一种舵机支架及具有其的智能车制造技术

本申请涉及一种舵机支架及具有其的智能车，包括舵机座、传感器座和电机控制器座；舵机座内有空腔，舵机座的空腔适用于放置舵机，舵机座的右侧侧壁开设有开口；舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，穿孔适用于舵机的舵机轴穿过；传感器座固定连接在舵机座的后端侧壁上，且传感器座设置在舵机座后壁靠近穿孔的一侧，传感器座设有伸出舵机座左侧壁的伸出端；传感器座呈板状，传感器座的顶面设有凸出的檐，檐围成矩形框架，檐顶端适用于固定安装传感器；檐靠近舵机座的一侧设置有凸起块，凸起块具有用于穿过传感器的电线的开口；电机控制器座固定连接在传感器座的右侧，电机控制器座适用于安装电机。其便于零部件的加工管理，也简化了安装步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机支架及具有其的智能车
本公开涉及微缩智能车部件安装领域，尤其涉及一种舵机支架及具有其的智能车。
技术介绍
微缩智能车，包括的舵机、传感器、控制器、电路板、底盘等零部件，零部件种类较多，安装起来步骤较为繁琐，同时零部件较多也不便于零部件存放加工管理。尤其是RFID传感器，需要在运行时观察其状态，大多数时候裸露安装在车底部，但是裸露的传感器在用手去拿时又容易触碰到，严重时会损坏RFID传感器。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种一种舵机支架及具有其的智能车，其便于零部件的加工管理，也简化了安装步骤。根据本公开的一方面，提供了一种舵机支架，包括舵机座、传感器座和电机控制器座；所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。在一种可能的实现方式中，所述传感器座的板面上开设有观察孔，所述观察孔贯穿所述传感器座的板面设置；且所述观察孔处于所述檐围成的矩形内部。在一种可能的实现方式中，所述观察孔设有两个以上，且两个以上的所述观察孔呈阵列式排布。在一种可能的实现方式中，所述观察孔设有四个，且四个所述观察孔呈矩形排布。在一种可能的实现方式中，所述电机控制器座包括底板和连接座，所述连接座呈矩形体，所述连接座内有空腔且所述连接座的顶端和所述连接座的底端设有开口；所述连接座顶端竖直开设有两个以上的电机安装孔，所述连接座适用于通过螺栓穿过所述电机安装孔和电机固定连接；所述底板的顶端与所述连接座的底端固定连接，且所述底板顶端的面积大于所述连接座底端所围成矩形的面接，所述底板的侧壁与所述舵机座的侧壁固定连接；所述底板远离所述传感器座的一侧设有卡扣，所述卡扣适用于固定电线。在一种可能的实现方式中，所述卡扣包括第一凸台和第二凸台；所述第一凸台固定连接在底板远离所述连接座的一侧，所述第二凸台固定连接在所述底板靠近所述连接座的一侧；且所述第一凸台和所述第二凸台之间设有距离，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成的通道适用于放置所述电机的电线；所述第一凸台和所述第二凸台呈三角板状，且所述第一凸台的底边所在的平面和所述第二凸台的底边所在的平面相对设置。在一种可能的实现方式中，所述舵机座顶面上开设有锥形孔，且所述锥形孔的孔口为矩形；所述锥形孔邻近所述穿孔开设，所述锥形孔适用于外部接插件通过所述锥形孔与所述舵机的插口连接。在一种可能的实现方式中，所述传感器座还包括加固端，所述加固端呈三角板状；且所述加固端一侧腰面与所述舵机座的左侧壁固定连接，所述加固端的底边与所述舵机座的后端固定连接；所述加固端底边所在的侧壁上固定连接有围挡，所述围挡的顶端与所述檐的顶端平齐设置，所述围挡的底端与所述檐的底端平齐设置；所述围挡的厚度与所述檐的厚度相同。在一种可能的实现方式中，所述舵机座的主体为矩形块；所述矩形块内有空腔，且所述矩形块的右侧壁作为所述舵机座的右侧侧壁设有所述开口，所述矩形块的左侧侧壁作为所述舵机座的左侧侧壁开设有所述穿孔；所述矩形块未与所述电机控制器座连接的一端设置有前底板和前支撑板；所述前底板的板面呈直角梯形状，所述前底板长底所在的侧壁与所述矩形块的前侧壁固定连接；所述前支撑板呈直角三角板状，所述前支撑板的一侧腰面与所述前底板的顶面固定连接，所述前支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的前侧壁固定连接，且所述前支撑板与所述前底板的直角侧腰面同侧设置；所述矩形块与所述电机控制器座相连接的一端设置有后底板和后支撑板；所述后底板的板面呈直角梯形状，所述后底板长底所在的侧壁与所述矩形块的后侧壁固定连接；所述后支撑板呈直角三角板状，所述后支撑板的一侧腰面与所述后底板的顶面固定连接，所述后支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的后侧壁固定连接，且所述后支撑板与所述后底板的直角侧腰面同侧设置；所述前底板的板面和所述后底板的板面均开设有贯穿板面的深孔，所述深孔用于固定舵机座。根据本公开的另一方面，提供了一种智能车，包括上述任一项所述的一种舵机支架，所述一种舵机支架固定安装在所述智能车底盘的前部的左侧。本公开实施例一种舵机支架分为舵机座、传感器座和电机控制器座三个部分，并按照舵机座在前端，传感器座在左后端，电机控制器座在右后端分布设置。将舵机、传感器和电机分别对应安装在舵机座、传感器座和电机控制器座上，并将整体安装在车体上。这样可以减少车底板上孔的数量，减少了支架零件的数量，将原本需要的三个支架简化成一个一种舵机支架，便于零件的加工和存放的管理，同时也简化了安装步骤。同时由于传感器安装在车辆的最外部，同时在由于设置了檐，可以保护传感器，放置那车过程中的误触传感器，从而造成传感器的损坏。而且这种分布方式也更加的方便观察传感器的状态，让排布更加的合理。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出本公开实施例的一种舵机支架的主体结构图；图2示出本公开实施例的一种舵机支架的安装位置图；图3示出本公开实施例的一种舵机支架的安装爆炸图；图4示出本公开实施例的一种舵机支架的主视图；图5示出本公开实施例的一种舵机支架的俯视图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机支架，其特征在于：包括舵机座、传感器座和电机控制器座；/n所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；/n所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；/n所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；/n所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；/n所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；/n所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机支架，其特征在于：包括舵机座、传感器座和电机控制器座；
所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；
所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；
所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；
所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；
所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；
所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。


