一种夹紧倾倒机构制造技术

本实用新型专利技术属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种夹紧倾倒机构。本实用新型专利技术的夹紧倾倒机构，通过设置用于夹紧市政垃圾桶的夹紧机构，在夹紧机构夹紧固定市政垃圾桶后，进一步通过旋转装置将垃圾桶旋转135

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧倾倒机构


[0001]本技术属于市政垃圾回收
，具体涉及一种夹紧倾倒机构。

技术介绍

[0002]现有的垃圾中转站的主要功能是集中各种生活垃圾，减少运输次数，从而降低了整个垃圾运输的成本。然而，在垃圾中转站中，对市政垃圾桶的倾倒方式存在采用人工将垃圾桶倾倒在垃圾输送带上，环卫工人劳动强度较大，垃圾倾倒卸料运输自动化水平不够理想。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有的垃圾中转站存在人工倾倒垃圾桶卸载垃圾导致劳动强度大存在的问题，提供一种自动倾倒垃圾桶卸载垃圾的夹紧倾倒机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种夹紧倾倒机构,包括机架、旋转装置和夹紧机构；旋转装置包括转盘、回转支承、旋转驱动电机和第一齿轮，旋转驱动电机用于驱动第一齿轮转动，回转支承的内圈与机架固定连接，回转支承的外圈设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；夹紧机构设于转盘上，包括夹紧驱动机构、两夹臂和滑轨装置，两夹臂分别设有与市政垃圾桶两侧定位部配合的定位结构，两夹臂分别可滑动设于滑轨装置上，夹紧驱动机构用于驱动两夹臂相对靠拢或分离。
[0006]与现有技术相比，本技术的夹紧倾倒机构，通过设置用于夹紧市政垃圾桶的夹紧机构，在夹紧机构夹紧固定市政垃圾桶后，进一步通过旋转装置将垃圾桶旋转135
°
至180
°
之间，即可利用重力将内部的垃圾经桶口卸出,实现对市政垃圾桶自动化卸载垃圾，降低环卫工人劳动强度，使用方便。
[0007]进一步的,所述定位部设于市政垃圾桶侧部的定位柱，所述定位结构为设于夹臂上的定位孔；通过这样设置，市政垃圾桶更好地安置固定在夹紧机构上，固定效果好。
[0008]进一步的,所述定位孔内配置有重力传感器；通过这样设置，便于通过夹紧机构对市政垃圾桶称重，检测是否在合理的重量范围内。
[0009]进一步的,所述定位柱与定位孔设有至少两组；通过这样设置，夹紧固定垃圾桶更稳固，避免被夹紧物发生偏摆。
[0010]进一步的,所述定位柱与定位孔设有两组，所述夹臂的两定位孔竖向布置，所述夹臂整体呈T型状；通过这样设置，夹臂整体结构稳固，强度高。
[0011]进一步的,所述转盘为中空状，所述夹紧驱动机构置于所述转盘为的中空结构内；通过这样设置，夹紧倾倒机构整体机构紧凑，占用空间小。
[0012]进一步的,所述夹紧倾倒机构还配置有视觉识别器，所述视觉识别器通过识别市政垃圾桶的颜色分类垃圾桶的类别；通过这样设置，便于夹紧倾倒机构可以对不同类别的垃圾桶分类卸载垃圾桶。
[0013]进一步的,所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动电机和齿轮传动机构，所述紧驱动电
机通过齿轮传动机构与两所述夹臂传动连接；所述齿轮传动机构包括设于驱动轮、配置在各夹臂上的传动齿条和设于转盘上的基板，所述滑轨装置和夹紧驱动电机设于基板上，所述夹紧驱动电机与驱动轮传动连接，两所述传动齿条相对地分别与驱动轮的外侧啮合；通过这样设置，夹紧驱动机构设置方式简单，两夹臂同步联动效果好。
附图说明
[0014]图1为夹紧倾倒机构的示意图1
[0015]图2为夹紧倾倒机构的示意图2
[0016]图3为夹紧倾倒机构的结构示意图
[0017]图4为夹紧倾倒机构与市政垃圾桶的俯视图
[0018]图5为夹紧倾倒机构与市政垃圾桶的侧视图
[0019]图6为夹紧倾倒机构配置有提升机构的示意图
具体实施方式
[0020]以下结合附图说明本技术的技术方案
