一种悬臂搬运AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬臂搬运AGV,包括：车体、悬臂轴、抓料装置和带料驱动构件。悬臂轴沿前后方向延伸，悬臂轴的根部与所述车体连接。抓料装置与悬臂轴前后滑移连接。抓料装置具有朝前设置的抓料夹。带料驱动构件用于带动抓料装置相对悬臂轴前后移动。本实用新型专利技术的悬臂搬运AGV，过带料驱动构件带动抓料装置，抓料装置上的抓料夹能够将卷料夹住往后拉动或往前推出，实现卷料在悬臂轴上的自动上下料，再通过车体带动实现运输，结构简单实用，灵活性强，成本低。本实用新型专利技术可应用于物流自动化技术领域中。术领域中。术领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂搬运AGV


[0001]本技术涉及物流自动化
，特别涉及一种悬臂搬运AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)也即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，AGV沿固定路径的巡航运输技术已比较成熟，在各种自动化生产中应用都比较广泛。但是，物料从各个设备单元转移到AGV上时，仍然需要另外的搬料设备将物料搬移到AGV上。对于料卷形式输送的物料，取放搬移比较困难，搬料设备都很复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种悬臂搬运AGV，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种悬臂搬运AGV，包括：车体、悬臂轴、抓料装置和带料驱动构件；所述悬臂轴沿前后方向延伸，所述悬臂轴的后端设有与所述车体连接的根部，所述抓料装置沿前后方向与所述悬臂轴滑移连接，所述抓料装置具有朝前设置的抓料夹，所述带料驱动构件用于带动所述抓料装置相对所述悬臂轴前后移动。
[0006]本技术所提供的悬臂搬运AGV，至少具有如下的有益效果：所述带料驱动构件能够带动所述抓料装置沿悬臂轴前后移动。所述抓料装置的抓料夹能够将卷料的一端夹住并往悬臂轴的根部移动，使得卷料能够承托在悬臂轴上。承托有卷料的悬臂轴能够通过车体进行移动，移动到位后又能通过带料驱动构件带动抓料装置将卷料从悬臂轴上往前推出。本技术的悬臂搬运AGV，通过带料驱动构件带动抓料装置，抓料装置上的抓料夹能够将卷料夹住往后拉动或往前推出，实现卷料在悬臂轴上的自动上下料，再通过车体带动实现运输，结构简单实用，灵活性强，成本低。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述车体设有用于带动所述悬臂轴沿上下方向和/或左右方向移动的移位驱动构件。通过上述技术方案，所述移位驱动构件能够带动所述悬臂轴相对车体移动，使得悬臂轴能够更容易与卷料对齐，抓料夹更容易对卷料筒进行夹持。提高了灵活性，降低了车体的移动定位精度需求。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料装置包括基盘体，所述悬臂轴的外侧呈圆柱形状，所述基盘体呈圆环形状，所述基盘体滑动套设于所述悬臂轴的外周，所述抓料夹设于所述基盘体的前侧。通过上述技术方案，卷料料筒能够套入圆柱形状的悬臂轴上，从而实现搬运。圆环形状的基盘体能够滑动套设在悬臂轴外侧，为抓料夹提供安装和支撑基础。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述带料驱动构件包括带料驱动齿轮、带料驱动齿条和带料驱动单元，所述带料驱动齿条沿前后方向延伸，所述带料驱动齿轮与所述基
盘体转动连接并与所述带料驱动齿条传动啮合，所述带料驱动单元与所述带料驱动齿轮驱动连接。通过上述技术方案，所述带料驱动单元能够通过带料驱动齿轮和带料驱动齿条的传动作用带动基盘体相对悬臂轴前后移动。齿轮齿条传动具有寿命长，工作平稳，可靠性高，传递动力大等优点，十分适用于所述基盘体的驱动传动应用场合。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料夹包括夹体和抓料驱动机构，所述夹体的数量为多个，多个所述夹体绕所述悬臂轴的周向分布，所述夹体沿所述悬臂轴的径向与所述基盘体滑动连接，所述抓料驱动机构用于带动多个所述夹体同步靠近或远离所述悬臂轴。通过上述技术方案，通过所述抓料驱动机构同步带动多个夹体移动，多个夹体呈周向分布，同步移动时能够对圆筒形状的卷料料筒外侧进行夹持。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料驱动机构包括抓料驱动构件和抓料盘；所述抓料盘呈环形盘状并同轴转动安装于所述基盘体的前侧，所述抓料盘设有多条驱动槽，所述驱动槽绕所述抓料盘的旋转轴线变径螺旋延伸，所述夹体一一对应滑动嵌设于所述驱动槽。通过上述技术方案，所述抓料驱动构件能够带动所述抓料盘转动，所述夹体在驱动槽的作用下能够沿所述抓料盘的径向移动，实现对卷料料筒的夹紧和松开。