履带张紧装置液压控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种履带张紧装置液压控制系统。该履带张紧装置液压控制系统包括：张紧缸，张紧缸具有运动端，履带张紧装置液压控制系统还包括检测装置、液压驱动注油机构以及控制装置；检测装置设置在张紧缸上，用于检测张紧缸的运动端的位移并生成检测结果；控制装置与检测装置以及液压驱动注油机构电连接，用于根据检测结果向液压驱动注油机构发出控制信号；液压驱动注油机构与张紧缸连接，用于根据控制信号向张紧缸内注油，以调节张紧缸的运动端的位移。本发明专利技术的技术方案可以自动反馈履带的张紧情况并及时进行调整，使履带达到理想的张紧状态。

【技术实现步骤摘要】
履带张紧装置液压控制系统
本专利技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种履带张紧装置液压控制系统。
技术介绍
履带行走装置因其牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在大中型自行式机械中应用非常普遍，如挖掘机、压路机、履带式起重机、钻机等工程车辆。在履带张紧装置使用过程中，其预张紧力对履带行走性能的影响很大，预张紧力过大，则履带刚性太大，张紧装置起不到缓冲作用，同时会造成履带行走机械的内摩擦力的增加，导致发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度；预张紧力太小又会使履带松弛，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动以及跳动，也会导致摩擦力的增加，使磨损增大。因此，将履带张紧装置的张紧力调节至合适大小对提高履带行走性能具有重大作用。如图1所示，为现有的一种履带张紧装置的示意图，其中活塞缸6’的活塞杆63’具有导油孔，导油孔连通油嘴66’和活塞缸6’的无杆腔，活塞缸6’的缸筒64’与导向轮座81’固定连接，导向轮体83’可转动地设置在导向轮座81’上，张紧弹簧62’抵压在缸筒64’两端的挡板之间。通过向活塞缸6’的无杆腔内注入黄油，推动缸筒64’运动，进而使导向轮体83’张紧履带，张紧弹簧62’在张紧过程中起到缓冲作用。这种履带张紧装置，其张紧力的控制通过人工检验实现，完全依赖人的经验进行判定，精确度较低，无法满足提高履带行走装置性能的要求；而且一旦履带松弛，操作人员只能通过手动或启动机器向缸筒64’内注入黄油使履带达到理想的张紧状态。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种履带张紧装置液压控制系统，可以自动反馈履带的张紧情况并及时进行调整，使履带达到理想的张紧状态。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种履带张紧装置液压控制系统，包括张紧缸，张紧缸具有运动端，履带张紧装置液压控制系统还包括检测装置、液压驱动注油机构以及控制装置；检测装置设置在张紧缸上，用于检测张紧缸的运动端的位移并生成检测结果；控制装置与检测装置以及液压驱动注油机构电连接，用于根据检测结果向液压驱动注油机构发出控制信号；液压驱动注油机构与张紧缸连接，用于根据控制信号向张紧缸内注油，以调节张紧缸的运动端的位移。进一步地，液压驱动注油机构包括:注油缸，注油缸的无杆腔作为蓄油腔与张紧缸连接，蓄油腔用于向张紧缸内注油以驱动张紧缸的运动端运动；驱动缸，驱动缸的活塞杆与注油缸的活塞杆联动地设置；液压驱动部，分别与驱动缸以及控制装置连接，用于根据控制信号驱动驱动缸的活塞杆。进一步地，液压驱动部包括:液压泵；第一换向阀，第一换向阀具有进油口、出油口以及控制端，第一换向阀的进油口与液压泵连接，第一换向阀的出油口与驱动缸的无杆腔连接，第一换向阀的控制端与控制装置连接；回油控制部，设置在驱动缸的无杆腔与油源之间的连接管路上并与控制装置连接。进一步地，第一换向阀为两位两通电磁换向阀，第一换向阀位于第一工作位时，第一换向阀的进油口与第一换向阀的出油口断开连接，第一换向阀位于第二工作位时，第一换向阀的进油口与第一换向阀的出油口连接。