一种图形化编程组件库和调度系统技术方案

一种图形化编程组件库，包括：属性集组件，所述属性集组件用于获取系统上任意物理模型的物理属性信息；过滤组件，所述过滤组件用于对所述物理属性信息进行逻辑判定，并输出判定结果；动作组件，根据判定结果执行对应的动作；所述属性集组件、过滤组件和动作组件任意组合依次通过节点连接，形成图形程序。与现有技术相比，本发明专利技术的图形化编程组件通过多个组件的搭配运用，形成图形程序，通过流程图编程大大简化了机器人编程难度，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，使整个编程过程简单易上手。使整个编程过程简单易上手。使整个编程过程简单易上手。

【技术实现步骤摘要】
一种图形化编程组件库和调度系统


[0001]本专利技术工业机器人领域，尤其是一种图形化编程组件库和调度系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前大部分的消毒机器人只能执行内置的固定指令，且机械结构不支持模块化组合，可扩展性差。而支持可编程的消毒机器人，它要求操作人员具有专业的编程知识，造成机器人的使用门槛高，实用性不高，不利于日常的维护和广发推广。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简易、使用门槛低的图形化编程组件库和调度系统。
[0005]本专利技术的第一个目的是提供：一种图形化编程组件库，包括：属性集组件，所述属性集组件用于获取系统上任意物理模型的物理属性信息；过滤组件，所述过滤组件用于对所述物理属性信息进行逻辑判定，并输出判定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图形化编程组件库，其特征在于，包括：属性集组件，所述属性集组件用于获取系统上任意物理模型的物理属性信息；过滤组件，所述过滤组件用于对所述物理属性信息进行逻辑判定，并输出判定结果；动作组件，根据判定结果执行对应的动作；所述属性集组件、过滤组件和动作组件任意组合依次通过节点连接，形成图形程序。2.根据权利要求1所述的一种图形化编程组件库，其特征在于，还包括：变换组件，所述变换组件用于数据的变换；触发器组件，所述触发器组件用于设定触发条件，当采集到的物料属性信息满足触发条件时，将执行指令反馈至动作组件；事件组件，所述事件组件用于对外部系统发出通知事件。3.根据权利要求1所述的一种图形化编程组件库，其特征在于，所述物理属性信息包括系统的机器人型号、摄像头信息和传感器信息。4.根据权利要求1所述的一种图形化编程组件库，其特征在于，所述属性集组件、过滤组件和动作组件可以设置多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：何沛华，卿都，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：