全自动钢筋列排成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动钢筋列排成型机，包括条料整理机构、送料机构、折弯机构、卸料机构和控制机构，所述控制机构通过对油路的控制使送料机构、折弯机构、卸料机构按次序自动工作。本实用新型专利技术的全自动钢筋列排成型机实现了钢筋从进料到弯折再到卸料的全过程自动化进行，极大的提高生产效率，节省工人劳动力，具有广阔的发展空间。此外，本实用新型专利技术的全自动钢筋列排成型机的控制机构采用油路控制的方式，采用机械组件完成了整个控制过程，相对数控设备成本大幅度降低，也比采用继电器和电磁阀的控制方式更稳定，控制原理简单，操作通俗易懂，工人使用前不需要经过专业培训；同时机械组件性能稳定、维护方便，有效延长设备的使用寿命。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动钢筋列排成型机，包括条料整理机构、送料机构、折弯机构、卸料机构和控制机构，所述控制机构通过对油路的控制使送料机构、折弯机构、卸料机构按次序自动工作。本技术的全自动钢筋列排成型机实现了钢筋从进料到弯折再到卸料的全过程自动化进行，极大的提高生产效率，节省工人劳动力，具有广阔的发展空间。此外，本技术的全自动钢筋列排成型机的控制机构采用油路控制的方式，采用机械组件完成了整个控制过程，相对数控设备成本大幅度降低，也比采用继电器和电磁阀的控制方式更稳定，控制原理简单，操作通俗易懂，工人使用前不需要经过专业培训；同时机械组件性能稳定、维护方便，有效延长设备的使用寿命。【专利说明】全自动钢筋列排成型机
本技术涉及加工设备，特别是一种全自动钢筋列排成型机。
技术介绍
在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。 申请人:的在先申请“201310098561.5_用于钢筋一次成型的自动成型机”解决了上述问题。该技术专利中公开了一种带有5个折弯机构的成型机，5个折弯机构由液压油缸驱动，分别用于弯折箍筋骨架框的5个弯角，实现了钢筋在同一台机器上对五个角弯折成型，简化操作流程，降低工人工作量，同时提高了钢筋弯折的效率。但上述的自动成型机在装料、卸料及自动控制方面仍有很大改进的空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种从进料整理到弯折钢筋再到卸料全过程自动控制进行的全自动钢筋列排成型机。本技术所采用的技术方案是:全自动钢筋列排成型机，包括条料整理机构、送料机构、折弯机构、卸料机构和控制机构，其中:所述送料机构包括液压送料油缸、送料架和安装在送料架上的料斗，送料动力油缸驱动送料架动作使料斗把盛放的钢筋送到折弯机构；所述折弯机构包括液压弯折油缸和由液压弯折油缸驱动用于弯折钢筋的的弯折组件；所述折弯机构设置有一个以上；所述控制机构通过对油路的控制使送料机构、折弯机构、卸料机构按次序自动工作，控制机构包括多路液压控制阀、联动装置和多个开启器；所述多路液压控制阀设置在包括液压送料油缸和液压弯折油缸的各个液压油缸的工作油路上，多路液压控制阀用于控制各个液压油缸的工作油路切换，使各个液压油缸按顺序动作和收回；所述多路液压控制阀上设置有用于改变液压油缸油路流向的换向阀芯和在多个液压油缸之间切换油路连接的转换阀芯；所述的联动装置设置在多路液压控制阀和各个液压油缸之间，联动装置由液压油缸的活塞杆动作带动，液压油缸的活塞杆伸出后带动联动装置推动换向阀芯，改变油路流向使液压油缸的活塞杆回收，上级液压油缸的活塞杆回收后带动联动装置推动转换阀芯，使下级液压油缸的活塞杆动作；所述开启器设置在联动装置和/或送料机构、卸料机构上，并连接多路液压控制阀到各个液压油缸的油路，所述开启器用于将上级油缸运动状态准确传递到下级油缸、或控制其它装置开启、或为其它装置动作提供指令和执行。作为上述技术方案的进一步改进，所述条料整理机构包括整理面板，所述整理面板和料斗之间设置有待料板，所述待料板前端设置有内凹口，所述料斗设置在内凹口下方并可从内凹口通过，待料板最前端向上弯折形成挡料板。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料架包括送料推杆、摆动轴、水平导轨和料斗滑行杆，其中，所述送料推杆与液压送料油缸活塞杆相连接；所述摆动轴中部可旋转固定，摆动轴的一端连接送料推杆，另一端设置在水平导轨上并与料斗滑行杆相连接；当送料推杆移动时，通过摆动轴传动和水平导轨限制，使料斗滑行杆向与送料推杆相反的方向移动；所述料斗安装在料斗滑行杆上，料斗滑行杆上设置有控制料斗升降的升降可调开启器，平时料斗位于待料板下方，升降可调开启器动作时料斗上升并在经过待料板时带走待料板上的钢筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述弯折组件包括转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心位置的中心销轴，旋