液控钢筋自动成型机制造技术

本发明专利技术公开了液控钢筋自动成型机，包括装设在主机架上的调直机构、离合送料机构，以及设置在调直机构和离合送料机构后方的成型机构，所述成型机构后设置有定尺机构。所述离合送料机构对钢筋进行送料，钢筋经过调直机构进行调直，然后经离合送料机构往前输送，在定尺机构测量达到预设长度后，成型机构对钢筋进行弯折，得到所需的钢筋形状。本发明专利技术的液控钢筋自动成型机包括调直机构、离合送料机构、成型机构和定尺机构，可用于对钢筋进行调直、裁剪和弯曲成型，自动化程度高、效率高；同时本发明专利技术的液控钢筋自动成型机不含数控部件，成本低、可靠性高、易上手、维护简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢筋建材加工设备，具体涉及一种液控钢筋自动成型机。
技术介绍
钢筋条在生产后和保存时，钢筋各处存在大量的应力，使钢筋弯曲变形。钢筋在使用前，需要进行调直，消除各处应力，得到较直的钢筋，然后根据需要对调直后的钢筋进行剪切和弯折为各种形状。现有的钢筋加工有手动控制和自动控制两种：手动控制的钢筋加工一般分多个步骤进行，每一个步骤由工人使用相应的设备完成，加工效率低，工人数量需求量大；自动控制的钢筋加工一般采用数控设备进行，根据需要可集成钢筋调直送料、钢筋裁剪和弯曲成型等功能，工作过程只需少量工人照看，有效提高效率，减少人手，但数控设备的成本高、维护难度大，对操作人员要求高，使用前需对操作人员进行专门培训。在上述背景下，申请人开发了液控钢筋自动成型机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液控钢筋自动成型机，可用于对钢筋等条形材料自动进行调直送料、定尺裁剪和弯曲成型。本专利技术采用的技术方案是：液控钢筋自动成型机，包括：调直机构，用于对钢筋进行调直；离合送料机构，包括由电机驱动转动送料的主动送料轮，以及辅助送料的从动送料轮，离合送料机构上还设置有驱动从动送料轮靠向和远离主动送料轮的离合油缸；成型机构，所述成型机构包括弯剪装置和至少一个弯折装置；所述弯剪装置包括一裁剪刀具、一弯销，以及一个与裁剪刀具和弯销配合的旋转销座，所述裁剪刀具由裁剪油缸驱动上下运动，裁剪刀具上设置有上刀片，所述弯销固定在一弯头齿环上，所述弯头齿环与一弯头齿条齿合，所述弯头齿条连接弯头油缸，弯头齿环中部穿装有一传动轴，所述旋转销座固定在传动轴一端，旋转销座下部设置有下刀片，传动轴另一端设置有旋转驱动齿，所述裁剪油缸的活塞柱连接有裁剪驱动齿条，所述述裁剪驱动齿条与旋转驱动齿齿合；所述弯折装置包括一弯折油缸、由弯折油缸驱动转动的转盘、设置在转盘圆心处的中心销轴、以及绕中心销轴旋转的旋转销轴；定尺机构，所述定尺机构包括一沿钢筋输送方向水平设置的旋转尺杆，所述旋转尺杆通过套接在旋转尺杆两端的轴座构件架设，旋转尺杆首端连接在成型机构后方，旋转尺杆尾端设置有弯曲液压开关装置，所述旋转尺杆上安装有定尺器，所述定尺器上设置有至少一片撞块。上述液控钢筋自动成型机的工作过程如下：离合送料机构对钢筋进行送料，钢筋经过调直机构进行调直，然后经离合送料机构往前输送，在定尺机构测量达到预设长度后，成型机构对钢筋进行弯折，得到所需的钢筋形状。本专利技术的有益效果是：本专利技术的液控钢筋自动成型机包括调直机构、离合送料机构、成型机构和定尺机构，可用于对钢筋进行调直、裁剪和弯曲成型，自动化程度高、效率高；同时本专利技术的液控钢筋自动成型机不含数控部件，成本低、可靠性高、易上手、维护简单。作为上述技术方案的进一步改进，所述调直机构包括：压轮座，所述压轮座包括座体以及装设在座体上的多个压轮，所述压轮排列为一直线，座体内对应压轮设置有多个轴承，所述轴承交错设置在座体内，所述压轮穿装在轴承内，压轮前端设置有渐开槽或夹环，调直座架，所述调直座架上设置有一组或多组压轮座，每组压轮座包括两个以上相对设置的压轮座，每组压轮座上的压轮呈品字排列分布，压轮上的V型槽或夹环相对设置构成井道。