一种杠杆式顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种杠杆式顶升装置，包括：底座、托料件和连接构件。托料件设于所述底座的上方，连接构件成对设置。连接构件包括横梁、上连接杆和下连接杆。横梁设于托料件和底座之间。两条上连接杆相互平行设置，且上连接杆的两端分别与横梁和托料件铰接。两条下连接杆相互平行设置，且下连接杆的两端分别与所述横梁和底座铰接。本实用新型专利技术的杠杆式顶升装置，托料件和底座之间通过对称设置的连杆机构连接，托料件能够相对底座进行平移的同时，避免了托料件的翻转，使得物料的承托能够保持平稳。稳。稳。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆式顶升装置


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，特别涉及一种杠杆式顶升装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)也即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有技术中，AGV沿固定路径巡航运输的技术已比较成熟，以下三种AGV在各种自动化生产中的应用都比较广泛：其一，是通过搬料机构将需要运输的物料搬移到车体上的载物台式AGV；其二，是通过牵引带动物料移动的牵引式AGV；其三，是通过顶升装置来实现背负搬运货物的背负式AGV。
[0004]背负式AGV的顶升装置需要先移动到货物的下侧，再将货物顶起，因此顶升部位不适宜采用传统的导杆或导轨进行导向。现有技术中，背负式AGV一般都是通过电动推杆直接带动顶升平台进行升降，这种顶升装置的负载较小，同时顶升平台对于偏心负载的承托能力较差，平稳性不高。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种杠杆式顶升装置，以解决现有技术中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠杆式顶升装置，其特征在于：包括：底座(100)、托料件(200)和连接构件(300)；所述托料件(200)设于所述底座(100)的上方，所述连接构件(300)成对设置于所述托料件(200)和底座(100)之间的左右两侧；所述连接构件(300)包括横梁(310)、上连接杆(320)和下连接杆(330)，所述横梁(310)设于所述托料件(200)和底座(100)之间，所述上连接杆(320)和下连接杆(330)的数量均为两条，两条所述上连接杆(320)相互平行设置，所述上连接杆(320)的两端分别与所述横梁(310)和托料件(200)铰接，两条所述下连接杆(330)相互平行设置，所述下连接杆(330)的两端分别与所述横梁(310)和底座(100)铰接。2.根据权利要求1所述的杠杆式顶升装置，其特征在于：所述连接构件(300)还包括限位杆(340)，所述限位杆(340)的一端与所述底座(100)连接，所述限位杆(340)的另一端与所述托料件(200)或所述上连接杆(320)连接。3.根据权利要求2所述的杠杆式顶升装置，其特征在于：所述托料件(200)的下侧设有往下延伸的连接部(210)，所述限位杆(340)的端部与所述连接部(210)的下端铰接。4.根据权利要求2所述的杠杆式顶升装置，其特征在于：所述限位杆(340)的端部与所述上连接杆(320)或下连接杆(330)同轴铰接。5.根据权利要求2所述的杠杆式顶升装置，其特征在于：所述杠杆式顶升装置还包括升降驱动构件(400)，所述升降驱动构件(400)用于驱动所述托料件(200)相对所述底座(100)上下移动。6.根据权利要求5所述的杠杆式顶升装置，其特征在于：所述升降驱动构件(400)包括升降驱动单元(410)、偏心摆杆(420)和驱动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，刘玉红，朱文倩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：