托盘显示装置和服务机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于服务机器人的托盘显示装置和装配有该装置的服务机器人，该托盘显示装置包括具有感应系统的红外触摸显示屏，可以“一屏多用，灵活转动”。所述托盘显示装置与所述服务机器人的手部通过动力旋转机构接触连接；所述服务机器人的上层控制系统控制所述动力旋转机构旋转。当所述托盘显示屏处于显示屏幕交互模式的工作状态时，所述动力旋转机构控制所述托盘显示屏围绕限位装置中的固定件在0度至90度范围内旋转，并且根据需要将所述托盘显示屏设置并保持固定在所述规定角度范围中的某一角度。当托盘显示屏与固定件的夹角呈0度或者90度时，即使电机断电，所述托盘显示屏幕仍会保持水平或者垂直放置状态，实现完全机械限位。

【技术实现步骤摘要】
托盘显示装置和服务机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种托盘显示装置和服务机器人。
技术介绍
机器人是一种自动化机器，它具备某些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的任务是在各种领域协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在研究和开发机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、服务机器人、娱乐机器人等，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟发布的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量同比增长4%，个人/家庭服务机器人销量同比增长35%，世界范围(主要是在发达的国家)的服务机器人的发展有着广阔的市场。由于发达国家的劳动力成本日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作。因此类似于家庭清洁、餐厅点餐、传菜、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。另外，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决需要大量的财政或家庭预算。为了弥补这种简单劳动力的不足，也为了降低财政或家庭的经济负担，服务机器人市场迅速发展，大量服务机器人被应用到迎宾接待、服务讲解、餐饮、旅游、娱乐等行业。目前这类服务机器人能够通过双手捧举液晶屏，为客户提供点餐、传菜、导游等服务，但用于这类机器人的配套屏幕大多结构用途单一，有些屏幕位置结构在出厂时已预先设定，不能灵活转动；有些屏幕无法水平放置；有些仅具有托盘承物模式，不具有交互功能，甚至直接采用安装不锈钢托盘或铁盘的方式端盛物品；有的屏幕仅具有显示模式。上述种类繁多的屏幕无论在机械结构还是用途方面都表现出明显的局限性，从而影响了服务机器人的整体性能，在一定程度上阻碍了服务机器人工作效率的提高。
技术实现思路
为了解决目前服务机器人市场上存在的配套显示装置用途单一，工作模式单一的问题，本专利技术提出一种能够用于服务机器人的托盘显示装置，包括一个具有感应系统的红外触摸显示屏幕和位于显示屏幕背面的动力旋转机构。将所述托盘显示装置装配在机器人上与机器人配套使用时，既可当作人机交互显示器，也可用做物品托盘，实现托盘显示装置“一屏多用，灵活转动”效果。本专利技术还提出一种服务机器人，所述服务机器人的手部通过上述托盘显示装置中的动力旋转机构与所述托盘显示装置连接。本专利技术的技术方案如下:托盘显示装置，其特征在于，包括一个具有感应系统的托盘显示屏幕和位于托盘显示屏幕背面、与所述托盘显示屏幕相连接的动力旋转机构；所述托盘显示屏幕具有可转换的两种工作模式:托盘承物模式和显示屏幕交互模式；当所述托盘显示屏幕处于显示屏幕交互模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件在规定角度范围中旋转并能够保持在所述规定角度范围中的某一角度；当所述托盘显示屏幕处于托盘承物模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件旋转至水平位置并能够保持在所述水平位置；所述规定角度范围是0度?90度；所述固定件具有水平限位面和垂直限位面，在水平限位面和垂直限位面之间是转动弧面；所述托盘显示屏幕通过限位块与所述固定件接触连接，当所述托盘显示屏幕处于水平位置时，所述限位块与水平限位面接触实现水平机械限位，当所述托盘显示屏幕处于垂直位置时，所述限位块与垂直限位面接触实现垂直机械限位。所述托盘显示装置可以通过所述动力旋转机构与服务机器人相连接；所述服务机器人的上层控制系统控制所述托盘显示装置的动力旋转机构旋转，且控制所述托盘显示屏幕在托盘承物模式与显示屏幕交互模式之间转换。所述显示屏幕是红外触摸显示屏。所述上层控制系统是指位于机器人内部，能够控制旋转控制单元的软件控制系统。所述动力旋转机构包括探测装置、动力装置、限位装置、连接部件；所述连接部件将所述探测装置与所述动力装置连接，所述动力装置作为所述动力旋转机构的动力源通过所述连接部件与所述限位装置和所述托盘显示屏幕接触连接，向所述连接部件和所述限位装置传递动力。所述动力装置是内部装有减速箱的电机；电机上电后输出动力，在电机自身的轴不转动的情况下带动动力旋转机构左右两侧的轴承座一起转动，促使所述托盘显示屏幕围绕固定件转动；电机断电后，所述动力旋转机构停止转动托盘显示屏幕，在预先设定的角度位置锁住所述托盘显示屏幕，固定屏幕位置。一种服务机器人，所述服务机器人手部通过上述托盘显示装置中的动力旋转机构与上述托盘显示装置接触连接；所述服务机器人的上层控制系统控制所述托盘显示装置的动力旋转机构旋转，且控制所述托盘显示屏幕在托盘承物模式与显示屏幕交互模式之间转换；当所述托盘显示屏幕处于显示屏幕交互模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件在0度?90度范围中旋转并能够保持在所述规定角度范围中的某一角度；当所述托盘显示屏幕处于托盘承物模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件旋转至水平位置并能够保持在所述水平位置；所述固定件具有水平限位面和垂直限位面，在水平限位面和垂直限位面之间是转动弧面；所述托盘显示屏幕通过限位块与所述固定件接触连接，当所述托盘显示屏幕处于水平位置时，所述限位块与水平限位面接触实现水平机械限位，当所述托盘显示屏幕处于垂直位置时，所述限位块与垂直限位面接触实现垂直机械限位。本专利技术的技术效果:本专利技术提供的托盘显示装置，与服务机器人的手部通过动力旋转机构连接，所述动力旋转机构使得所述托盘显示装置中的托盘显示屏幕围绕固定件在0?90度范围内旋转，并且能够根据需要将所述托盘显示屏设置并保持固定在任意中间角度位置。此种托盘显示装置所包含的动力传动结构与托盘显示屏幕一同设置在服务机器人上，使得所述托盘显示装置既可以当做人机交互显示器，也可以用来做物品托盘，实现“一屏多用，灵活转动”效果。由于目前市场上机器人手举液晶屏这种结构大多还是固定的，也有可以略微转动的，但大都不能水平放置，也没有作为物品托盘的托盘承物模式。本专利技术所提出的托盘显示装置以及装配有所述托盘显示装置的服务机器人，为机器人
提供了一种新型服务展示模式，实现了在节约成本的前提下提升服务机器人的整体服务水平，提高了服务机器人的工作效率，为人们的生产生活产生的了显著的积极影响。【附图说明】图1是本专利技术托盘显示装置和服务机器人处于托盘承物模式时的示意图。图2是本专利技术托盘显示装置和服务机器人处于显示屏幕交互模式时的示意图。图3是本专利技术托盘显示装置结构示意图。图4是本专利技术托盘显示装置机械限位原理示意图。附图标记列示如下:1-固定件，2-第一轴承座，3-轴承，4-垫片，5-普通平键，6-第一连接轴,7-第二轴承座,8-限位块,9-第一连轴器,10-电本文档来自技高网...