[0021]参见图1至图6，本技术的夹紧倾倒机构10,包括机架1、旋转装置2和夹紧机构3；旋转装置2包括转盘21、回转支承22、旋转驱动电机23和第一齿轮24，旋转驱动电机23用于驱动第一齿轮24转动，回转支承22的内圈与机架1固定连接，回转支承22的外圈设有与第一齿轮24啮合的第二齿轮25，所述回转支承22的内圈和外圈可相对转动连接；夹紧机构3设于转盘21上，包括夹紧驱动机构31、两夹臂32和滑轨装置33，两夹臂32分别设有与市政垃圾桶4两侧定位部配合的定位结构34，两夹臂32分别可滑动设于滑轨装置33上，夹紧驱动机构31用于驱动两夹臂32沿滑轨装置33相对靠拢或分离。
[0022]与现有技术相比，本技术的夹紧倾倒机构10，通过设置用于夹紧市政垃圾桶4的夹紧机构3，在夹紧机构3夹紧固定市政垃圾桶4后，进一步通过旋转装置2将垃圾桶4旋转135
°
至180
°
之间，即可利用重力将内部的垃圾经桶口卸出,实现对市政垃圾桶4自动化卸载垃圾，降低环卫工人劳动强度，使用方便。
[0023]参见图1至图5，在一种实施例中,所述定位部设于市政垃圾桶4侧部的定位柱41，所述定位结构34为设于夹臂32上的定位孔；优选的,所述定位柱41与定位孔设有至少两组；通过这样设置，夹紧固定垃圾桶4更稳固，避免被夹紧物发生偏摆。
[0024]参见图1至图5，在一种实施例中,所述定位孔内配置有重力传感器38；夹紧机构3两夹臂32的定位孔与市政垃圾桶4两侧的定位柱41配合后，配合用于控制夹紧倾倒机构10升降状态的提升机构5提升夹紧倾倒机构10时，即可通过重力传感器38对垃圾桶4及其内部物件进行整体称重，若垃圾桶4重量超重，则取消提升和倾倒垃圾的操作，避免被提升物过载对提升机构5造成损坏；通过这样设置，便于通过夹紧机构3对市政垃圾桶4称重，检测是否在合理的重量范围内。
[0025]参见图1至图5，在一种实施例中,所述定位柱41与定位孔设有两组，所述夹臂32的两定位孔竖向布置，所述夹臂32整体呈T型状；通过这样设置，夹臂32整体结构稳固，强度高。
[0026]参见图1至图3，在一种实施例中,所述转盘21为中空状，所述夹紧驱动机构31置于
所述转盘21为的中空结构内；通过这样设置，夹紧倾倒机构10整体机构紧凑，占用空间小。
[0027]在一种实施例中,所述夹紧倾倒机构10还配置有视觉识别器(图未示)，所述视觉识别器通过识别市政垃圾桶4的颜色分类垃圾桶4的类别；通过这样设置，便于夹紧倾倒机构10可以对不同类别的垃圾桶4分类卸载垃圾桶4，从而可以实现将不同类型的垃圾分类卸落至不同类别的垃圾平台。
[0028]参见图1至图3，在一种实施例中,所述夹紧驱动机构31包括夹紧驱动电机311和齿轮传动机构，所述夹紧驱动电机311优选为伺服电机，所述夹紧驱动机构31通过齿轮传动机构与两所述夹臂32传动连接；所述齿轮传动机构包括设于驱动轮312、配置在各夹臂32上的传动齿条314和设于转盘21上的基板313，所述滑轨装置33和夹紧驱动电机311设于基板313上，所述夹紧驱动电机311与驱动轮312传动连接，两所述传动齿条314相对地分别与驱动轮312的外侧啮合；通过这样设置，夹紧驱动机构31设置方式简单，两夹臂32同步联动效果好。
[0029]本技术的夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧倾倒机构,其特征在于,包括:机架；旋转装置,包括转盘、回转支承、旋转驱动电机和第一齿轮，旋转驱动电机用于驱动第一齿轮转动，回转支承的内圈与机架固定连接，回转支承的外圈设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；夹紧机构，设于转盘上，包括夹紧驱动机构、两夹臂和滑轨装置，两夹臂分别设有与市政垃圾桶两侧定位部配合的定位结构，两夹臂分别可滑动设于滑轨装置上，夹紧驱动机构用于驱动两夹臂相对靠拢或分离。2.根据权利要求1所述的夹紧倾倒机构,其特征在于,所述定位部设于市政垃圾桶侧部的定位柱，所述定位结构为设于夹臂上的定位孔。3.根据权利要求2所述的夹紧倾倒机构,其特征在于,所述定位孔内配置有重力传感器。4.根据权利要求2所述的夹紧倾倒机构,其特征在于,所述定位柱与定位孔设有至少两组。5.根据权利要求3所述的夹紧倾倒机构,其特征在于,所述定位柱与定位孔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：