进一步地，回油控制部包括:液控单向阀，液控单向阀设置在驱动缸的无杆腔与油源之间的连接管路上以防止液压驱动部驱动驱动缸的活塞杆时，驱动缸的无杆腔中的液压油回流至油源；以及第二换向阀，具有进油口、出油口以及控制端，第二换向阀的进油口与液压泵连接，第二换向阀的出油口与液控单向阀的液控端连接，第二换向阀的控制端与控制装置连接。进一步地，第二换向阀为两位两通电磁换向阀；液压驱动部驱动驱动缸的活塞杆时，第二换向阀位于第一工作位，第二换向阀的进油口与第二换向阀的出油口断开连接；驱动缸的活塞杆复位时，第二换向阀位于第二工作位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的出油口连接。进一步地，液压驱动部还包括减压阀，减压阀设置在第一换向阀与驱动缸的无杆腔之间的连接管路上。进一步地，液压驱动部还包括单向阀，单向阀的进油口与第一换向阀的出油口连接，单向阀的出油口与驱动缸的无杆腔连接。进一步地，驱动缸的活塞杆与注油缸的活塞杆固定连接；驱动缸的有杆腔内设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧连接在驱动缸的内壁与驱动缸的活塞杆之间；注油缸的有杆腔内设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧连接在注油缸的内壁与注油缸的活塞杆之间。进一步地，张紧缸的活塞杆相对于蓄油腔固定设置，张紧缸的缸筒作为运动端，张紧缸的无杆腔与蓄油腔连通；张紧缸还包括张紧弹簧，张紧弹簧的第一端与张紧缸的活塞杆相对固定，张紧弹簧的第二端与张紧缸的缸筒同步运动；检测装置为位移传感器，位移传感器设置在张紧缸上，位移传感器用于检测张紧弹簧的长度变化量以获取张紧缸的运动端的位移。应用本专利技术的技术方案，履带张紧装置液压控制系统包括张紧缸、检测装置、液压驱动注油机构以及控制装置，检测装置设置在张紧缸上，用于检测张紧缸的运动端的运动位移，控制装置与检测装置以及液压驱动注油机构电连接，用于接收检测装置的检测结果并根据检测结果向液压驱动注油机构发出控制信号，液压驱动注油机构与张紧缸连接，用于根据控制信号向张紧缸内注油，以调节张紧缸的运动端的位移，通过检测装置向控制装置反馈信号，控制装置可以随时获取张紧缸对履带的张紧情况，液压驱动注油机构也可以根据控制装置的控制信号及时向张紧缸内注油，调节张紧缸的运动端的位移，进而调节履带的张紧情况，使履带处于理想的张紧状态，整个过程自动完成，注油过程无需人工操作，且检测装置检测结果较为精确，降低了人工负担。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据现有技术的履带张紧装置的示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的挖掘机车辆底盘的局部示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的履带张紧装置的示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的注油缸的示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例的履带张紧装置的控制原理示意图；以及图6示出了根据本专利技术的实施例的履带张紧装置的液压控制系统示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图2至图6所示，本专利技术提供了一种履带张紧装置，优选地，该履带张紧装置应用于挖掘机中，结合参见图2，挖掘机的车辆底盘2上设置有驱动轮I以及履带张紧装置，履带张紧装置包括张紧机构、导向轮8、检测装置以及控制装置98，其中张紧机构设置在车辆底盘2内的安装板3上；导向轮8可运动地设置在张紧机构上并伸出车辆底盘2外，导向轮8具有张紧端，用于在张紧机构的驱动下张紧挖掘机的履带；检测装置设置在张紧机构上，用于检测导向轮8的位移并生成检测结果；控制装置98分别与检测装置以及张紧机构连接，用于接收检测结果并根据检测结果控制导向轮8的位移，进而调整张紧机构对履带的张紧度，使履带达到理想的张紧状态。