【技术保护点】
托盘显示装置，其特征在于，包括一个具有感应系统的托盘显示屏幕和位于托盘显示屏幕背面、与所述托盘显示屏幕相连接的动力旋转机构；所述托盘显示屏幕具有可转换的两种工作模式：托盘承物模式和显示屏幕交互模式；当所述托盘显示屏幕处于显示屏幕交互模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件在规定角度范围中旋转并能够保持在所述规定角度范围中的某一角度；当所述托盘显示屏幕处于托盘承物模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件旋转至水平位置并能够保持在所述水平位置；所述规定角度范围是0度～90度；所述固定件具有水平限位面和垂直限位面，在水平限位面和垂直限位面之间是转动弧面；所述托盘显示屏幕通过限位块与所述固定件接触连接，当所述托盘显示屏幕处于水平位置时，所述限位块与水平限位面接触实现水平机械限位，当所述托盘显示屏幕处于垂直位置时，所述限位块与垂直限位面接触实现垂直机械限位。

【技术特征摘要】
1.托盘显示装置，其特征在于，包括一个具有感应系统的托盘显示屏幕和位于托盘显示屏幕背面、与所述托盘显示屏幕相连接的动力旋转机构；所述托盘显示屏幕具有可转换的两种工作模式:托盘承物模式和显示屏幕交互模式；当所述托盘显示屏幕处于显示屏幕交互模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件在规定角度范围中旋转并能够保持在所述规定角度范围中的某一角度；当所述托盘显示屏幕处于托盘承物模式时，所述动力旋转机构推动所述托盘显示屏幕围绕所述动力旋转机构中的固定件旋转至水平位置并能够保持在所述水平位置；所述规定角度范围是O度?90度；所述固定件具有水平限位面和垂直限位面，在水平限位面和垂直限位面之间是转动弧面；所述托盘显示屏幕通过限位块与所述固定件接触连接，当所述托盘显示屏幕处于水平位置时，所述限位块与水平限位面接触实现水平机械限位，当所述托盘显示屏幕处于垂直位置时，所述限位块与垂直限位面接触实现垂直机械限位。2.如权利要求1所述托盘显示装置，其特征在于，所述托盘显示装置可以通过所述动力旋转机构与服务机器人相连接；所述服务机器人的上层控制系统控制所述托盘显示装置的动力旋转机构旋转，且控制所述托盘显示屏幕在托盘承物模式与显示屏幕交互模式之间转换。3.如权利要求1所述一种托盘显示装置，其特征在于，所述显示屏幕是红外触摸显示屏。4.如权利要求1所述的一种托盘显示装置，其特征在于，所述上层控制系统是指位于机器人内部，能够控制旋转控制单元的软件控制系统。5.如权利要求1所述的一种托盘显示装置，其特征在于，所述动力旋转机构包括探测装置、动力装置、限...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝海，汪雅楠，张仁国，
申请(专利权)人：北京智能佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：