本发明提供一种高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动移动底座移动；全向...

多功能对接拖挂车，包括车体，车体包括：存储区域，存储区域包括第一承载平台，第一承载平台上设有若干第一传动辊组件和驱动装置；产线对接区域，产线对接区域包括第二承载平台，第二承载平台设有若干第二传动辊组件和举升平移装置，举升平移装置用于举升...

本实用新型的烟草包装机及自动化烟草包装设备，烟草包装机，包括：基台、物料转移机构和卸料触发装置；基台设有第一输送组件；物料转移机构位于基台上方，包括横向移动组件和物料运输机构，横向移动组件通过驱动物料运输机构将带有烟草的物料周转箱转移至...

本实用新型的物料周转箱，包括箱体、位于箱体底部相对设置的两个底板及操控机构，箱体设有底部开口的卸料口，两底板的相对外侧边沿分别对应与卸料口的外侧边沿铰接；操控机构位于箱体侧部，用于操控两底板相对翻转以打开或关闭卸料口。与现有技术相比，本...

本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使...

本实用新型提供一种工业作业车辆生产用运输载具，包括车体，所述车体底部设有第一驱动机构、第二驱动机构和驱动切换机构；所述第一驱动机构用于驱动车体向车体纵向移动，所述第二驱动机构用于驱动车体向车体横向移动；所述驱动切换机构用于驱动第一驱动机...

本实用新型公开一种举升装置，包括举升机构和丝杠驱动机构，所述举升机构包括举升安装座和举升台，所述举升台设于所述举升安装座上，所述丝杠驱动机构横向设置，所述举升台与所述丝杠驱动机构通过连杆传动连接，所述丝杠驱动机构通过连杆带动所述举升台沿...

本发明公开了一种新型自动泊车机器人，包括泊车移动平台和车轮夹起装置，泊车移动平台包括平台架、主动轮机构、从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端前侧的两个纵梁，在平台架底部四个支撑位设置有至少一个主动轮机构和至少一个从动轮机构...

本发明公开了一种AGV任务修改方法及修改系统，包括步骤：指令预定义编写器设置预定义指令并发送到编译器，编译器存储预定义指令；任务编写器输入用户录入的任务指令；编译器接收用户录入的任务指令并从预定义指令中筛选出相之对应的中控可读的编程语言...

本实用新型的拖挂车及拖挂式运输车，拖挂车包括拖架，拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位底部设有避让口以及位于避让口两侧的踏板，拖架位于运送工位的两侧设有对中定位机构和夹紧机构，对中定位机构包括导向杆以及控制导向杆向相对内侧伸长或...

本发明的平衡桥及运载车，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；活动摆臂转动连接在连接架上，两驱动轮分别连接在活动摆臂的两侧，并可随活动摆臂倾摆时相对连接架摆动；还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两液压缸的两端分别与连接架和活...

本发明公开了一种AGV单机交管方法、电子设备和存储介质，本发明的方法通过AGV主动接收所有交管信息，存储并更新，在AGV进入交管区域n的时候，提取交管区域n的状态信息，并根据交管区域n的状态选择进入受管制状态或主管状态，由于已预先存储了...

本实用新型公开了一种遥控呼叫装置，包括：控制模块；遥控器，用于检测用户的遥控动作和发送无线遥控信号到遥控接收模块；遥控接收模块，分别与遥控器和控制模块通信连接，用于接收无线遥控信号并发送到控制模块；无线呼叫模块，分别与控制模块和中央调度...

本实用新型公开了一种手环提醒AGV到站系统，包括：AGV小车、通信模块和提醒模块；AGV小车设有第一接线端口，提醒模块设有第二接线端口，第一接线端口通过导线与第二接线端口连接，通信模块与提醒模块无线连接；当AGV小车达到站点时，AGV小...

本实用新型公开一种AGV小车控制系统，包括主控模块、若干个功能模块、调试接口电路、串口扩展电路和串口扩展电路，主控模块具有CAN总线接口以及若干个串口，各功能模块分别与主控模块的CAN总线接口或串口连接，以使主控模块与各功能模块实现串行...

本实用新型公开了一种编码器控制电路，包括：编码器，输出第一电信号和第二电信号；开关二极管，接收第一电信号和第二电信号，并将第一电信号和第二电信号输出至高速光耦合器；高速光耦合器，对第一电信号和第二电信号进行信号的隔离，输出第一隔离信号和...

本实用新型公开了一种高层仓储运输装置，其包括：转运提升车、中转台，转运提升车包括AGV导引车、提升机构、穿梭车、升降台板，升降台板通过提升机构呈水平安装于AGV导引车的上方，穿梭车设置于升降台板的顶面；中转台包括前后间隔设置的两个中转支...

本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动单元及AGV，本发明的AGV驱动单元设有位于主框架相对两侧的二级框架，二级框架与主框架转动连接，二级框架的相对两侧设有驱动轮组件和从动轮组件，在驱动轮组件与主框架之间增加从动轮组件，不...

本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动控制方法及AGV，本发明的驱动控制器在驱动电机的同时也充当下位机与上位机进行通讯连接，在执行行走命令时，上位机输出具体的行驶参数，驱动控制器则根据行驶参数以及驱动单元的实时转向角度和两...

本实用新型公开了一种无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，导航感应器设置在安装支架上，滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。本实用新型的无动力自适应导航地面调节器...