多功能测试平台制造技术

本发明专利技术公开了多功能测试平台，包括：下机架，下机架设有第一回转结构，第一回转结构与下机架转动连接；上机架，上机架安装于下机架的上方；上机架设有第二回转结构，第二回转结构与上机架转动连接，第二回转结构与第一回转结构对应设置；转向驱动结构，转向驱动结构驱动第二回转结构旋转；加载系统，加载系统驱动上机架上下运动；倾角调节结构，倾角调节结构安装于第一回转结构；支撑平台，支撑平台的上端设有至少两个随动承托结构；倾角调节结构驱动支撑平台摆动。本方案可模拟多种运行工况(地面的倾斜度等不同运行工况)，对测试零部件进行测试，也可以实现车辆的动态加载，以测试载荷变化时测试零部件的性能。载荷变化时测试零部件的性能。载荷变化时测试零部件的性能。

【技术实现步骤摘要】
多功能测试平台


[0001]本专利技术涉及AGV测试
，特别是多功能测试平台。

技术介绍

[0002]智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。AGV作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣和环境要求高的领域。随着国内制造业的不断发展，对移动机器人负载能力及其关键部件的要求越来越高，如何实现车辆的加载测试、速度测试和疲劳测试等，如何保证产品可靠性、性能测试及故障预测成为了行业难题。
[0003]在现有技术中，对于AGV的测试设备存在有以下缺点：
[0004](1)AGV驱动单元无法独立测试，必须设计车架，购买额定配重块进行测试，测试周期长，成本高。耗费大量的人力和物力。
[0005](2)测试工况单一，无法测试在地面不平状态下运行工况。
[0006](3)无法实现结构疲劳检测，车辆检测连续性受限。
[0007](4)无法实现车辆的动态加载，载荷变化后无法及时预测。

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的技术问题是：提供多功能测试平台，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0009]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0010]多功能测试平台，包括：
[0011]下机架，所述下机架设有第一回转结构，所述第一回转结构与所述下机架转动连接；
[0012]上机架，所述上机架安装于下机架的上方；所述上机架设有第二回转结构，所述第二回转结构与所述上机架转动连接，所述第二回转结构与所述第一回转结构对应设置；
[0013]转向驱动结构，所述转向驱动结构驱动所述第二回转结构旋转；
[0014]加载系统，所述加载系统驱动所述上机架上下运动；
[0015]倾角调节结构，所述倾角调节结构安装于所述第一回转结构；
[0016]支撑平台，所述支撑平台的上端设有至少两个随动承托结构；所述倾角调节结构驱动所述支撑平台摆动。
[0017]通过上述技术方案，加载系统驱动上机架向下运动，使得安装于第二回转结构的测试零部件的下端与支撑平台的随动承托结构抵接，通过加载系统，可以调节测试零部件的负载。转向驱动结构会带动第二回转结构转动，从而使得测试零部件可进行转向测试。本方案可模拟多种运行工况(地面的倾斜度等不同运行工况)，对测试零部件进行测试，也可以实现车辆的动态加载，以测试载荷变化时测试零部件的性能。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述加载系统包括多个加载直线驱动装置，所
述加载直线驱动装置的两端分别与所述上机架和所述下机架连接。
[0019]通过上述技术方案，多个加载直线驱动装置可布置于本测试平台的不同位置，以使得本测试平台各处的施力较为平均。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述加载直线驱动装置设置为液压油缸。
[0021]通过上述技术方案，液压油缸可提供较大的压力，以满足重负载的要求。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，还包括移动单元，所述移动单元驱动所述第二回转结构沿前后方向运动。
[0023]通过上述技术方案，移动单元驱动第二回转结构沿前后方向运动，会带动安装于第二回转结构的测试零部件沿前后方向运动，在测试完毕后，移动单元驱动第二回转结构向前运动，使得测试零部件退出测试范围，使得工作人员对于测试零部件的装拆更加安全。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动单元包括移动座、移动直线驱动装置和导轨；所述导轨固定于所述上机架，所述移动座与所述导轨滑移连接，所述移动直线驱动装置驱动所述移动座。
[0025]通过上述技术方案，导轨和移动座的配合可降低移动座沿前后方向滑移的摩擦。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述下机架设有导向柱，所述上机架设有导向筒，所述导向柱设置于所述导向筒内，所述导向柱与所述导向筒滑移连接。
[0027]通过上述技术方案，导向柱和导向筒对上机架和下机架的运动方向进行导向。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑平台的一端与所述第一回转结构铰接、另一端与所述倾角调节结构铰接，所述倾角调节结构为直线驱动结构。
[0029]通过上述技术方案，使用设置为直线驱动结构的倾角调节结构相对于旋转驱动结构更加稳定，并且使用寿命长。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述倾角调节结构设置为液压油缸。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，还包括检测系统，所述检测系统包括加载力检测装置、转向角度检测装置、地面不平度检测装置、结构应力检测装置、振动检测装置以及转向阻尼力检测装置。
[0032]通过上述技术方案，各个检测装置用于检测不同的参数，使得测试平台对于测试零部件的测试更加全面。
[0033]作为上述技术方案的进一步改进，每个所述随动承托结构包括两个相互平行设置的滚轴，所述滚轴与所述支撑平台转动连接。
[0034]通过上述技术方案，通过两个相互平行的滚轴对测试零部件进行支撑，滚轴在测试零部件的轮子转动时会随着运动，可有效降低轮子的磨损。
[0035]本专利技术的有益效果是：本方案可模拟多种运行工况(地面的倾斜度等不同运行工况)，对测试零部件进行测试，也可以实现车辆的动态加载，以测试载荷变化时测试零部件的性能。
[0036]本专利技术用于AGV测试

附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0038]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例的半剖结构示意图。
[0040]图中，100、下机架；110、第一回转结构；120、倾角调节结构；130、支撑平台；131、随动承托结构；132、滚轴；140、导向柱；200、上机架；210、第二回转结构；220、导向筒；300、加载系统；400、转向驱动结构；500、移动单元；510、导轨；520、移动直线驱动装置；530、移动座。
具体实施方式
[0041]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0042]参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能测试平台，其特征在于：包括：下机架，所述下机架设有第一回转结构，所述第一回转结构与所述下机架转动连接；上机架，所述上机架安装于下机架的上方；所述上机架设有第二回转结构，所述第二回转结构与所述上机架转动连接，所述第二回转结构与所述第一回转结构对应设置；转向驱动结构，所述转向驱动结构驱动所述第二回转结构旋转；加载系统，所述加载系统驱动所述上机架上下运动；倾角调节结构，所述倾角调节结构安装于所述第一回转结构；支撑平台，所述支撑平台的上端设有至少两个随动承托结构；所述倾角调节结构驱动所述支撑平台摆动。2.根据权利要求1所述的多功能测试平台，其特征在于：所述加载系统包括多个加载直线驱动装置，所述加载直线驱动装置的两端分别与所述上机架和所述下机架连接。3.根据权利要求2所述的多功能测试平台，其特征在于：所述加载直线驱动装置设置为液压油缸。4.根据权利要求1所述的多功能测试平台，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元驱动所述第二回转结构沿前后方向运动。5.根据权利要求4所述的多功能测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇金，陈友，黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：