2.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述传感器座的板面上开设有观察孔，所述观察孔贯穿所述传感器座的板面设置；且
所述观察孔处于所述檐围成的矩形内部。


3.根据权利要求2所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有两个以上，且两个以上的所述观察孔呈阵列式排布。


4.根据权利要求3所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有四个，且四个所述观察孔呈矩形排布。


5.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述电机控制器座包括底板和连接座，所述连接座呈矩形体，所述连接座内有空腔且所述连接座的顶端和所述连接座的底端设有开口；
所述连接座顶端竖直开设有两个以上的电机安装孔，所述连接座适用于通过螺栓穿过所述电机安装孔和电机固定连接；
所述底板的顶端与所述连接座的底端固定连接，且所述底板顶端的面积大于所述连接座底端所围成矩形的面接，所述底板的侧壁与所述舵机座的侧壁固定连接；所述底板远离所述传感器座的一侧设有卡扣，所述卡扣适用于固定电线。


6.根据权利要求5所述的一种舵机支架，其特征在于：所述卡扣包括第一凸台和第二凸台；
所述第一凸台固定连接在底板远离所述连接座的一侧，所述第二凸台固定连接在所述底板靠近所述连接座的一侧；且
所述第一凸台和所述第二凸台之间设有距离，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成的通道适...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝海，孙志超，
申请(专利权)人：北京智能佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11