转销轴与中心销轴之间设有放置钢筋的空位，所述液压弯折油缸通过传动齿轮组带动转盘绕中心销轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机构设置有五个，所述每个折弯机构设置有一个液压弯折油缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述多路液压控制阀设置有两个，每个多路液压控制阀连接控制两个或三个液压弯折油缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述联动装置包括有:设置在各个液压油缸活塞杆上的行程支架，行程支架下方设置有可调节的行程撞块，行程支架上方设置有第一开启器；设置在多路液压控制阀和行程支架之间可轴向转动的摇杆，摇杆与多路液压控制阀 对应，摇杆上设置有活动撞块，活动撞块位于行程撞块和第一开启器之间，液压油缸的活塞杆伸出时，行程撞块从下方与活动撞块碰撞，活塞杆收回时，第一开启器伸出的阀芯从上方与活动撞块碰撞；所述摇杆上设置有随摇杆转动的换向拨板，换向拨板连接换向阀芯；摇杆上设置有随摇杆转动的开启器固定板，开启器固定板上固定有第二开启器，第二开启器的阀芯正对转换阀芯；上述的第一开启器和第二开启器设置在多路液压控制阀到对应的液压油缸的油路上。作为上述技术方案的进一步改进，所述开启器包括串联开启器和并联开启器。作为上述技术方案的进一步改进，所述并联开启器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒顶端开口，缸筒内活动设置有从开口伸出的油柱，油柱底部设置有凸台，凸台的横截面积小于油柱的横截面积，凸台周边形成油压推面；缸筒内设置有将油柱推向缸筒底部的压簧，缸筒侧壁/缸筒底部设置有供油孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述串联开启器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒顶端开口，缸筒内活动设置有从开口伸出的油柱，油柱上设置有与缸筒内侧壁紧密接触的分隔挡块，分隔挡块将缸筒内部分为上油腔和下油腔，上油腔内设置有将油柱推向缸筒底部的压簧，缸筒壁上设置有供油孔、连接孔和回油孔，其中供油孔位于下油腔用于供/卸动力油，回油孔位于上油腔并直接连接油箱，连接孔平常位于上油腔，当油柱伸出到最大时，分隔挡块前移使连接孔位于下油腔。本技术的有益效果是:本技术的全自动钢筋列排成型机实现了钢筋从进料到弯折再到卸料的全过程自动化进行，极大的提高生产效率，节省工人劳动力，具有广阔的发展空间。此外，本技术的全自动钢筋列排成型机的控制机构采用油路控制的方式，采用机械组件完成了整个控制过程，相对数控设备成本大幅度降低，也比采用继电器和电磁阀的控制方式更稳定，控制原理简单，操作通俗易懂，工人使用前不需要经过专业培训；同时机械组件性能稳定、维护方便，有效延长设备的使用寿命。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术第一实施例的结构示意图；图2是条料整理机构的结构示意图；图3是送料机构的结构示意图；图4是送料机构的侧视图；图5至图6是送料机构送料过程的示意图；图7是折弯机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动钢筋列排成型机，其特征在于：所述钢筋成型机包括条料整理机构、送料机构、折弯机构、卸料机构和控制机构，其中：所述送料机构包括液压送料油缸、送料架和安装在送料架上的料斗，送料动力油缸驱动送料架动作使料斗把盛放的钢筋送到折弯机构；所述折弯机构包括液压弯折油缸和由液压弯折油缸驱动用于弯折钢筋的的弯折组件；所述折弯机构设置有一个以上；所述卸料机构包括卸料导杆；所述控制机构通过对油路的控制使送料机构、折弯机构、卸料机构按次序自动工作，控制机构包括多路液压控制阀、联动装置和多个开启器；所述多路液压控制阀设置在包括液压送料油缸和液压弯折油缸的各个液压油缸的工作油路上，多路液压控制阀用于控制各个液压油缸的工作油路切换，使各个液压油缸按顺序动作和收回；所述多路液压控制阀上设置有用于改变液压油缸油路流向的换向阀芯和在多个液压油缸之间切换油路连接的转换阀芯；所述的联动装置设置在多路液压控制阀和各个液压油缸之间，联动装置由液压油缸的活塞杆动作带动，液压油缸的活塞杆伸出后带动联动装置推动换向阀芯，改变油路流向使液压油缸的活塞杆回收，上级液压油缸的活塞杆回收后带动联动装置推动转换阀芯，使下级液压油缸的活塞杆动作；所述开启器设置在联动装置和/或送料机构、卸料机构上，并连接多路液压控制阀到各个液压油缸的油路，所述开启器用于将上级油缸运动状态准确传递到下级油缸、或控制其它装置开启、或为其它装置动作提供指令和执行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广建，
申请(专利权)人：冯广建，
类型：新型
国别省市：广东;44