本发明提供一种磁导航AGV二次定位方法，AGV进入站点；使用激光扫描两个反光件；定位两个反光件的坐标；根据两个反光件的坐标计算出中心参考点C的坐标和其所在直线相对激光导航坐标系的倾斜角度α；根据两个反光件、中心参考点C的坐标建立激光导航...

本发明公开了一种基于QRCode的视觉跟踪方法、电子设备及存储介质，方法包括如下步骤：编写QR码并贴于可穿戴面板上；采集含有QR码的彩色图、深度图、点云图；解码获得3个定位点的像素坐标；计算获得3个定位点的z坐标值；计算3个定位点的x、...

本发明公开了一种用于检测定位设备的测量装置，包括纵移装置、横移装置和载荷平台，本发明的装置通过伺服电机系统控制，通过纵移装置、横移装置可分别实现载荷平台在Y轴、X轴的移动，从而带动定位设备同步移动，由于伺服电机系统受终端控制，可在预设方...

本发明公开了一种模拟AGV连续运动的仿真显示方法和电子设备，方法涉及调度系统和显示软件，本发明的仿真显示方法通过将实际运动参数代入插补算法中获取若干个插补点的仿真运动参数，从而将实际运动参数和仿真运动参数结合生成AGV运动的动态仿真场景...

本发明涉及AGV技术领域，具体是公开了一种基于差异数据的数据更新方法、存储介质和电子设备。与现有技术相比，本发明的数据更新方法在第一次将完整数据发送给客户端后，之后每次更新，只发送AGV对象的id以及具有数据更新的属性，这样，可在保证更...

本发明提供一种AGV智能站点交管区域规划方法，获取路径地图内的若干节点A的编号；获取所记录的每一个节点的进入站点和离开站点的编号；将一节点A、与其对应的进入站点和离开站点组成节点集合Dn；标记节点相同的两个节点集合Dn互为干扰节点集合，...

本发明属于AGV系统设计技术领域，具体涉及基于图优化的多段式回环检测约束方法、存储介质及系统。本发明的基于图优化的多段式回环检测约束方法，通过引入IMU角速度数据，当IMU角位移变化幅度较大，使系统将根据动态权重分配系数，将此时的IMU...

基于单线激光充电桩底座检测方法、存储介质及系统，基于单线激光充电桩底座检测方法，AGV在搜索充电桩底座位置时，通过开启单线激光雷达，单线激光雷达对周围环境进行扫描以获取点云数据信息；对扫描点云云数据信息进行聚类筛选处理，提取出有效点云数...

垃圾搬运机器人控制系统，包括用户终端子系统、分类回收站子系统和垃圾搬运机器人；用户终端子系统用于为用户提供垃圾回收下单服务，用户通过用户终端子系统生成垃圾回收终端任务；分类回收站子系统用于接收用户终端子系统生成的垃圾回收终端任务，并根据...

本发明公开了一种AGV行驶轮廓的计算方法、存储介质和电子设备，本发明的计算方法通过将路径分成n段，从而分别计算出AGV在路径各段中的起点轮廓和终点轮廓，并生成行驶轮廓，这样，提前预判AGV的轮廓区域，以便于根据各AGV的轮廓区域提前判定...

垃圾搬运机器人的行驶控制方法，所述垃圾搬运机器人设有可伸缩调节的驱动装置，所述行驶控制方法包括如下步骤：检测垃圾箱的载重状态，并确定垃圾桶盖已关闭；根据称重计算出垃圾桶的二维重心N,并根据机器人重心(N1)，计算出综合重心(N2)；根据...

本发明公开了一种多差速驱动单元AGV路径跟踪方法及设备、存储介质，方法包括:根据AGV车体与路径之间的距离偏差和角度偏差，对AGV车体下每个驱动单元进行修正，得到速度矢量，再根据每个驱动单元自身的转角偏差，对各自驱动单元进行修正，得到驱...

本发明提供一种料架堆叠方法，包括智能叉车负载料架移动；抬升叉臂至堆叠区上方；扫描负载的料架的支脚、堆叠区的料架的支脚分别获得第一位置信息和第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息分别得出第一位姿信息、第二位姿信息；计算两个料架之间的...

本发明公开了一种AGV自动解锁方法、存储介质和电子设备。与现有技术相比，本发明的AGV自动解锁方法，对死锁环可通过不同的方式进行两次解锁，这样大大提高解锁几率，并且，第一次解锁时，屏蔽处于堵塞状态的路径，即在屏蔽处于堵塞或封闭状态的路径...

本发明公开了一种基于视觉识别的叉车AGV取货车货物方法及系统，方法包括:通过识别视觉识别模块识别当前排的货物，获取当前排货物的参考点坐标，并获取当前叉车AGV的坐标，得到在全局坐标系下，当前排货物的参考点坐标和当前叉车AGV的坐标，按照...

本发明公开的一种移动机器人避障方法、存储介质及系统，通过AGV实时检测获取前方范围的障碍物信息，并在生成障碍物图像通过搜索最外侧的障碍物边界点，以障碍物边界点绘制安全范围，结合以AGV车体起点，与安全区域圆相切且终点在与全局路径上的避障...

本发明公开AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质，其方法包括：S1、设定有优先级别的多个轨迹跟踪模式；S2、判断当前轨迹跟踪模式的运行周期是否小于周期阈值，若是则执行S3，若否则完成模式降级后执行S2；S3、判断位姿偏差是否在...

本发明公开了基于视觉纠偏的AGV堆垛方法、装置、设备及介质，其方法包括：控制AGV以既定姿态进入堆垛区域并停留在既定测量点，将AGV上运载的料架定义为第一料架，将堆垛区域内摆放最高的料架定义为第二料架；控制AGV上的视觉机构以正视姿态测...

本发明公开了一种双舵轮AGV路径跟踪控制方法及设备、存储介质，方法包括:构建在随动坐标系下的运动学模型，通过引入新的控制变量，对运动学模型进行更新，并将更新后的运动学模型进行求解，得到不受两个舵轮的转角影响的控制变量。通过本发明中的方法...

一种多功能驱动模组，包括：框架；铰接轮组件，所述铰接轮组件可摆动的设置在所述框架上，并且可提供驱动力；滑动调节组件，所述滑动调节组件设置在所述框架上，所述滑动调节组件设有可移动的连接部，所述连接部与所述铰接轮组件的上端连接，当调节所述连...