浮动对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于卷料运输对接技术领域，具体涉及一种浮动对接装置

【技术实现步骤摘要】
浮动对接装置


[0001]本专利技术属于卷料运输对接
，具体涉及一种浮动对接装置
。

技术介绍

[0002]随着全球经济的迅速发展与进步，企业之间的竞争日益激烈，其中，生产效率和生产成本已成为企业竞争的关键问题
。
物料自动运输设备在解决劳动力不足
、
提高作业与运输效率和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用
。
物料自动运输设备在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素
。
[0003]在物料运输对接领域中，如卷料
、
筒料的上下料自动化对接的过程中，都需要考虑两悬臂之间的同心度问题，市场上更多的方式是利用倒角
、
圆角导向进行容差适配，但是当悬臂与卷料内筒之间的间隙很小时，倒角和圆角往往不能够很好进行过中容差，出现卡料，送料不顺的功能性问题，而且当传递物料重量大时，悬臂产生的下挠使得卡料或送料不顺效果更为明显
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有采用倒角
、
圆角导向的卷料对接装置存在物料对接容差范围小的问题，提供一种对接容差范围大的浮动对接装置
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]浮动对接装置，包括物料对接臂
、
浮动对接座
、
物料传送臂和浮动连接结构
。
物料对接臂，用于接收传递的卷料，设有端部开口的第一安装腔；浮动对接座，通过浮动连接结构连接在物料对接臂的端部，设有位于外端的第一对接部和位于内端的第二安装腔，所述第一对接部外周设有导向部；物料传送臂，用于向物料对接臂传递卷料，端部设有与第一对接部套接配合的第二对接部；浮动连接结构，包括内侧设有竖向活动腔的固定座
、
竖向活动座和横向弹性缓冲机构，所述固定座连接在物料对接臂的第一安装腔内，所述竖向活动座一侧通过竖向滑动组件竖向滑动连接在竖向活动腔内，所述竖向活动座另一侧通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内，所述横向弹性缓冲机构分别设于所述竖向活动座两侧与第二安装腔之间，所述浮动对接座通过自重作用可使竖向活动座沿竖向方向滑动至竖向滑动组件下侧，所述浮动连接结构通过调整浮动对接座的相对位置，以使物料对接臂克服与物料传送臂对接时的轴向偏差
。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的浮动对接装置，通过在物料对接臂端部设置浮动对接座，并且浮动对接座通过浮动连接结构连接可实现在竖向和横向方向的相对变位，在物料对接臂与物料传送臂具有相对轴向对接偏差时，通过物料传送臂与浮动对接座的导向配合，也能实现物料传送臂与物料对接臂之间的错位对接和卷料传递，物料传送臂与物料对接臂之间对接容差范围大，保证物料传送臂与物料对接臂之间卷料传递的可靠性，使用效果好
。
[0008]进一步的，所述浮动对接座上部两侧分别设有圆弧凸面部，所述圆弧凸面部与浮
动对接座外轮廓圆弧顺接，所述圆弧凸面部延伸出所述物料对接臂外侧；通过这样设置，保证卷料传递时经浮动对接座顺利滑行至物料对接臂上，避免卷料在浮动对接座与物料对接臂之间输送不畅顺
。
[0009]进一步的，所述浮动对接座上部和圆弧凸面部所述与所述物料传送臂上部形状相适配；通过这样设置，使得物料在物料传送臂畅顺地传递至浮动对接座
。
[0010]进一步的，所述物料传送臂外径大于所述物料对接臂外径，所述物料对接臂与所述物料传送臂对接时，所述物料对接臂上端不高于所述物料传送臂上端；通过这样设置，保证卷料传递时经浮动对接座顺利滑行至物料对接臂上，避免卷料输送时发生卡料现象
。
[0011]进一步的，所述竖向活动座包括竖向滑座和连接座竖向滑座前侧的横向导向座，所述竖向滑座置于所述竖向活动腔内，所述横向导向座通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内；所述横向弹性缓冲机构为两组弹性件和导向柱，两所述导向柱分别连接在所述横向导向座的两侧，所述弹性件套接在对应的导向柱上并且其两端分别抵接在所述横向导向座外侧与所述第二安装腔内侧之间；通过这样设置，横向弹性缓冲机构设置方式简单，方便产品生产制造
。
[0012]进一步的，所述弹性件为弹簧，所述浮动对接座两侧分别设有第一螺孔，所述第一螺孔内设有机米螺丝，所述弹性件外端抵接在机米螺丝端部；通过这样设置，通过调整机米螺丝在第一螺孔内的相对位置即可调整弹性件的弹力强度，方便使用者调试和控制弹性件的弹力强度