作为上述技术方案的进一步改进，所述调直座架上设置有调节滑座，所述调节滑座上装设有调节螺栓，调节螺栓一端连接压轮座，所述压轮座滑动设置在调节滑座内，转动调节螺栓调节压轮座上压轮与钢筋之间的径向距离。作为上述技术方案的进一步改进，所述离合送料机构包括送料机构座架，所述送料机构座架上设置有送料轮架，所述从动送料轮装设在送料轮架上，所述送料轮架一端连接在离合转轴上，离合转轴两端可转动设置在送料机构座架上，所述离合转轴上设置有离合拨块，离合拨块一端设置在离合转轴上，离合拨块另一端上方设置有由离合油缸驱动的离合压块。作为上述技术方案的进一步改进，所述弯折装置还包括与弯折油缸联动的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞柱连接中心销轴，所述中心销轴通过销轴连接块连接旋转销轴，伸缩油缸的活塞柱伸出驱动中心销轴和旋转销轴伸出转盘夹持钢筋，伸缩油缸的活塞柱复位使中心销轴和旋转销轴收入转盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆上设置有两个以上不同距离的定尺器，所述定尺器上的撞块通过旋转尺杆的转动交错出现在钢筋的输送路径上。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆一侧设置有驱动旋转尺杆转动的旋转开启器，旋转尺杆上设置有单向齿轮，所述旋转开启器的活塞柱上设置有与单向齿轮配合的齿条。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转尺杆上连接有拨轮转盘，所述拨轮转盘上设置有拨轮，拨轮转盘一侧设置有控制裁剪油缸供油的裁剪液压开关装置，所述拨轮转盘转动时拨轮触发裁剪液压开关装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述裁剪液压开关装置后方设置有第一复位开启器。作为上述技术方案的进一步改进，所述弯曲液压开关装置后方设置有第二复位开启器。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本专利技术的液控钢筋自动成型机的结构示意图之一。图2是本专利技术的液控钢筋自动成型机的结构示意图之二。图3是调直机构的整体外观图。图4是调直机构的内部结构图。图5是压轮座的结构示意图（第一压轮）。图6是第一压轮的结构示意图。图7是压轮座座体的剖视图。图8是压轮座的剖视图。图9是压轮座与钢筋的位置关系图（正面）。图10是压轮座与钢筋的位置关系图（侧面）。图11是第二压轮的结构示意图。图12是压轮座的结构示意图（第二压轮）。图13是第二压轮与钢筋的位置关系图（侧面）。图14是离合送料机构的整体外观图。图15是离合送料机构的内部结构示意图。图16是离合送料机构在第一种工作状态下的截面图。图17是离合送料机构在第二种工作状态下的截面图。图18是成型机构的结构示意图。图19是弯剪装置的结构示意图。图20是裁剪油缸的结构示意图。图21是旋转销座和弯销的结构示意图。图22是弯折装置的结构示意图。图23是定尺机构的结构示意图。图24至图26是在定尺机构配合下的成型机构弯折钢筋的示意图。图27是成型机构裁剪钢筋时的示意图。附图标号说明：1、导入机构；2、调直机构；3、离合送料机构；4、成型机构；5、定尺机构；39、电机；391、传动皮带轮组；6、钢筋；20、压轮座；21、调直座架；22、调节滑座；23、调节螺栓；201、座体；202、第一压轮；2012、安装孔；2013、滑槽；2021、压轮杆；2022、V型槽；2011、轴槽；203、轴承；204、轴承压套；25、井道；202’、第二压轮；2023、夹环；30、送料机构座架；31、传动轴；32、传动齿轮组；33、主动送料轮；34、从动送料轮；35、送料轮架；351、压簧；36、离合转