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，多条所述驱动槽在前后方向的投影上相互旋转对称。所述驱动槽具有近端和远端，所述抓料盘的中轴线与所述近端的距离小于与所述远端的距离。通过上述技术方案，藕条驱动槽旋转对称，使得夹体能够同步靠近和同步远离，实现对卷料料筒的同轴夹持，方便卷料料筒套入到悬臂轴上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述悬臂轴的上侧沿前后方向排列设置有多个托料单元，所述托料单元设于所述基盘体和抓料盘的内圈与所述悬臂轴的外侧之间，所述托料单元具有外凸于所述悬臂轴的托料部。通过上述技术方案，通过托料部降低卷料料筒与悬臂轴之间的接触面积和摩擦力，使得卷料料筒更容易被前后推拉移动。托料单元设于所述基盘体和抓料盘的内圈与所述悬臂轴的外侧之间，不会对基盘体的前后移动造成阻碍。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓料驱动构件包括抓料驱动齿轮、抓料传动齿轮和抓料驱动单元，所述抓料传动齿轮与所述抓料盘同轴固定连接，所述抓料驱动齿轮与所述抓料传动齿轮传动啮合，所述抓料驱动单元与所述装料驱动齿轮驱动连接。通过上述技术方案，所述抓料驱动单元能够通过抓料驱动齿轮带动抓料传动齿轮转动，从而驱动所述抓料盘相对基盘体转动，实现夹体的夹紧和松开的驱动。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述悬臂轴呈圆柱筒形状，所述悬臂轴设有防掉落机构，所述防掉落机构包括防掉栓和防掉驱动构件，所述防掉栓沿悬臂轴的径向滑动穿设于所述悬臂轴的前端，所述防掉驱动构件设于所述悬臂轴的内侧并用于带动所述防掉栓相对所述悬臂轴移动。通过上述技术方案，所述防掉驱动构件能够带动所述防掉栓从所述悬臂轴的前端伸出，使得套设在悬臂轴上的卷料料筒能够卡在防掉栓和悬臂轴的根部之间，避免卷料料筒从悬臂轴前端掉落，提高了安全性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0017]图1是本技术所提供的悬臂搬运AGV，其一实施例的立体示意图；
[0018]图2是本技术所提供的悬臂搬运AGV，其一实施例的立体示意图；
[0019]图3是本技术所提供的悬臂搬运AGV，其一实施例的立体示意图；
[0020]图4是本技术所提供的悬臂轴和抓料装置，其一实施例的立体结构示意图；
[0021]图5是本技术所提供的悬臂轴和抓料装置，其一实施例的局部侧视图；
[0022]图6是本技术所提供的基盘体和夹块，其一实施例的立体结构示意图；
[0023]图7是本技术所提供的悬臂轴和抓料装置，其一实施例的局部侧向剖视图；
[0024]图8是本技术所提供的悬臂轴和抓料装置，其一实施例中，抓料夹处于松开状态的后视图；
[0025]图9是本技术所提供的悬臂轴和抓料装置，其一实施例中，抓料夹处于夹紧状态的后视图。
[0026]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂搬运AGV，其特征在于：包括：车体(100)、悬臂轴(200)、抓料装置(300)和带料驱动构件(400)；所述悬臂轴(200)沿前后方向延伸，所述悬臂轴(200)的后端设有与所述车体(100)连接的根部(220)，所述抓料装置(300)沿前后方向与所述悬臂轴(200)滑移连接，所述抓料装置(300)具有朝前设置的抓料夹(320)，所述带料驱动构件(400)用于带动所述抓料装置(300)相对所述悬臂轴(200)前后移动。2.根据权利要求1所述的悬臂搬运AGV，其特征在于：所述车体(100)设有用于带动所述悬臂轴(200)沿上下方向和/或左右方向移动的移位驱动构件。3.根据权利要求1所述的悬臂搬运AGV，其特征在于：所述抓料装置(300)包括基盘体(310)，所述悬臂轴(200)的外侧呈圆柱形状，所述基盘体(310)呈圆环形状，所述基盘体(310)滑动套设于所述悬臂轴(200)的外周，所述抓料夹(320)设于所述基盘体(310)的前侧。4.根据权利要求3所述的悬臂搬运AGV，其特征在于：所述带料驱动构件(400)包括带料驱动齿轮(410)、带料驱动齿条(420)和带料驱动单元(430)，所述带料驱动齿条(420)沿前后方向延伸，所述带料驱动齿轮(410)与所述基盘体(310)转动连接并与所述带料驱动齿条(420)传动啮合，所述带料驱动单元(430)与所述带料驱动齿轮(410)驱动连接。5.根据权利要求3所述的悬臂搬运AGV，其特征在于：所述抓料夹(320)包括夹体(321)和抓料驱动机构，所述夹体(321)的数量为多个，多个所述夹体(321)绕所述悬臂轴(200)的周向分布，所述夹体(321)沿所述悬臂轴(200)的径向与所述基盘体(310) 滑动连接，所述抓料驱动机构用于带动多个所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：