车辆的动态加载，以测试载荷变化时测试零部件的性能。载荷变化时测试零部件的性能。载荷变化时测试零部件的性能。

【技术实现步骤摘要】
多功能测试平台


[0001]本专利技术涉及AGV测试
，特别是多功能测试平台。

技术介绍

[0002]智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。AGV作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣和环境要求高的领域。随着国内制造业的不断发展，对移动机器人负载能力及其关键部件的要求越来越高，如何实现车辆的加载测试、速度测试和疲劳测试等，如何保证产品可靠性、性能测试及故障预测成为了行业难题。
[0003]在现有技术中，对于AGV的测试设备存在有以下缺点：
[0004](1)AGV驱动单元无法独立测试，必须设计车架，购买额定配重块进行测试，测试周期长，成本高。耗费大量的人力和物力。
[0005](2)测试工况单一，无法测试在地面不平状态下运行工况。
[0006](3)无法实现结构疲劳检测，车辆检测连续性受限。
[0007](4)无法实现车辆的动态加载，载荷变化后无法及时预测。

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的技术问题是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能测试平台，其特征在于：包括：下机架，所述下机架设有第一回转结构，所述第一回转结构与所述下机架转动连接；上机架，所述上机架安装于下机架的上方；所述上机架设有第二回转结构，所述第二回转结构与所述上机架转动连接，所述第二回转结构与所述第一回转结构对应设置；转向驱动结构，所述转向驱动结构驱动所述第二回转结构旋转；加载系统，所述加载系统驱动所述上机架上下运动；倾角调节结构，所述倾角调节结构安装于所述第一回转结构；支撑平台，所述支撑平台的上端设有至少两个随动承托结构；所述倾角调节结构驱动所述支撑平台摆动。2.根据权利要求1所述的多功能测试平台，其特征在于：所述加载系统包括多个加载直线驱动装置，所述加载直线驱动装置的两端分别与所述上机架和所述下机架连接。3.根据权利要求2所述的多功能测试平台，其特征在于：所述加载直线驱动装置设置为液压油缸。4.根据权利要求1所述的多功能测试平台，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元驱动所述第二回转结构沿前后方向运动。5.根据权利要求4所述的多功能测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇金，陈友，黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：