轴；361、旋转导向座；37、离合拨块；371、离合导轮；38、离合油缸；381、离合压块；41、裁剪油缸；42、弯头油缸；43、液压遥控器；44、旋转销座；45、弯销；47、弯折油缸；48、伸缩油缸；411、裁剪驱动齿条；412、裁剪刀具；4121、上刀片；413、裁剪油缸活塞支架；421、弯头齿条；441、下刀片；442、旋转驱动齿；451、弯头齿环；471、转盘；481、中心销轴；482、旋转销轴；483、销轴连接架；51、旋转尺杆；511、尺杆定位孔；512、单向齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
液控钢筋自动成型机，其特征在于，包括：调直机构，用于对钢筋进行调直；离合送料机构，包括由电机驱动转动送料的主动送料轮，以及辅助送料的从动送料轮，离合送料机构上还设置有驱动从动送料轮靠向和远离主动送料轮的离合油缸；成型机构，所述成型机构包括弯剪装置和至少一个弯折装置；所述弯剪装置包括一裁剪刀具、一弯销，以及一个与裁剪刀具和弯销配合的旋转销座，所述裁剪刀具由裁剪油缸驱动上下运动，裁剪刀具上设置有上刀片，所述弯销固定在一弯头齿环上，所述弯头齿环与一弯头齿条齿合，所述弯头齿条连接弯头油缸，弯头齿环中部穿装有一传动轴，所述旋转销座固定在传动轴一端，旋转销座下部设置有下刀片，传动轴另一端设置有旋转驱动齿，所述裁剪油缸的活塞柱连接有裁剪驱动齿条，所述述裁剪驱动齿条与旋转驱动齿齿合；所述弯折装置包括一弯折油缸、由弯折油缸驱动转动的转盘、设置在转盘圆心处的中心销轴、以及绕中心销轴旋转的旋转销轴；定尺机构，所述定尺机构包括一沿钢筋输送方向水平设置的旋转尺杆，所述旋转尺杆通过套接在旋转尺杆两端的轴座构件架设，旋转尺杆首端连接在成型机构后方，旋转尺杆尾端设置有弯曲液压开关装置，所述旋转尺杆上安装有定尺器，所述定尺器上设置有至少一片撞块。...

【技术特征摘要】
1.液控钢筋自动成型机，其特征在于，包括：调直机构，用于对钢筋进行调直；离合送料机构，包括由电机驱动转动送料的主动送料轮，以及辅助送料的从动送料轮，离合送料机构上还设置有驱动从动送料轮靠向和远离主动送料轮的离合油缸；成型机构，所述成型机构包括弯剪装置和至少一个弯折装置；所述弯剪装置包括一裁剪刀具、一弯销，以及一个与裁剪刀具和弯销配合的旋转销座，所述裁剪刀具由裁剪油缸驱动上下运动，裁剪刀具上设置有上刀片，所述弯销固定在一弯头齿环上，所述弯头齿环与一弯头齿条齿合，所述弯头齿条连接弯头油缸，弯头齿环中部穿装有一传动轴，所述旋转销座固定在传动轴一端，旋转销座下部设置有下刀片，传动轴另一端设置有旋转驱动齿，所述裁剪油缸的活塞柱连接有裁剪驱动齿条，所述述裁剪驱动齿条与旋转驱动齿齿合；所述弯折装置包括一弯折油缸、由弯折油缸驱动转动的转盘、设置在转盘圆心处的中心销轴、以及绕中心销轴旋转的旋转销轴；定尺机构，所述定尺机构包括一沿钢筋输送方向水平设置的旋转尺杆，所述旋转尺杆通过套接在旋转尺杆两端的轴座构件架设，旋转尺杆首端连接在成型机构后方，旋转尺杆尾端设置有弯曲液压开关装置，所述旋转尺杆上安装有定尺器，所述定尺器上设置有至少一片撞块。2.根据权利要求1所述的液控钢筋自动成型机，其特征在于：所述调直机构包括：压轮座，所述压轮座包括座体以及装设在座体上的多个压轮，所述压轮排列为一直线，座体内对应压轮设置有多个轴承，所述轴承交错设置在座体内，所述压轮穿装在轴承内，压轮前端设置有渐开槽或夹环，调直座架，所述调直座架上设置有一组或多组压轮座，每组压轮座包括两个以上相对设置的压轮座，每组压轮座上的压轮呈品字排列分布，压轮上的V型槽或夹环相对设置构成井道。3.根据权利要求2所述的液控钢筋自动成型机，其特征在于：所述调直座架上设置有调节滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广建，
申请(专利权)人：冯广建，
类型：发明
国别省市：广东;44