。
[0013]进一步的，所述竖向滑动组件包括设于所述竖向活动腔内的竖向导柱，所述竖向活动座设有竖向滑套，所述竖向滑套与所述竖向导柱滑动配合；所述横向滑动组件包括设于所述第二安装腔内的横向导柱，所述横向导向座设有横向滑套，所述横向滑套与所述横向导柱滑动配合；通过这样设置，竖向滑动组件和横向滑动组件设置方式简单，滑动导向效果好
。
[0014]进一步的，所述横向导向座顶部和底部分别设有定位台，所述浮动对接座顶部和底部分别设有若干第二螺孔，所述第二螺孔内连接有弹力柱螺丝，所述弹力柱螺丝的端部抵接在定位台上；通过这样设置，较好地定位横向导向座在第二活动腔内的相对位置，避免横向导向座发生竖向活动影响浮动对接座的导向效果
。
[0015]进一步的，所述物料传送臂上表面设有若干沿轴向方向布置的滑轮；所述物料对接臂上表面设有若干沿轴向方向布置的万向球轴承；通过这样设置，使得卷料在物料传送臂和物料对接臂上畅顺地滑动，卷料传递效率高
。
[0016]进一步的，所述物料对接臂配置有导向调节结构，所述导向调节结构包括固定架
、
滑架
、
第一基座和车架；所述物料对接臂横向连接在固定架上，所述物料对接臂通过竖向滑轨装置滑动连接在所述滑架上，所述固定架由竖向驱动器驱动实现沿竖向滑轨装置相对移动；滑架通过横向滑轨装置滑动连接在所述第一基座上，所述滑架由横向驱动器驱动实现沿横向滑轨装置相对移动；所述第一基座通过纵向滑轨装置滑动连接在所述车架上，所述第一基座由纵向驱动器驱动实现沿滑架向滑轨装置相对移动
。
通过这样设置，便于使用者根据使用需求调整物料对接臂在空间内的相对位置，便于物料对接臂顺利对接和接收卷料
。
附图说明
[0017]图1为物料对接臂的示意图
[0018]图2为物料对接臂的正视图
[0019]图3为浮动对接座与浮动连接结构的示意图
[0020]图4为浮动对接装置的示意图
[0021]图5为物料对接臂的爆炸图
[0022]图6为导向调节结构与物料对接臂的示意图
具体实施方式
[0023]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式
。
在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
浮动对接装置，其特征在于，包括：物料对接臂，用于接收传递的卷料，设有端部开口的第一安装腔；浮动对接座，通过浮动连接结构连接在物料对接臂的端部，设有位于外端的第一对接部和位于内端的第二安装腔，所述第一对接部外周设有导向部；物料传送臂，用于向物料对接臂传递卷料，端部设有与第一对接部套接配合的第二对接部；浮动连接结构，包括内侧设有竖向活动腔的固定座
、
竖向活动座和横向弹性缓冲机构，所述固定座连接在物料对接臂的第一安装腔内，所述竖向活动座一侧通过竖向滑动组件竖向滑动连接在竖向活动腔内，所述竖向活动座另一侧通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内，所述横向弹性缓冲机构分别设于所述竖向活动座两侧与第二安装腔之间，所述浮动对接座通过自重作用可使竖向活动座沿竖向方向滑动至竖向滑动组件下侧，所述浮动连接结构通过调整浮动对接座的相对位置，以使物料对接臂克服与物料传送臂对接时的轴向偏差
。2.
根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接座上部两侧分别设有圆弧凸面部，所述圆弧凸面部与浮动对接座外轮廓圆弧顺接，所述圆弧凸面部延伸出所述物料对接臂外侧
。3.
根据权利要求2所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接座上部和圆弧凸面部所述与所述物料传送臂上部形状相适配
。4.
根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述物料传送臂外径大于所述物料对接臂外径，所述物料对接臂与所述物料传送臂对接时，所述物料对接臂上端不高于所述物料传送臂上端
。5.
根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述竖向活动座包括竖向滑座和连接座竖向滑座前侧的横向导向座，所述竖向滑座置于所述竖向活动腔内，所述横向导向座通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内；所述横向弹性缓冲机构为两组弹性件和导向柱，两所述导向柱分别连接在所述横向导向座的两侧，所述弹性件套接在对应的导向柱上并且其两端分别抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，何健樟，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：