检测位移所得到的检测结果更为精确和直观，为张紧机构的动作提供了可供参考的依据，张紧过程在控制装置98的驱动下自动完成，无需人工操作，减轻了人工负担，同时也提高了张紧精度，履带的性能得到保证。优选地，结合参见图3至图5，张紧机构包括张紧缸6、注油缸5以及驱动缸4，其中驱动缸4作为整个张紧机构的驱动部件分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带张紧装置液压控制系统，包括张紧缸（6），所述张紧缸（6）具有运动端，其特征在于，所述履带张紧装置液压控制系统还包括检测装置、液压驱动注油机构以及控制装置（98）；所述检测装置设置在所述张紧缸（6）上，用于检测所述张紧缸（6）的所述运动端的位移并生成检测结果；所述控制装置（98）与所述检测装置以及所述液压驱动注油机构电连接，用于根据所述检测结果向所述液压驱动注油机构发出控制信号；所述液压驱动注油机构与所述张紧缸（6）连接，用于根据所述控制信号向所述张紧缸（6）内注油，以调节所述张紧缸（6）的所述运动端的位移。

【技术特征摘要】
1.一种履带张紧装置液压控制系统，包括张紧缸(6)，所述张紧缸(6)具有运动端，其特征在于，所述履带张紧装置液压控制系统还包括检测装置、液压驱动注油机构以及控制装置(98)； 所述检测装置设置在所述张紧缸(6)上，用于检测所述张紧缸(6)的所述运动端的位移并生成检测结果； 所述控制装置(98 )与所述检测装置以及所述液压驱动注油机构电连接，用于根据所述检测结果向所述液压驱动注油机构发出控制信号； 所述液压驱动注油机构与所述张紧缸(6)连接，用于根据所述控制信号向所述张紧缸 (6)内注油，以调节所述张紧缸(6)的所述运动端的位移。2.根据权利要求1所述的履带张紧装置液压控制系统，其特征在于，所述液压驱动注油机构包括: 注油缸(5)，所述注油缸(5)的无杆腔作为蓄油腔(54)与所述张紧缸(6)连接，所述蓄油腔(54)用于向所述张紧缸(6)内注油以驱动所述张紧缸(6)的所述运动端运动； 驱动缸(4)，所述驱动缸(4)的活塞杆(43)与所述注油缸(5)的活塞杆(53)联动地设置； 液压驱动部，分别与所述驱动缸(4)以及所述控制装置(98)连接，用于根据所述控制信号驱动所述驱动缸(4)的所述活塞杆(43)。3.根据权利要求2所述的履带张紧装置液压控制系统，其特征在于，所述液压驱动部包括: 液压泵(91)； 第一换向阀(92)，所述第一换向阀(92)具有进油口、出油口以及控制端，所述第一换向阀(92)的所述进油口与所述液压泵(91)连接，所述第一换向阀(92)的所述出油口与所述驱动缸(4)的无杆腔连接，所述第一换向阀(92)的所述控制端与所述控制装置(98)连接; 回油控制部，设置在所述驱动缸(4)的所述无杆腔与油源之间的连接管路上并与所述控制装置(98)连接。4.根据权利要求3所述的履带张紧装置液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(92)为两位两通电磁换向阀,所述第一换向阀(92)位于第一工作位时,所述第一换向阀(92)的所述进油口与所述第一换向阀(92)的所述出油口断开连接，所述第一换向阀(92)位于第二工作位时，所述第一换向阀(92)的所述进油口与所述第一换向阀(92)的所述出油口连接。5.根据权利要求3所述的履带张紧装置液压控制系统，其特征在于，回油控制部包括: 液控单向阀(96 )，所述液控单向阀(96 )设置在所述驱动缸(4 )的所述无杆腔与所述油源之间的连接管路上以防止所述液压驱动部驱动所述驱动缸(4)的所述活塞杆(43)时，所述驱动缸(4)的所述无杆腔中的液压油回流至油源；以及 第二换向阀(95)，具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，刘民，粟金发，张江，赵君敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：